专利名称：高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及高压输电线路的损伤检测设备的部件，特别涉及一种用于在挂网运行线路上行走进行视频巡检的行走机构的行走臂。
背景技术：
近年来，随着高压线路主干网的建设，挂网运行的高压输电线路越来越多，同时运行缺陷也逐步暴露出来，例如频率高发的OPGW光纤复合架空地线的外层股线断股，这种外层断股不仅对通信安全形成威胁，而且随着其散股长度的增加，线路机械强度的降低，对输电线路的安全也会构成严重的威胁。根据对输电线断股情况调查统计，断股一般是外层单丝发生断股，因此，对输电线断股情况的巡检可以采用视频图像巡检方式。目前，常用的巡检方法是人工巡检方法，该方法工作量大、条件艰苦、巡检精度低， 特别是对山区和跨越大江大河线路的巡检，存在很大的困难，甚至有一些巡检项目靠常规方法难以完成。为达到全面巡检的目的，出现了直升飞机航测的巡检方法，精度和效率均较高，但由于受巡视区域地理、气候等条件的影响，存在安全隐患，且巡线费用高。除此之外， 也出现了直接在输电线路上行走进行检测的巡检设备，现有的巡检设备的行走机构一般为三臂结构，该行走机构跨越障碍时由两个臂支撑，另外一个臂动作，通常是通过行走轮上升、行走臂折弯的方式避开障碍，其越障能力会受到行走臂长度、折弯角度等因素的限制， 存在越障能力不强的缺点，三臂结构的行走机构结构复杂，重量较大，续航能力较差，且越障动作繁琐，对控制模块要求较高。针对上述不足，需研究和开发一种用于巡检设备行走机构的行走臂，改变原有行走臂通过行走轮上升、行走臂折弯进行越障的方式，使其适用于两臂的行走机构，以降低机构重量，增强续航能力，加强越障能力。
发明内容有鉴于此，本实用新型提供一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂， 该行走臂采用双行走轮结构，越障动作时可由一个行走臂进行支撑，其行走轮可升降，行走臂可旋转，能适用于两臂结构的行走机构，并增强行走机构的越障能力和续航能力。本实用新型的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括行走臂安装座和固定设置于行走臂安装座上的旋转电机，所述升降组件包括与行走臂安装座转动配合的转动臂、与转动臂滑动配合的升降臂和与升降臂传动配合的升降电机，所述旋转电机与转动臂传动配合，所述行走组件包括轮架、前后并列设置于轮架上用于在线路上行走的驱动轮和辅助轮，轮架固定连接于升降臂顶端，与驱动轮传动配合设置有行走电机。进一步，所述转动臂为开口向上的套筒结构，升降臂向下伸入转动臂内并与其滑动配合，升降臂上沿轴向嵌入设置有齿条I，所述升降电机固定设置于转动臂上，与升降电机的输出轴沿周向固定配合设置有与齿条I啮合的齿轮；[0008]进一步，所述升降臂上沿轴向嵌入设置有齿条II，所述转动臂上设置有与升降臂上的齿条II啮合的安全钩驱动齿轮，所述安全钩驱动齿轮上固定设置安全钩，安全钩与驱动轮形成用于包围线路的封闭环；进一步，所述转动臂上以轴向固定周向转动的方式设置有卡座，所述卡座上设置有电线扎带；进一步，所述驱动轮和辅助轮均为带周向向外V形槽的V形轮。实用新型的有益效果本实用新型的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，旋转组件包括行走臂安装座和旋转电机，升降组件包括与行走臂安装座转动配合的转动臂、与转动臂滑动配合的升降臂和升降电机，行走组件包括轮架、驱动轮和辅助轮，轮架固定连接于升降臂顶端，与驱动轮传动配合设置有行走电机，该行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，适用于两臂结构的行走机构，此行走机构通过两臂的升降和旋转动作配合，能跨越较大障碍，越障能力强，同时，行走机构为两臂结构， 重量轻，续航能力强。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中的I处局部放大图；图4为图1中的II处局部放大图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构原理示意图，图2为图1的左视图，图3为图1中的I处局部放大图，图4为图1中的II处局部放大图，如图所示本实施例的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，所述旋转组件包括行走臂安装座1和通过螺纹连接固定设置于行走臂安装座1上的旋转电机2，所述升降组件包括与行走臂安装座1转动配合的转动臂3、与转动臂3滑动配合的升降臂4和与升降臂4传动配合的升降电机5，所述旋转电机2通过齿轮传动与转动臂3传动配合，所述行走组件包括轮架6、前后并列设置于轮架6上用于在线路上行走的驱动轮7和辅助轮8，轮架6固定连接于升降臂4顶端，与驱动轮7传动配合设置有行走电机9，该行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，可单臂行走，适用于两臂结构的行走机构，该行走机构跨越障碍时，由其中一个行走臂作为支撑，另一个行走臂将行走组件升起，作为支撑的行走臂旋转一定角度，即可使升起行走组件的行走臂避开障碍，实现障碍跨越，采用这种方式的行走机构越障能力大大增强，同时，行走机构为两臂结构，重量轻，续航能力增强。本实施例中，所述转动臂3为开口向上的套筒结构，升降臂4向下伸入转动臂3内并与其滑动配合，升降臂4上沿轴向嵌入设置有齿条I 10，采用嵌入方式以免齿条影响升降臂在转动臂内自由滑动，所述升降电机5固定设置于转动臂3上，与升降电机5的输出轴上沿周向固定配合设置有与齿条I 10啮合的齿轮11，该结构简单紧凑，为有效控制巡检装置整体重量起到良好作用。
4[0019]本实施例中，所述升降臂4上沿轴向嵌入设置有齿条II 12，所述转动臂3上设置有与齿条II 12啮合的安全钩驱动齿轮13，所述安全钩驱动齿轮13上固定设置安全钩14，安全钩14与驱动轮7形成用于包围线路的封闭环，以防止行走机构从线路上滑落造成安全事故，同时，在行走机构跨越障碍时，齿条II随升降臂运动即可带动安全钩旋转，以解开封闭环，从而使行走臂顺利避开导线进行越障。本实施例中，所述转动臂3上以轴向固定周向转动的方式设置有卡座15，所述卡座15上设置有电线扎带16，通过电线扎带对设备上的电线束进行捆扎，使线束有序，以防止线束影响行走机构的动作，或在动作过程中线束受到损坏造成巡检装置发生故障。本实施例中，所述驱动轮7和辅助轮8均为带周向向外V形槽的V形轮，V形槽槽底与线路配合，稳定性高，不易滑落，且行走时不易对线路造成损伤。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于包括旋转组件、 升降组件和行走组件，所述旋转组件包括行走臂安装座(1)和固定设置于行走臂安装座 (1)上的旋转电机(2)，所述升降组件包括与行走臂安装座(1)转动配合的转动臂(3)、与转动臂(3)滑动配合的升降臂(4)和与升降臂(4)传动配合的升降电机(5)，所述旋转电机(2) 与转动臂(3)传动配合，所述行走组件包括轮架(6)、前后并列设置于轮架(6)上用于在线路上行走的驱动轮(7)和辅助轮(8)，轮架(6)固定连接于升降臂(4)顶端，与驱动轮(7)传动配合设置有行走电机(9)。
2.根据权利要求1所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于所述转动臂(3)为开口向上的套筒结构，升降臂(4)向下伸入转动臂(3)内并与其滑动配合，升降臂(4)上沿轴向嵌入设置有齿条I (10)，所述升降电机(5)固定设置于转动臂 (3)上，与升降电机(5)的输出轴上沿周向固定配合设置有与齿条I (10)啮合的齿轮(11)。
3.根据权利要求2所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于所述升降臂(4)上沿轴向嵌入设置有齿条II (12)，所述转动臂(3)上设置有与齿条II (12)啮合的安全钩驱动齿轮(13)，所述安全钩驱动齿轮(13)上固定设置安全钩(14)，安全钩(14)与驱动轮(7)形成用于包围线路的封闭环。
4.根据权利要求3所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于所述转动臂(3)上以轴向固定周向转动的方式设置有卡座(15)，所述卡座(15)上设置有电线扎带(16)。
5.根据权利要求4所述的高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，其特征在于所述驱动轮(7)和辅助轮(8)均为带周向向外V形槽的V形轮。
专利摘要本实用新型公开了一种高压线路运行状态智能巡检行走机构的行走臂，包括旋转组件、升降组件和行走组件，旋转组件包括行走臂安装座和旋转电机，升降组件包括与行走臂安装座转动配合的转动臂、与转动臂滑动配合的升降臂和升降电机，行走组件包括轮架、驱动轮和辅助轮，轮架固定连接于升降臂顶端，与驱动轮传动配合设置有行走电机，该行走臂可伸缩和旋转，由双轮支撑，适用于两臂结构的行走机构，此行走机构通过两臂的升降和旋转动作配合，能跨越较大障碍，越障能力强，同时，行走机构为两臂结构，重量轻，续航能力强。
文档编号G01R31/08GK201946911SQ201020669328
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月20日 优先权日2010年12月20日
发明者刘科伟, 张建华, 徐章亮, 朱韵攸, 王娟, 白云庆, 程元康 申请人:重庆前卫仪表有限责任公司, 重庆市电力公司綦南供电局