专利名称：清洗装置和自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对收容液体的容器的液体收容部进行清洗的清洗装置和具有该 清洗装置的自动分析装置。
背景技术：
关于使检体与试药互相反应并对该反应的结果进行光学测定的自动分析装置，已 知有各种用于对反应容器进行清洗的技术，在该反应容器中使检体与试药互相反应。例如， 作为自动防止反应容器内的液体溢出的技术，公开有以下的技术设置对液体的液面高度 进行检测的液面高度传感器，并根据液面高度传感器的输出而控制清洗液的供给量和液体 的吸引量(例如，参考专利文献1)。专利文献1 日本特开平6-230014号公报发明要解决的课题在上述现有技术中，当将液面传感器设置在反应容器的上端附近时，从液面传感 器检测液面到停止清洗液排出期间，液体可能会从反应容器溢出。
发明内容
本发明鉴于上述情况而做成，其目的在于，提供一种能够可靠地防止液体从容器 溢出的清洗装置和具有该清洗装置的自动分析装置。用于解决课题的手段为了解决上述问题并实现上述目的，本发明的清洗装置，对收容液体的容器的液 体收容部进行清洗，该清洗装置具有清洗液排出管嘴，其向所述液体收容部排出清洗液； 第1溢出吸引管嘴，其顶端位于所述清洗液排出管嘴的顶端的上方，从所述液体收容部吸 引包含所述清洗液的液体；第2溢出吸引管嘴，其顶端位于所述第1溢出吸引管嘴的顶端的 上方，从所述液体收容部吸引包含所述清洗液的液体；以及堵塞检测单元，其对所述第1溢 出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一个的堵塞进行检测。如上所述的本发明的清洗装置，所述第2溢出吸引管嘴的顶端位于所述第1溢出 吸引管嘴的顶端的上方，所述堵塞检测单元具有传感器，该传感器对由所述第2溢出吸引 管嘴进行的对包含所述清洗液的液体的吸引进行检测。如上所述的本发明的清洗装置具有多个组，所述组包括所述清洗液排出管嘴、以 及所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴，所述传感器能够检测出多个所述第2 溢出吸引管嘴中的任一个吸引了包含所述清洗液的液体。如上所述的本发明的清洗装置，所述第1溢出吸引管嘴与所述第2溢出吸引管嘴 的直径彼此相等，所述第2溢出吸引管嘴的顶端与所述第1溢出吸引管嘴的顶端位于相同 高度，所述堵塞检测单元具有第1传感器，其对每单位时间流过与所述第1溢出吸引管嘴 连接的第1流路的液体流量进行检测；第2传感器，其对每单位时间流过第2流路的液体流 量进行检测，该第2流路与所述第2溢出吸引管嘴连接，且该第2流路的直径与所述第1流路的直径相等；以及运算单元，其对所述第1传感器和所述第2传感器分别检测出的流量的 差进行计算。如上所述的本发明的清洗装置具有多个组，所述组包括所述清洗液排出管嘴、所 述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴、以及所述第1传感器和所述第2传感器。如上所述的本发明的清洗装置，所述清洗液排出管嘴以及所述第1溢出吸引管嘴 和所述第2溢出吸引管嘴中的每一个管嘴的顶端部，沿长度方向与至少另一个管嘴接触。本发明的自动分析装置，其使检体与试药互相发生反应，并对该反应的结果进行 光学测定，从而分析所述检体的成分，作为对使所述检体与所述试药互相反应的反应容器 的液体收容部进行清洗的单元，该自动分析装置具有上述发明中的任一项所述的清洗装 置。如上所述的本发明的自动分析装置，还具有输出单元，当所述堵塞检测单元检测 到所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一个的堵塞时，该输出单元将该检 测结果与要求输入指示信号的信息一起输出，所述指示信号是关于是否继续进行该自动分 析装置正在进行的动作的指示信号；输入单元，其接收与所述输出单元所输出的信息对应 的指示信号的输入；以及动作控制单元，其根据所述输入单元所输入的指示信号进行动作 控制。发明的效果采用本发明，设置了两个溢出吸引管嘴，当向收容液体的容器的液体收容部排出 清洗液时，该溢出吸引管嘴可吸引包含该清洗液的液体。因此，即使一方的溢出吸引管嘴产 生了堵塞，也可以通过另一方的溢出吸引管嘴继续进行液体的吸引。因此，能够可靠地防止 清洗液等液体从反应容器溢出。
图1是表示本发明第1实施形态的自动分析装置的主要部分的结构的图。图2是表示本发明第1实施形态的清洗装置的主要部分的图。图3是表示一组管嘴进入反应容器的液体收容部并停止后的状态的图。图4是表示构成管嘴组的四根管嘴的直径方向的正确的位置关系的图。图5是表示构成管嘴组的四根管嘴的直径方向的正确的位置关系的另一例的图。图6是表示本发明第1实施形态的自动分析装置所进行的清洗动作的控制方法的 概要的流程图。图7是表示清洗液排出管嘴向反应容器排出清洗液的状态的图。图8是表示在本发明第1实施形态的清洗装置中，清洗液排出管嘴向反应容器排 出清洗液时，第1溢出吸引管嘴吸引液体的状态的图。图9是表示在本发明第1实施形态的清洗装置中，清洗液排出管嘴向反应容器排 出清洗液时，第1溢出吸引管嘴产生了堵塞，第2溢出吸引管嘴吸引液体的状态的图。图10是表示出错信息显示界面的显示输出例的图。图11是表示继续条件输入界面的显示输出例的图。图12是表示本发明第2实施形态的清洗装置的主要部分的结构的图。图13是表示在本发明第2实施形态的清洗装置中，清洗液排出管嘴向反应容器排出清洗液，并且第1溢出吸引管嘴和第2溢出吸引管嘴吸引液体的状态的图。符号说明
1自动分析装置
2检体容器保持部
3试药容器保持部
4反应容器保持部
5检体分注部
6试药分注部
7搅拌部
8测光部
9反应容器清洗部
10输入部
11输出部
12数据生成部
13控制部
14存储部
21、81清洗装置
22、82管嘴组
23清洗液吸引管嘴
24干燥管嘴
25保持构件
26保持构件驱动部
27、29、31、33、35、36、38、39、41、44、46、47、49、83、85 管子
28、34、42、48 端子
30清洗液供给泵
32清洗液罐
37、43废液罐
40,45排气泵
50、84、86传感器
51清洗控制部
61检体容器
62试药容器
63,64反应容器
63a底面
63b上端面
71架子
87运算部
101测定单元
201数据处理单元
221清洗液排出管嘴222液体吸引管嘴223第1溢出吸引管嘴224、227第2溢出吸引管嘴2邪、226 套子300出错信息显示界面400继续进行条件输入界面631液体收容部L 液体
具体实施例方式下面，参考附图对用于实施本发明的最佳形态(以下称为“实施形态”)进行说明。 在下面的说明中所参考的附图是示意图，并且在不同的附图中表示相同物体时，尺寸和比 例尺等可能不同。(第1实施形态)图1是表示本发明第1实施形态的自动分析装置的结构的图。本发明第1实施形 态的自动分析装置1具有测定单元101，该测定单元101将检体(试样)和试药分别分注 到反应容器中，并对在该反应容器内产生的反应进行光学测定；以及数据处理单元201，该 数据处理单元201对包括测定单元101的自动分析装置1进行控制，并且对测定单元101 的测定结果进行分析。这两个单元进行协作，从而自动且连续地进行多个检体成分的生物 学分析。测定单元101具有检体容器保持部2，其对多个架子71进行收纳，该架子71搭 载有收容检体的检体容器61 ；试药容器保持部3，其对试药容器62进行保持；反应容器保 持部4，其对使检体与试药互相反应的反应容器63进行保持；检体分注部5，其将收容在检 体容器保持部2所保持的检体容器61中的检体向反应容器63内分注；试药分注部6，其将 收容在试药容器保持部3所保持的试药容器62中的试药向反应容器63内分注；搅拌部7， 其对反应容器63内部的液体进行搅拌；测光部8，其接收从光源照射的、通过了反应容器63 的光，并对规定的波长成分的强度等进行测定；以及反应容器清洗部9，其对反应容器63进 行清洗。数据处理单元201具有输入部10，其包括键盘、鼠标等，用于输入检体分析所需 的信息和自动分析装置1的操作信息；输出部11，其包括显示器、打印机，将检体分析所涉 及的信息等输出；数据生成部12，其根据测定单元101的测定结果对反应容器63内部的液 体的吸光度进行计算，利用吸光度的计算结果以及校正曲线、分析参数等各种信息对反应 容器63内部的液体成分进行计算；控制部13，其对自动分析装置1进行控制；以及存储部 14，其对包括检体分析所涉及的信息在内的各种信息进行存储。数据处理单元201由具备 CPU、ROM、RAM的计算机实现。图2是表示本发明第1实施形态的清洗装置的结构的图。清洗装置21搭载在自 动分析装置1的测定单元101中，起到对反应容器63进行清洗的清洗单元的作用。清洗装 置21具有多个管嘴组22，该管嘴组22将清洗液向反应容器63排出，并对反应容器63所收容的液体进行吸引。并且，清洗装置21还具有清洗液吸引管嘴23，其对残留在由多个管 嘴组22反复进行清洗后的反应容器63中的清洗液进行吸引；以及干燥管嘴24，其使由清 洗液吸引管嘴23吸引清洗液后的反应容器63干燥并且，清洗装置21还具有板状的保持 构件25，其对多个管嘴组22、清洗液吸引管嘴23以及干燥管嘴24进行保持；以及保持构件 驱动部26，其对保持构件25进行上下驱动。多个管嘴组22、清洗液吸引管嘴23、干燥管嘴24以及保持构件25构成自动分析 装置1的反应容器清洗部9。各管嘴被配置成沿着呈圆盘状的反应容器保持部4的圆周位 于反应容器63的上方。管嘴组22通过将功能互不相同的四根金属管嘴作为一组而构成。具体地说，管嘴 组22具有清洗液排出管嘴221，其向反应容器63排出清洗液；液体吸引管嘴222，其顶端 位于清洗液排出管嘴221的顶端的下方，对反应容器63所收容的液体进行吸引；第1溢出 吸引管嘴223，其顶端位于清洗液排出管嘴221的顶端的上方，可吸引反应容器63所收容 的液体；以及第2溢出吸引管嘴224，其顶端位于第1溢出吸引管嘴223的顶端的上方，可 吸引反应容器63所收容的液体。四根管嘴在基端部附近由套子225 —并保持，并至少从由 套子225保持的部分到顶端部互相平行地配设。四根管嘴的直径大致相等。液体吸引管嘴 222的顶端与清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24的顶端位于相同的高度。清洗液排出管嘴221通过构成清洗液的流路的管子27与端子28连接。端子28 通过管子29与供给清洗液的清洗液供给泵30连接。清洗液供给泵30通过管子31与储存 清洗液的清洗液罐32连接。清洗液由清洗液供给泵30从清洗液罐32吸引出并向端子28 输送。端子28具有将从清洗液供给泵30送来的清洗液分支并分别向每个清洗液排出管嘴 221供给的功能。液体吸引管嘴222通过管子33与端子34连接。端子34分别通过管子35、36与清 洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24连接。而且，端子34通过管子38与废液罐37连接，该废 液罐37储存从反应容器63吸引来的液体。废液罐37通过管子39与排气泵40连接。排 气泵40产生液体吸引管嘴222、清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24吸引液体用的吸引压力 (负压)。因此，分别由液体吸引管嘴222、清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24吸引的液体通 过端子34收集并向废液罐37输送。第1溢出吸引管嘴223通过管子41与端子42连接。端子42通过管子44与废液 罐43连接，该废液罐43存储从反应容器63吸引来的液体。废液罐43通过管子46与排气 泵45连接，该排气泵45产生第1溢出吸引管嘴223吸引液体用的吸引压力。分别由多个 第1溢出吸引管嘴223吸引的液体通过端子42收集并向废液罐43输送。第2溢出吸引管嘴224通过管子47与端子48连接。如果将与第2溢出吸引管嘴 224连接的一侧设为端子48的前段侧，则在一端与端子48的后段侧连接的管子49的中途， 设有对管子49中的液体流动进行检测的传感器50(堵塞检测单元)。传感器50采用例如 光电断路器等光电传感器实现。管子49的另一端与废液罐43连接。因此，第2溢出吸引 管嘴224的吸引动作与第1溢出吸引管嘴223的吸引动作同步。传感器50的位置可以设 置在端子48的内部，也可以在端子48的前段侧。清洗液供给泵30、排气泵40、45在对清洗装置21进行驱动控制的清洗控制部51 的控制下被驱动。清洗控制部51与数据处理单元201的控制部13协作对清洗装置21的动作进行控制。从这个意义上讲，控制部13和清洗控制部51构成对自动分析装置1的动 作进行控制的动作控制单元的至少一部分。图3是表示清洗装置21清洗反应容器63时，保持构件25下降，从而构成管嘴组 22的四根管嘴的顶端进入反应容器63的液体收容部631并停止后的状态的图。在图3中， 液体吸引管嘴222的顶端(下端)位于反应容器63的底面63a上方Ii1距离处，第2溢出 吸引管嘴224的顶端位于反应容器63的上端面63b下方h2距离处。只要清洗反应容器63 时，第2溢出吸引管嘴224的顶端位于反应容器63的上端面63b以下的高度就可以。考虑 到液体的表面张力，清洗反应容器63时，第2溢出吸引管嘴224的顶端也可以位于反应容 器63的上端面63b的稍上方。为了提高管嘴组22清洗反应容器63的效率，较佳的是清洗液到达反应容器63的 上方。从这个意义上讲，图3所示的状态的第1溢出吸引管嘴223的顶端位置最好接近反 应容器63的上端面63b。图4是表示构成管嘴组22的四根管嘴的直径方向的正确位置关系的剖面图。图 4也表示清洗反应容器63时的四根管嘴与反应容器63的位置关系。四根管嘴中的每一根 管嘴，分别沿长度方向与其它两根管嘴互相接触。四根管嘴在直径方向上的位置关系是任 意的。但最好如图4所示，第1溢出吸引管嘴223与第2溢出吸引管嘴224接触。如图4所示，套子225的剖面呈大致楕圆形。这是因为，鉴于反应容器63的剖面 呈长方形，反应容器63的侧面与各管嘴之间需要设有适当的间隙。因此，四根管嘴的配置 和套子的剖面形状可以根据要清洗的反应容器的剖面形状进行变化。例如，如图5所示，当 使用剖面呈正方形的反应容器64时，只要由具有大致圆形的剖面形状的套子226保持四根 管嘴即可。由具有以上结构的清洗装置21清洗的反应容器63随着反应容器保持部4的间歇 性的转动而移动。在反应容器保持部4处于静止的状态下，管嘴组22由于保持构件25下 降而进入位于其正下方的反应容器63内(参考图3)。然后，反应容器保持部4进行清洗液 的排出和含有清洗液的液体的吸引。由于清洗装置21具有多个管嘴组22，因此通过伴随反 应容器保持部4的转动的反应容器63的位置移动和保持构件25的上下运动，对每个反应 容器63反复进行由多个管嘴组22进行的清洗液的排出和液体的吸引。这种反复的结果， 由测光部8测定后的检体和试药的反应液被从反应容器63的液体收容631中逐渐吸引、去 除，因此残留的液体几乎仅为清洗液。结束了由多个管嘴组22进行的清洗液的排出和液体的吸引之后的反应容器63移 动到清洗液吸引管嘴23的正下方的位置。接着，由清洗液吸引管嘴23进行残留清洗液的 吸引。然后，反应容器63移动到干燥管嘴24的正下方的位置。干燥管嘴24通过树脂制成 的棱柱端对附着在反应容器63的内壁的清洗液进行吸收，使反应容器63干燥。图6是表示自动分析装置1控制清洗动作时的处理概要的流程图。驱动排气泵 40，从而开始经由液体吸引管嘴222的吸引动作(步骤Si)。此时，由于排气泵40也与清 洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24连接，因此也同时开始经由清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴 24的吸引动作。接下来，保持构件驱动部26使保持构件25下降(步骤S2)。多个管嘴组22、清洗 液吸引管嘴23和干燥管嘴24，进入各自静止于相应位置的反应容器63的内部。液体吸引管嘴222在下降的途中到达反应容器63的内部的液体的液面，开始实际吸引液体。排气泵40在从动作开始经过了规定时间的时刻停止驱动。由此，结束由液体吸引 管嘴222进行的液体吸引动作(步骤S3)。该步骤S3的停止时间，考虑反应容器63的容 量、排气泵40的吸引量等，被设定为至少能够吸引液体收容部631的容量那么多的液体的 时间。接下来，驱动清洗液供给泵30，从而开始经由清洗液排出管嘴221的清洗液的排 出动作(步骤S4)。并且驱动排气泵45，开始经由第1溢出吸引管嘴223和第2溢出吸引 管嘴224的液体的吸引动作(步骤S5)。在步骤S4中，当清洗液排出管嘴221开始排出清洗液时，如图7所示，收容在反应 容器63内部的液体L的液面上升。此时，含有清洗液排出管嘴221所排出的清洗液的液体 L通过清洗液排出管嘴221的排出压在反应容器63的内部被搅拌。由此洗掉附着在液体收 容部631的内表面上的附着物。在图7中，液体L的液面尚未上升到管嘴顶端。在这种情 况下，虽然第1溢出吸引管嘴223和第2溢出吸引管嘴224通过排气泵45进行吸引动作， 但实际上并没有吸引液体L。然后，当液体L的水面上升到第1溢出吸引管嘴223的顶端时，如图8所示，第1 溢出吸引管嘴223开始吸引液体L。在第1溢出吸引管嘴223正常作用而吸引液体L期间， 液体L的水面不会继续上升。这时，第2溢出吸引管嘴224没有吸引液体L，因此传感器50 不会检测到液体L的流动。因此，没检测到第1溢出吸引管嘴223堵塞(步骤S6，No)。当没检测到第1溢出吸引管嘴223堵塞且经过了规定时间时(步骤S7，Yes)，清 洗液供给泵30停止动作，结束由清洗液排出管嘴221进行的液体L的排出(步骤S8)。另 一方面，如果没检测到第1溢出吸引管嘴223堵塞但未经过规定时间(步骤S7, No)，返回 步骤6。当由清洗液排出管嘴221进行的液体L的排出动作结束后，保持构件驱动部26使 保持构件25上升(步骤S9)。接下来，排气泵45停止驱动，从而结束由第1溢出吸引管嘴 223和第2溢出吸引管嘴224进行的吸引动作(步骤S10)。以上，对于一个反应容器63的管嘴组22的一系列的清洗处理结束。当清洗装置 21继续进行清洗处理时，即当清洗装置21对另一反应容器63继续进行清洗处理时(步骤 Sll，Yes)，动作返回步骤Si。另一方面，当清洗装置21不继续进行清洗处理时(步骤S11， No)，包括清洗装置21的自动分析装置1的动作停止(步骤S12)，一系列的处理结束。接下来，对在步骤S6中检测到第1溢出吸引管嘴223堵塞的情况(步骤S6，Yes) 进行说明。在第1溢出吸引管嘴223产生了堵塞的反应容器63中，液体L的液面上升到第 1溢出吸引管嘴223的顶端之上。当液体L的液面到达第2溢出吸引管嘴224的顶端时，第 2溢出吸引管嘴224开始吸引液体L，这样液体L的液面就停止上升。当第2溢出吸引管嘴 224开始吸引液体L时，传感器50检测到液体L的流动，向清洗控制部51发送传感器信号。接收到传感器信号的清洗控制部51向控制部13发送信号，告知接收到了传感器 信号。接收到传感器信号后，控制部13使输出部11输出出错信息(步骤S13)，该出错信息 表示检测到第1溢出吸引管嘴223堵塞。当输出部11输出出错信息时，最好也一起输出要求输入指示信号的信息，该指示 信号对是否继续进行清洗动作进行指示。第2溢出吸引管嘴224可代替第1溢出吸引管嘴
10223的功能。因此，即使第1溢出吸引管嘴223产生了堵塞，液体立即从反应容器63溢出的 可能性也较低。因此，可以进行询问清洗动作是否继续的处理。图10是表示输出部11的显示器的出错信息显示输出例的图。看到出错信息显示 画面300的使用者，利用输入部10选择输入是否继续进行动作。当从输入部10输入了继续进行处理的指示信号时(步骤S14，Yes)，自动分析装 置1依次进行上述步骤S8以后的处理。与此相反，当从输入部10输入停止处理的指示信 号时(步骤S14，No)，包括清洗装置21的自动分析装置1的动作停止(步骤S12)，一系列 的处理结束。在步骤S14中输入了指示继续进行处理的指示信号时自动分析装置1所进行的处 理只不过是临时性的。因此，对于第1溢出吸引管嘴223产生了堵塞时自动分析装置1所 继续进行的处理，最好预先加以限制。例如，也可以在从输入部10输入继续进行处理的指 示信号以后，输出部11可以输出显示如图11所示的继续进行条件输入界面400，要求使用 者选择输入继续进行条件。根据该要求所输入的继续进行条件成为在步骤Sll中判断清洗 装置21是否继续清洗动作的基准。当清洗装置21停止动作后，使用者进行包括清洗装置21的自动分析装置1的维 护。具体地说，使用者从测定单元101中卸下反应容器清洗部9，并对包括第1溢出吸引管 嘴223在内的各种管嘴进行清洗，从而去除堵塞。当使用者进行清洗装置21的维护时，从测定单元101的主体上卸下反应容器清洗 部9。因此一般一并对所有第1溢出吸引管嘴223进行清洗。因此，传感器50不需要确定 多个第1溢出吸引管嘴223中哪一个第1溢出吸引管嘴223产生了堵塞。换而言之，在第 1实施形态中，只要设置一个传感器50就够了。采用以上说明的本发明的第1实施形态，设置了两个可吸引液体的溢出吸引管 嘴，上述液体包含向收容液体的容器的液体收容部排出的清洗液。因此，即使一个溢出吸引 管嘴产生了堵塞，也可以利用另一个溢出吸引管嘴继续进行液体的吸引。因此，能够可靠地 防止清洗液等液体从反应容器溢出，延长溢出吸引管嘴的寿命。采用第1实施形态，即使第1溢出吸引管嘴产生了堵塞，由于第2溢出吸引管嘴代 替第1溢出吸引管嘴进行处理，因此液体不会立即从反应容器溢出的危险。因此，对于在第 1溢出吸引管嘴产生了堵塞后是否继续进行清洗动作，使用者可以根据包括那时的清洗动 作在内的自动分析装置的分析动作情况随机应变地进行判断。采用第1实施形态，只要设置一个作为堵塞检测单元的传感器即可。这样能够减 少部件件数，实现装置的小型化。第1实施形态中所使用的传感器，可以是压力传感器、电容传感器、流量传感器或 对多个电极之间的电阻变化进行测定的传感器。(第2实施形态)图12是表示本发明第2实施形态的清洗装置的主要部分的结构的图。在图12所 示的清洗装置81中，对于具有与在上述第1实施形态中所说明的清洗装置21相同的功能 结构的部位，标记与图2相同的符号。清洗装置81具有多个管嘴组82。每个管嘴组82将功能互不相同的四根金属管嘴 作为一组。管嘴组82具有清洗液排出管嘴221、液体吸引管嘴222、第1溢出吸引管嘴223、以及顶端与第1溢出吸引管嘴223的顶端位于相同高度的第2溢出吸引管嘴227。第2溢 出吸引管嘴227的直径与其它管嘴的直径相等。第2溢出吸引管嘴227至少从由套子225 保持的部分到顶端部与其它管嘴平行地配设。四根管嘴的直径方向的位置关系相当于在图 4中用第2溢出吸引管嘴227置换第2溢出吸引管嘴224。第1溢出吸引管嘴223通过管子83(第1流路)与端子42连接。在管子83的中 途，设有对每单位时间流过管子83的液体的流量进行检测的传感器84(第1传感器)。第2溢出吸引管嘴227通过直径与管子83相同的管子85 (第2流路)与端子48 连接。在管子85的中途，设有对每单位时间流过管子85的液体的流量进行检测的传感器 86(第2传感器)。具有多个管嘴组82的反应容器清洗部9-2具有清洗液吸引管嘴23、干燥管嘴24、 多个管嘴组82、以及保持清洗液吸引管嘴23和干燥管嘴24的保持构件25。在清洗装置81中设有对传感器84、86所检测出的液体流量的差进行计算的运算 部87 (运算单元)。运算部87利用来自分别与各管嘴相对应的传感器84、86的传感器信号 对流过属于同一管嘴组82的第1溢出吸引管嘴223和第2溢出吸引管嘴227的液体的流 量差进行计算。在第2实施形态中，第1溢出吸引管嘴223的顶端高度与第2溢出吸引管嘴227的 顶端高度相等。因此，当清洗液排出管嘴221排出清洗液、液体的液面逐渐上升时，第1溢 出吸引管嘴223和第2溢出吸引管嘴227几乎同时开始吸引液体。图13是表示清洗液排出管嘴221向反应容器排出清洗液且第1溢出吸引管嘴223 和第2溢出吸引管嘴227吸引液体的状态的图。如图13所示，由于第1溢出吸引管嘴223 与第2溢出吸引管嘴227的直径相等，因此在同一排气泵45的驱动下，几乎以相同的比例 吸引液体L。除此以外，管子83与管子85也具有相等的直径。因此，当第1溢出吸引管嘴 223和第2溢出吸引管嘴227都没发生堵塞而正常地动作时，运算部87的运算结果即互相 对应的传感器84、86的传感器输出的差几乎为0。在第2实施形态中，当运算结果从包括零在内的规定范围偏离时，判断为第1溢出 吸引管嘴223和第2溢出吸引管嘴227中的某一方产生了堵塞。从这个意义上讲，多个传 感器84、86和运算部87具有堵塞检测单元的功能。具有清洗装置81的自动分析装置所进行的清洗动作的控制方法与在上述第1实 施形态中所说明的清洗动作的控制方法相同(参考图6)。但是，在步骤S6中，根据运算部 87的运算结果对第1溢出吸引管嘴223或者第2溢出吸引管嘴227的堵塞进行检测。而 且，在步骤S13中，当运算部87对于多个管嘴组82计算出的传感器输出差中的任一个超出 规定范围以外时，从输出部11输出出错信息。采用本发明的第2实施形态，设置了两个溢出吸引管嘴，当向收容液体的容器的 液体收容部排出清洗液时，该溢出吸引管嘴可吸引包含清洗液的液体，因此，即使一方的溢 出吸引管嘴产生了堵塞，也可以利用另一方的溢出吸引管嘴继续进行液体的吸引。因此，能 够可靠地防止清洗液等液体从反应容器溢出，延长溢出吸引管嘴的寿命。采用第2实施形态，未产生堵塞的溢出吸引管嘴继续进行吸引动作。因此即使检 测到一个溢出吸引管嘴堵塞，也可以根据那时的动作情况灵活地设定其后的动作。以上，作为实施本发明的最佳形态，对第1、第2实施形态进行了说明。但本发明不限于这些实施形态。例如，溢出吸引管嘴的根数不限于两根，也可以是三根以上。在本发明中，也可以由清洗液排出管嘴、第1和第2溢出吸引管嘴这三根管嘴构成 管嘴组，另行设置液体吸引管嘴。采用这样的结构，即使对于截面积更小的反应容器也可应 用本发明。在本发明中，构成一组管嘴组的多个管嘴也可以以互相分离的状态位于其它管嘴 的附近。如上所述，本发明包含这里未记载的各种实施形态，在不脱离权利要求所限定的 技术构思的范围内可实施各种设计变化。产业上的实用性在使检体与试药互相反应并对该反应的结果进行光学测定来分析检体成分时，本 发明是有用的。
权利要求
一种清洗装置，其对收容液体的容器的液体收容部进行清洗，其特征在于，该清洗装置具有清洗液排出管嘴，其向所述液体收容部排出清洗液；第1溢出吸引管嘴，其顶端位于所述清洗液排出管嘴的顶端的上方，从所述液体收容部吸引包含所述清洗液的液体；第2溢出吸引管嘴，其顶端位于所述第1溢出吸引管嘴的顶端的上方，从所述液体收容部吸引包含所述清洗液的液体；以及堵塞检测单元，其对所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一个的堵塞进行检测。
2.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第2溢出吸引管嘴的顶端位于所述第1溢出吸引管嘴的顶端的上方，所述堵塞检测单元具有传感器，该传感器对由所述第2溢出吸引管嘴进行的对包含所 述清洗液的液体的吸引进行检测。
3.如权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，该清洗装置具有多个组，所述组包括所述清洗液排出管嘴、以及所述第1溢出吸引管 嘴和所述第2溢出吸引管嘴，所述传感器能够检测出多个所述第2溢出吸引管嘴中的任一个吸引了包含所述清洗 液的液体。
4.如权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述第1溢出吸引管嘴与所述第2溢出吸引管嘴的直径彼此相等，所述第2溢出吸引 管嘴的顶端与所述第1溢出吸引管嘴的顶端位于相同高度，所述堵塞检测单元具有第1传感器，其对每单位时间流过与所述第1溢出吸引管嘴连接的第1流路的液体流 量进行检测；第2传感器，其对每单位时间流过第2流路的液体流量进行检测，该第2流路与所述第 2溢出吸引管嘴连接，且该第2流路的直径与所述第1流路的直径相等；以及运算单元，其对所述第1传感器和所述第2传感器分别检测出的流量的差进行计算。
5.如权利要求4所述的清洗装置，其特征在于，该清洗装置具有多个组，所述组包括所述清洗液排出管嘴、所述第1溢出吸引管嘴和 所述第2溢出吸引管嘴、以及所述第1传感器和所述第2传感器。
6.如权利要求1 5中的任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗液排出管嘴以及所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的每个管 嘴的顶端部，沿长度方向与至少另一个管嘴接触。
7.一种自动分析装置，其使检体与试药互相发生反应，并对该反应的结果进行光学测 定，从而分析所述检体的成分，其特征在于，作为对使所述检体与所述试药互相反应的反应容器的液体收容部进行清洗的单元，该 自动分析装置具有如权利要求1 6中的任一项所述的清洗装置。
8.如权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于，还具有输出单元，当所述堵塞检测单元检测到所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一个的堵塞时，该输出单元将该检测结果与要求输入指示信号的信息一起输出，所 述指示信号是关于是否继续进行该自动分析装置正在进行的动作的指示信号； 输入单元，其接收与所述输出单元所输出的信息对应的指示信号的输入；以及 动作控制单元，其根据所述输入单元所输入的指示信号进行动作控制。
全文摘要
本发明提供一种能够可靠地防止液体从容器溢出的清洗装置和自动分析装置。为了实现该目的，该清洗装置具有清洗液排出管嘴，其向所述液体收容部排出清洗液；第1溢出吸引管嘴，其顶端位于所述清洗液排出管嘴的顶端的上方，从所述液体收容部吸引包含所述清洗液的液体；第2溢出吸引管嘴，其顶端位于所述第1溢出吸引管嘴的顶端的上方，从所述液体收容部吸引所述清洗液的液体；以及堵塞检测单元，其对所述第1溢出吸引管嘴和所述第2溢出吸引管嘴中的一个的堵塞进行检测。
文档编号G01N35/02GK101952730SQ200880126378
公开日2011年1月19日 申请日期2008年12月15日 优先权日2007年12月18日
发明者石切山勉, 茅原正人, 马诘邦彦 申请人:贝克曼考尔特公司