专利名称：机动车检测设备和机动车检测方法
技术领域：
本发明涉及一种机动车检测设备和一种机动车检测方法。
背景技术：
由文献EP 0 754 940 BI已知一种用于机动车的、模块化的无线的诊断系统、测试系统和信息系统。文献EP I 181 521 BI公开了一种用于具有可编程的控制器的机动车的诊断测试
>J-U装直。文献DE 10 2008 042 024 Al描述了一种用于机动车的光学四轮定位测量装置。机动车检测技术的技术发展已经覆盖了用于各个车辆领域的多种特定的检测设备。在此针对各个领域研发出适合的测量技术、控制技术和调节技术，这些技术是特定检测设备的核心。在这方面的例子有制动试验台、发动机测试仪、底盘测量检测设备、废气测试仪、试验道路和空调服务设备。与此同时，车辆中的大多数功能部分地或者甚至完全由电子控制器承担。附加地，车辆中的控制器也附加地承担了所述车辆系统的各种车载诊断功能，以便晚些时候在车间中提供这些功能。因此，在车间中能够有效地使用这些控制器诊断功能，在最近几年中加强研发在车辆领域具有普遍广泛意义的诊断测试仪，所述诊断测试仪能够实现与构造在车辆中的控制器的通讯。所述通讯的功能能够差别非常大并且例如与存储的故障代码的读出、实际值的传输、复杂的调整元件测试的执行、服务间隔的重置(Rilckstellung)、车辆传感器的校准以及安装的配件的学习(Anlernen)有关。在这种普遍的诊断测试仪(Diagnosetester)中集成有提供车辆通讯的功能的组件，所述组件通常称为VCI (车辆通讯接口)。但是也有这种实施例，其中VCI构造在自身的壳体中(VCI模块)并且借助线缆或者无线地连接到普遍的操作设备和显示设备、例如笔记本电脑上。于是利用相应的诊断软件确保在笔记本电脑上的普遍的诊断测试仪的功能，所述诊断测试仪包含至少一个操作和显示装置、一个诊断流程控制器以及通过所连接的VCI模块与车辆中的控制器进行的所需的通讯。车辆制造业的发展越来越需要在机动车车间中、在各个工位上共同安装普遍的诊断测试仪和不同的检测设备。在这方面的一个实施例是用于底盘测量的装置，其中在底盘几何参数的调节结束之后重新校准转向角传感器的零点位置。另一个实施例是空调服务设备，其中检测在空调控制器中可能存在的故障成为焦点，以便能够确保对空调设备的完整的维护。还有另外一个实施例是发动机测试仪，其中由控制器并行地求得实际值，以便为本领域技术人员提供对于故障诊断来说全面的信息。
那么，在所有这些实施例中使用两种分开的设备、即普遍的诊断测试仪和相应的检测设备，所述诊断测试仪和检测设备连续地依次进行操作。为了改善这种双系统的操作，对于发动机测试仪来说也存在以下技术方案，其中发动机测试的结果和控制器通讯的结果显示在两个并排布置的显示器上。对与相应附加地分开的特定检测设备连接的、普遍的诊断测试仪的使用需要具有在使用多种的对于车辆领域来说广泛的诊断功能方面的经验的、合格的工作人员。因此可能需要在一个车辆上同时指定两个技术人员，这当然是不高效的并且提高了成本。通过检测设备和诊断测试仪的分开的操作可能在将数据输入到各个设备中时出现手动错误。两个设备的检测流程不是彼此关联的，从而所述设备仅能够被手动监控，并且这可能导致操作错误、例如车辆传感器的错误调整(Justage )。在转向角传感器的实施例中，当技术人员在底盘调节结束之后、并且在由诊断测试仪校准传感器结束之前无意地转动了车辆方向盘，则ESP控制器的校准例如可能通过诊断测试仪错误地执行。
发明内容
以下本发明的思路在于，将控制器通讯的功能集成到特定的车间机动车检测设备中。为此将车辆通讯接口集成到所述控制器中，并且通过内部接口与上级控制装置相连接。按照本发明的机动车检测设备包括用于测量至少一个车辆参数的测量装置，所述测量装置或者集成在所述设备中，或者在空间上脱离所述设备并且通过线缆或者无线地与所述设备相连接。所述控制装置优选包括控制计算机、例如是输入装置和显示装置的操作人员接口装置以及扩展的特定检测设备软件，利用所述检测设备软件首要地实现在车辆上的特定检测任务，并且附加地在集成的检测流程中实现对控制器通讯的、与这些检测任务或者说检测流程所需的功能(例如诊断功能、实际值、校准功能)相互关联的远程访问(Fernzugriff)0用于控制器通讯的、附加于检测设备软件设置的软件能够有利地由检测设备软件远程控制。此外，按照本发明的机动车检测设备优选具有共同的壳体或者说共同的运送推车(Fahrwagen)以及用于匹配所述车辆的所需的附件。有利地，正如到目前为止，操作人员因此仅需要操作检测设备，并且在围绕控制器通讯的所需的功能进行扩展的检测流程软件内部实现与在车辆中的控制器的通讯，并且因此对于操作人员来说，尽可能地在后台实现。该技术方案的另一个特别的优点在于,能够自动控制部分过程(Teilprozesse)以及此外自动控制全部的检测过程，以便原则上避免错误操作，例如错误地调整车辆传感器。优选的改进方案是各个从属权利要求的主题。
下面根据实施方式、参照附图对本发明的其他的特征和优点进行阐述。附图示出
图1是根据本发明的第一种实施方式的机动车检测设备的方框图； 图2是根据本发明的第一种实施方式的机动车检测设备的细节描述的方框图；以及 图3是用于阐述根据本发明的第二种实施方式的机动车检测方法的流程图。
具体实施例方式在附图中，相同的附图标记表示相同的或者说功能相同的构件。图1示出了根据本发明的第一种实施方式的机动车检测设备的方框图。在图1中，附图标记I表示工位，在所述工位上架起机动车10以进行底盘测量。机动车10的车轮10a、10b (这里仅示出了四个车轮中的二个)设有光学测量目标411，所述测量目标与光学测量单元41共同作用，以便确定并且在需要时由操作人员在规定的极限值之内手动调整底盘测量的典型的测量值、例如像轮距角(Spurwinkel)和车轮外倾角(Sturzwinkel)。在此例如将前轮的轮距角调整到例如0° 10'。附图标记4表示用于进行底盘测量的机动车检测设备，所述测量单元41借助线缆47连接到所述机动车检测设备上。机动车检测设备4具有共同的壳体或者说共同的运送推车(Fahrwagen) 46，在运送推车中放置用于控制底盘测量过程和控制器通讯的控制计算机42以及软件43、输入单元44和显示单元45以及车辆通讯接口 2。所述车辆通讯接口 2通过一根线缆在内部与控制计算机42相连接，并且通过另一根线缆与在车辆10中的标准接口 11、例如通常的OBD插座相连接。尽管这里作为线缆连接示出，但是第一连接部当然也能够以无线的方式实现。为此车辆通讯接口 2布置在机动车10中，此外通过短线缆与OBD插座相连接并且与控制计算机42无线地通讯。将底盘测量的信息通过测量单元41以及车辆通讯接口 2的信息同时提供给用于控制底盘测量的过程或者说底盘调整的过程的控制软件43，并且在那里再加工，正如以下详细阐述的那样。在本实施方式中特别地实现转向角调节、轮距测量，并且在需要时由技术人员实现轮距角调节直到预先设定的标准值，这通过测量单元41记录并且由控制软件43处理。所述处理规定，控制软件43在对于转向角和轮距角来说通过测量单元41检测出的标准状态、例如0° 10'的瞬时，通过车辆通讯接口 2求得在当前由具有转向角传感器41的控制器50测量的转向角与存储在控制器50中的、对于“转向角为零”的参考测量值之间的差值，并且检测所述差值是否未超过规定的极限值。如果确定的差值超过了极限值，则在显示装置45上利用机动车10的控制器50、例如ESP控制器向操作人员示出校准准备就绪状态(Kalibrierbereitschaft)0反之,如果确定的差值不超过极限值，则将正常的状态告知操作人员。在确立并且显示了校准准备就绪状态之后，操作人员能够通过在输入单元44上的简单的输入启动在控制器50中的对于转向角传感器51来说的校准程序(Kalibrierungsprozedur)。所述校准程序只有当测量单元41进一步示出对于转向角和轮距角来说的标准状态时才结束。如果出现标准状态的偏差，那么这会引起校准程序被立刻中断。因此能确定地避免转向角传感器51的错误的校准。在另一种实施方式中放弃了校准程序的手动启动，所述校准程序在对于校准准备就绪的条件满足之后自动被启动并且像已经描述的那样被监控。所述成功校准的或者确定的正常状态的结果例如在显示单元45上向操作人员示出。
所阐述的机动车检测设备4允许所述车辆的扩展的识别，方法是不仅求得用于所述车辆的对于底盘测量重要的信息，而且还求得对于意图的控制器通讯的配置所所需的这些信息。来自车辆10的有关控制器50的其他信息、例如像故障提示和/或实际值传输到检测设备软件43上，并且这些信息以统一的方式在唯一的显示装置45上的示出能够毫无问题地实现。在控制计算机42和控制器50之间的通讯以及用于自动校准转向角传感器的功能能够在校准的手动启动之前就已经激活并且包括以下内容
-所述控制计算机42的通过车辆通讯接口 2与机动车10的控制器50的通讯的配置和维护；
-在“方向盘位置笔直向前”的状态中所述底盘测量系统的测量值(至少前轮的轮距角)的存储，所述状态已经由操作人员在控制计算机42中在底盘测量过程中或者说在底盘调节结束时建立在目前已有的底盘测量流程中；
-在控制计算机42中，在实际的底盘测量结束之后对所述存储的测量值进行永久的监控；
-将信息“方向盘位置笔直向前”或者说“转向角为零”传输到车辆10中的控制器50，检测在所述在该状态中由控制器50以转向角传感器41测量的转向角与所述对于状态“转向角为零”在控制器50中存储的参考测量值之间的差值，以及在超过规定的极限值时所述当前由转向角传感器41求得的测量值作为对于“转向角为零”的新的参考值进行永久的存储；
-在整个校准程序中由控制计算机42监控四轮定位测量系统(Achsmesssystem)的测量值(至少前轮的轮距角)，并且只有当所述测量值与之前在“方向盘位置笔直向前”时存储的、在所述存储在系统中的容差范围内的测量值一致时，才由所述系统报告校准程序“成功完成”。在一种替代的变形方案中，所述状态“方向盘位置笔直向前”不仅被手动检测，而且在底盘调节过程中利用合适的传感器装置由控制计算机42求得，并且在校准程序中或者代替底盘测量的测量值或者除了所述测量值之外由控制计算机42监控。因此，同时提高了在车间中的工作质量和效率。图2示出了根据本发明的第一种实施方式的机动车检测设备的细节描述的方框图。在图2中特别描绘了特定检测设备软件43的细节描述的示图。在此，所述特定检测设备软件43包含用于操作检测设备4以及用于显示检测流程和检测结果的软件层，该软件层利用附图标记431表示。软件层432主要负责控制预先设定的检测流程。第一通讯层434用于在用于控制检测流程的软件层432和检测设备特定测量装置41之间的通讯Kl。附加的第二通讯层435借助诊断软件8和车辆通讯接口 2用于所述用于控制检测流程的软件层432的通讯K2并且用于在机动车10中的控制器50。与车辆通讯接口 2连接的所述诊断软件8基本提供了控制器通讯的所有功能，例如像控制器50的当前状态信息的读出(例如读故障存储器；读实际值等等)、简单功能的激活(例如故障存储器的清除、重新设置服务间隔、执行器测试)、以及复杂的功能流程的实施(例如ABS传感器检测、转向角校准、制动回路放气、柴油高压泵检测等等)。但是，在用于控制检测流程的软件432中，开发人员仅使用了诊断软件8的、关于特定的检测任务需要的控制器通讯的功能。所述限制明显简化了检测设备4的操作并且仅需要对车间工人进行很少的进一步的培训。图3示出了用于阐述根据本发明的第二种实施方式的机动车检测方法的流程图。在步骤SI中由技术人员启动所述检测流程。在步骤S2中由技术人员不仅针对底盘测量也针对与在机动车中的控制器的通讯清楚地识别所述机动车10，并且接下来通过通讯层435、诊断软件8和车辆通讯接口 2自动建立在一方面用于控制检测流程的软件432与另一方面用于底盘测量41的测量单元以及在机动车10中的控制器50之间的通讯。在步骤S3、即实际的底盘测量中，例如求得对于状态“方向盘位置笔直向前”来说的前轮的轮距角，并且与标准状态例如0° 08'至0° 16'比较并显示，并且必要时通过手动调节操作在机动车10上建立与标准状态的一致性。迭代地实现该步骤，也就是说只要底盘测量被彻底地实施(是)，则该方法跳至步骤S4，否则(否)在机动车上继续进行车辆测量和手动调节操作直到其彻底完成。在步骤S4中将对于标准状态“方向盘位置笔直向前”的测量值存储在用于控制检测流程432的软件中，并且由所述软件求得在所述在该状态中由控制器50以转向角传感器41测量的转向角与所述存储在控制器50中的、对于状态“转向角为零”的参考测量值之间的差值。只要确定超过规定的极限值(是)，则所述程序转移到步骤S5。当不存在超出时，则转移到步骤S9、即所述检测方法的终端处，并且将其以在显示单元45上的相应的指示的形式告知操作人员。在步骤S5中由技术人员启动所述校准程序。在步骤S6中检测所述标准状态是否继续存在。如果标准状态不再存在(否)，则所述程序转移到步骤S8用于中断校准程序，并且以相应的指示显示在显示单元45上，并且接下来转移回到S3。只要在步骤S6中确定所述标准状态存在(是)，则所述程序转移到步骤S7。在步骤S7中检测校准程序是否已经结束。如果校准程序未结束，则所述程序转移回到步骤S6。只要在步骤S7中确定校准程序已经结束(是)，则所述程序转移到步骤S9。这相当于所述检测方法和校准程序的结束，并且连接着在显示单元45上针对操作人员的相应的指示。尽管本发明仅对结合转向角传感器的校准的底盘测量的实施例进行了说明，但是本发明不局限于此，而是能够进行各式各样的进一步的改动。这不仅涉及底盘测量本身也涉及用于在其他的机动车检测设备中集成控制器通讯的各种功能的各种其他的可能性、例如像制动试验台、发动机测试仪、废气测试仪、试验道路、空调服务设备、轮胎服务设备等
坐寸o
权利要求
1.一种机动车检测设备(4)，其具有: 用于控制预先设定的检测流程的控制装置(42、43 ); 操作人员接口装置(44、45);以及 至少一个用于测量至少一个车辆参数的测量装置(41)； 其特征在于，所述机动车检测设备(4)具有车辆通讯接口(2)和诊断软件(8);并且 如此构造所述控制装置(42、43)，从而其能够通过所述车辆通讯接口(2)与机动车(10)的至少一个控制器(50)通讯。
2.按权利要求1所述的机动车检测设备(4)，其中如此构造所述控制装置(42、43)，从而其能够显示所述车辆参数的至少一个预先确定的检测状态。
3.按权利要求1或2所述的机动车检测设备(4)，其中如此构造所述控制装置(42、43)，从而其响应所显示的检测状态地在所述操作人员接口装置(45、46)上显示出用于在所述控制装置(42、43)和所述控制器(50)之间的通讯的就绪状态，并且能够由操作人员直接激活所述通讯。
4.按权利要求3所述的机动车检测设备(4)，其中如此构造所述控制装置(42、43)，从而其在通过使用者激活通讯时读出来自所述控制器(50)的状态信息，或者激活在所述控制器(50)中的简单的功能或者复杂的功能流程并且在所述控制器(50)中执行校准程序。
5.按权利要求1或2所述的机动车检测设备(4)，其中如此构造所述控制装置(42、43)，从而其响应所显示的车辆检测状态地自动激活用于在所述控制装置(42、43)和所述控制器(50 )之间的通讯的就绪状态。
6.按权利要求5所述的机动车检测设备(4)，其中如此构造所述控制装置(42、43)，从而其在自动激活的通讯中激活在所述控制器(50)中的简单的功能或者复杂的功能流程，并且尤其在所述控制器(50)中执行校准程序。
7.按上述权利要求1至6中任一项所述的机动车检测设备(4)，其中构造用于测量底盘几何参数、尤其是测量转向角和/或轮距角的测量装置(41)。
8.按权利要求7所述的机动车检测设备(4)，根据权利要求4或6，其中所述控制器(50)是具有转向角传感器(51)的ESP控制器，并且所述校准程序根据所显示的检测状态进行所述转向角传感器(51)的校准。
9.按权利要求4或6中任一项所述的机动车检测设备(4)，其中如此构造所述控制装置(42、43 )，从而其响应未显示的车辆检测状态自动中断所述校准程序。
10.一种机动车检测方法，其具有以下步骤: 利用机动车检测设备(4)的测量装置(41)测量至少一个车辆参数； 将所述车辆参数的预先确定的检测状态由所述测量装置(41)显示到所述机动车检测设备(4)的控制装置(42、43)上；以及 对此响应地、在所述机动车检测设备(4)的操作人员接口装置(45、46)上显示出用于在所述控制装置(42、43)与机动车(10)的控制器(50)之间的通讯的就绪状态，并且能够由操作人员直接激活所述通讯。
11.一种机动车检测方法，其具有以下步骤: 利用机动车检测设备(4)的测量装置(41)测量至少一个车辆参数； 将所述车辆参数的预先确 定的检测状态由所述测量装置(41)显示到所述机动车检测设备(4)的控制装置(42、43)上；以及对此响应地、自动 激活在所述控制装置(42、43 )与机动车(10 )的控制器(50 )之间的通讯。
全文摘要
本发明涉及一种机动车检测设备和一种机动车检测方法。所述机动车检测设备(4)包括用于控制预先设定的检测流程的控制装置(42、43)、操作人员接口装置(44、45)以及至少一个用于测量至少一个车辆参数的测量装置(41)。所述机动车检测设备(4)具有车辆通讯接口(2)和诊断软件(8)。如此构造所述控制装置(42、43)，从而其能够通过所述车辆通讯接口(2)与机动车(10)的至少一个控制器(50)通讯。
文档编号G01M17/007GK103080722SQ201180043467
公开日2013年5月1日 申请日期2011年7月20日 优先权日2010年9月10日
发明者R.阿米尔波尔, G.诺比斯, R.马尔姆舍伊默 申请人:罗伯特·博世有限公司