专利名称：用于车辆的运行方法
技术领域：
本发明涉及一种用于车辆、尤其商用车(例如载重汽车、公共汽车)或其它机动车的运行方法。该运行方法优选地用于确定在车辆的容器(Behaiter)中液体的接近实际的填充值(Fiillwert)。
背景技术：
在欧VI废气排放标准的范围中，应减小车辆的废气中的氮氧化物的数量。为了达到该减小，已知将尿素-水混合物喷到车辆的排气系(Abgastrakt)中。与其它运行原料(Betriebsstoffe)类似，尿素-水混合物被储存在独立的汽车油 箱中。控制仪计算对于所追求的减小必需的尿素-水混合物量。例如由泵将该所计算出的尿素-水混合物量从独立的汽车油箱输送到排气系中。如果没有或过少的尿素-水混合物被喷到排气系中，则也不减少或太少地减少氮氧化物。追求的是，车辆使用者加装(tanken)尿素-水混合物，并且尿素-水混合物以足够的量来使用，例如以遵循欧VI废气排放标准。
发明内容
本发明的目的是确定在车辆的容器中液体的一个、优选地多个接近实际的填充值(例如体积量、液位(Fuellstand)等)，由此例如可导出接近实际的液体减少,其优选地可被与参考减少(Referenzabnahme)(其例如是必需的以获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少)进行对比(plausibilisieren)(例如比较)。该目的和其它目的尤其可利用独立权利要求的特征来实现。根据本发明，设置有一种用于车辆、优选地商用车(例如载重汽车、公共汽车等)或其它机动车的运行方法，其尤其用于确定在车辆的容器中液体的接近实际的填充值(例如体积量、液位等)。该液体优选地是尿素-水混合物，但是，在本发明的范围中也可以是任意其它液体。该运行方法首先适宜地设置成借助于测量器件、例如浮子测量在车辆的容器中液体的液位。优选地,所测得的液位被与多个适宜地已知的液位阈限(Fiillstandsschwelle)中的最接近的液位阈限(例如开关阈限(Schaltschwelle))相关联。每个液位阈限例如可代表限定的填充值(例如体积量、液位等)。尤其地，多个液位阈限中的一个液位阈限可借助于测量器件来激活。此外可能的是,确认、例如计算激活液位阈限的频率(Frequention)和/或所测得的液位与最接近的液位阈限的关联的频率。在本发明的范围中，频率尤其包括激活液位阈限的次数(Haeufigkeit)和/或持续时间，且备选地或补充地尤其包括所测得的液位与最接近的液位阈限的关联的次数和/或持续时间。尤其地，优选地在执行下一确定的时间上确定该液位阈限，其相对于适宜地限定的时间段具有最大频率并且因此尤其代表接近实际的填充值。该确定例如在其期间或之后、尤其紧接着所提及的时间段实现。液位阈限优选地彼此相间隔并且/或者实施为离散的液位阈限。接近实际的填充值优选地是离散的填充值。用于确定是否足够的液体被从液体容器中取出的重要前提是关于在车辆容器中液体的接近实际的填充值(例如体积量、液位等)的认知。借助于接近实际的填充值尤其可导出接近实际的液体减少。应理解的是，液体减少尤其对应于液体消耗。在本发明的范围中，优选地至少两个接近实际的填充值被确定且例如用于计算接 近实际的液体减少。尤其可计算两个接近实际的填充值之间的差，其对应于接近实际的液体减少。该液体减少因此尤其可对应于处于两个液位阈限或两个填充值之间的液体量。接近实际的液体减少(液体消耗)优选地被与参考减少(参考消耗)进行对比、尤其比较。参考减少例如如此来限定，从而获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少。接近实际的填充值尤其可被用于控制或检验是否实际上也从车辆的液体容器中提取了参考值(例如参考量)。参考值例如如此来限定，从而获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少。由于在车辆的容器中的液体的高的动态(例如由于加速、制动、转弯行驶、倾斜位置等)，直接将所测得的液位例如直接用于液体消耗计算是不利的，因为这导致不精确的结果。通过根据本发明的运行方法可有利地避免该缺点。此外，根据本发明的运行方法提供该优点，所确定的接近实际的填充值基本上消除了干扰量(诸如测量噪声或其它例如由测量技术引起的误差)和/或错误测量(其尤其由于取决于行驶情况的液体晃荡(Schwappen)而产生)。可能的是，时间段是动态地设定的时间段。因此，该时间段优选地是在长度方面可变化的时间段。该时间段例如可根据参考值来设定。尤其地，该时间段对应于在其中已消耗了规定的液体量(例如尿素-水溶液)的时间段。对于消耗确定在此适宜地使用该参考值，其如已提及的那样尤其如此来限定，从而获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少。适宜地可在消耗了参考值(例如参考量)之后实施该确认和/或该确定。可能的是，当车辆处于停车阶段中并且/或者参考值不示出液体减少时，中断该运行方法或测量、关联、激活、确认和确定的步骤中的至少一个。可能的是，当结果来自不同的停车阶段时，不采纳其中的结果。此外，可在车辆的同一停车阶段期间或在车辆行驶期间执行该运行方法或测量、关联、激活、确认和确定的步骤中的至少一个。可能的是，当不存在明确的最大频率，例如存在至少两个一致的、也就是说尤其相同的或至少近似相同的或相似大的最大频率时，延长该时间段。尤其地，当最大频率以一定的因子大于第二大的频率时，存在明确的频率。优选地可动态地延长该时间段。该时间段尤其可根据参考值来延长。如已提及的那样，频率可包括激活和/或关联的次数。备选地或补充地，频率可包括激活和/或关联的持续时间。该液体优选地被用于车辆的废气的后处理、尤其用于减少有害物质。该液体尤其是尿素-水混合物、尿素-水溶液等，即尤其是包含尿素的流体。可能的是，根据一个或多个接近实际的填充值来计算在容器中的液体的液体减少(实际减少)，其适宜地对应于液体消耗。该液体减少尤其对应于两个所确定的接近实际的、优选地离散的填充值之间的差。由此例如可在第一时刻确定第一、优选地离散的填充值而在第二时刻确定第二、优选地离散的填充值。第一填充值与第二填充值之间的差适宜地对应于尤其在第一时刻与第二时刻之间的液体减少。 尤其地，该液体减少例如可在适宜地限定的时间间隔上被与参考减少(理论减少)进行对比(例如比较)。由此，有利地可将(实际的或接近实际的)液体减少(实际减少)与参考减少(理论减少)相平衡。优选地可根据该偏差、确切地说通常在液体减少与参考减少之间的偏差来激活车辆的运行限制。在实际减少与理论减少之间有偏差时，例如可由此得出，该系统被操纵以获得更小的液体消耗。为了避免这种情况，可引入运行限制。参考减少(参考消耗)例如如此来限定，从而获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少。可能的是，当接近实际的填充值例如在适宜地限定的时间间隔上(优选地以预先确定的大小)低于参考值时，激活车辆的运行限制。备选地或补充地，当液体减少例如在适宜地限定的时间间隔上(优选地以预先确定的大小)低于参考减少时，可激活车辆的运行限制。同样备选地或补充地，当例如在适宜地限定的时间间隔上从一个或多个接近实际的填充值中计算出(优选地以预先确定的大小)过小的液体减少时，可激活车辆的运行限制。所提及的时间段和所提及的时间间隔可彼此相对应或彼此不同。优选地，参考值适宜地基于车辆的当前测得的废气量或运行参数(例如速度、燃料消耗等)。该运行方法即可包括检测/测量车辆的废气量或运行参数的步骤。可能的是，根据所检测的废气量或运行参数计算参考值，其例如是必需的以获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少。优选地，例如在车辆行驶期间或通常车辆发动机接通期间，由车辆的控制仪算出并优选地持续地更新该参考值。参考值优选地是动态地设定的和/或可变的参考值，尤其为此是因为车辆的废气量或运行参数几乎持续地变化。可能的是，根据发动机运行持续时间(发动机运行小时)来激活运行限制在其期间接近实际的填充值偏离于参考值，并且/或者在其期间所算出的液体减少低于参考值，并且/或者在其期间液体减少太小以致不能获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少。在本发明的范围中，参考值优选地对应于参考量、尤其参考减少,或反之亦然。参考值、优选地参考量、尤其参考减少可如已提及的那样如此来限定，使得获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少。但是，在本发明的范围中，参考值也可包括其它参考特征。应提到的是，在本发明的范围中，时间段优选地是动态地设定的(例如可变的)时间段并且例如可根据参考值来设定。所提及的参考值可涉及同一参考值、即适宜地该参考值，其说明需要多少液体用于减少车辆的废气中的有害物质。此外应再次强调，接近实际的填充值尤其是填充实际值，并且/或者液体减少尤其是液体实际减少。反之，参考值尤其是参考理论值，并且/或者参考减少是参考理论减少。优选地，液体减少对应于液体消耗，而参考减少对应于参考消耗。
上述的根据本发明的特征和实施形式可任意相互组合。本发明的其它的有利的改进方案在从属权利要求中公开或者结合附图从本发明的优选的实施例的以下的说明中得出。图I显示了根据本发明的一实施例的确定在车辆的容器中液体的接近实际的填充值的示意性的原理图，以及
图2显示了根据本发明的一实施例的运行方法的流程图。
具体实施例方式图I显示了根据本发明的一实施例的确定在车辆的容器中液体的接近实际的填充值的示意性的原理图。该液体被用于废气的后处理且尤其是尿素-水混合物。 借助于液位传感器，液体的液位可借助浮子来测量，浮子可在管中或在管外(例如围绕管)在大致竖直的方向上移动。在管内可存在以均匀的间距分散的例如以开关阈限的形式的液位阈限，一旦浮子到达液位阈限，其可由浮子激活。每个液位阈限对应于限定的填充值、尤其液位高度且优选地通过容器的已知的几何形状对应于体积量。可从图I中看出，所测得的液位(参见图I中左列)不直接被用于填充值的确定，而代替地被关联于多个已知的液位阈限中的最接近的液位阈限。如果例如液位“12”被测量，则该液位被关联于液位阈限“10”。所测得的液位“33”例如被关联于液位阈限“30”，而液位“38”例如被关联于液位阈限“40”。此外，液位阈限的激活的频率和备选地或补充地所测得的液位与最接近的液位阈限的关联的频率借助于浮子来计算，其中，频率尤其指的是持续时间和/或次数。接下来，尤其在执行下一确定的时间上可确定液位阈限，其相对于限定的时间段具有最大频率并且因此代表接近实际的离散的填充值(参见图I中右列)。图2显示了根据本发明的一实施形式的运行方法的流程图，其可结合参考图I所阐述的原理来执行。在步骤SI中，借助于测量器件(例如浮子)测量在车辆的容器中液体的液位。在步骤S2中，将所测得的液位与多个已知的液位阈限中的最接近的液位阈限相关联，其中，每个液位阈限代表限定的填充值、例如以液位或体积量的形式。液位阈限实施为开关阈限。在步骤S3中，借助于浮子激活多个液位阈限中的一个液位阈限。在步骤S4. I中，确认液位阈限的激活的频率。备选地或补充地，在步骤S4. 2中确认所测得的液位与最接近的液位阈限的关联的频率。在步骤S5中，确定液位阈限，其相对于限定的时间段(例如在限定的时间段期间或之后)具有最大频率并且因此代表接近实际的离散的填充值，亦即尤其在执行下一确定的时间上。该时间段优选地是动态地设定的且因此尤其可变的时间段。接下来说明该时间段的设定、尤其对于频率的确认的时间上的限制。消耗的液体越多，在容器中的液体的实际液位变化越快。出于该原因，使用以该液体的理论消耗量的形式的参考值以确定用于频率的确认的时间段的持续时间。尤其地，一旦消耗了参考值(其是必须的以获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少)，那么评估持续的频率确认。假如车辆处于停车状态中并且补充地或备选地不消耗液体，那么可中断频率确认。该措施是有利的，因为例如在车辆停放在倾斜位置中时测量错误的液位。相应地·错误地测得的液位阈限的频率不允许被过于重视。如果在该时间间隔结束之后不能确定单个液位阈限的明确的最大频率且因此不能确定明确的接近实际的填充值，则该时间段可被延长另外的液体量被消耗的时间。尤其地，当最大的频率以限定的因子大于第二大的频率时，那么才存在明确的最大频率。在消耗了优选地伴随有参考量的参考值之后，评估频率的确认和相对于限定的时间段具有最大频率的液位阈限的确定。尤其在车辆的相同的停车阶段或在车辆行驶期间执行该运行方法。反之，当车辆例如处于停车阶段中且参考值不减小、即尤其不反映液体减少时，中断该运行方法或其中的至少一个或多个步骤。可看出的是，参考值对应于由车辆的控制仪计算出的液体的理论上确定的参考消耗。在图2中示出的运行方法可通过根据本发明的优选的实施形式的多个另外的步骤来补充。该时间段由此可根据参考值(其是必需的以获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少)来延长。此外可根据一个或多个所确定的接近实际的填充值来计算相应的液体减少，其在限定的时间间隔上被与参考减少相比较。此外，当接近实际的填充值(实际值)在限定的时间间隔上低于参考值(理论值)时，或者当接近实际的液体减少(实际减少)在限定的时间间隔上低于参考减少(理论减少)，或者当从一个或多个接近实际的填充值(实际值)中计算出液体减少，其太小以致不能获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少时，可激活车辆的运行限制。参考值基于车辆的所检测的、变化的废气值和运行参数并且因此对应于动态地设定的参考值，其由车辆的控制仪算出且可持续地更新。本发明不限于以上所说明的优选的实施例中。而大量同样利用本发明思想且因此落在保护范围中的变体和变型是可能的。尤其地，独立于所参考的权利要求的对象，本发明也要求保护各个从属权利要求的对象。
权利要求
1.一种用于车辆的、尤其用于确定在车辆的容器中液体的接近实际的填充值的运行方法，其包括步骤 -借助于测量器件测量(Si)在所述车辆的容器中液体的液位， -将所测得的液位与多个已知的液位阈限中的最接近的液位阈限相关联(S2)，其中优选地，每个液位阈限代表限定的填充值， -借助于所述测量器件激活(S3)所述多个已知的液位阈限中的液位阈限， -确认(S4. I; S4. 2)激活液位阈限的频率和/或所测得的液位与最接近的液位阈限的关联的频率，以及 -尤其在执行下一确定(S5)的时间上确定(S5)该液位阈限，其相对于所限定的时间段具有最大频率且因此代表接近实际的填充值。
2.根据权利要求I所述的运行方法，其特征在于，所述时间段是动态设定的时间段、尤其对应于已消耗了规定的液体量的时间段，并且使用一参考值用于液体消耗确定，其如此来定义，使得所述车辆的废气中的有害物质获得一定的减少。
3.根据权利要求I或2所述的运行方法，其特征在于，所述时间段根据参考值来设定。
4.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，在已消耗参考值之后，实施所述确认(S4. I; S4. 2)和/或所述确定(S5)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，当所述车辆处于停车阶段中并且/或者参考值不显示出液体减少时，中断所述测量(SI)、所述关联(S2)、所述激活(S3)、所述确认(S4. I; S4. 2)和/或所述确定(S5)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，在所述车辆的同一停车阶段期间或在所述车辆行驶期间执行所述测量(SI)、所述关联(S2)、所述激活(S3)、所述确认(S4. I; S4. 2)和/或所述确定(S5)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，当不存在明确的最大频率、例如存在至少两个一致的最大频率时，延长所述时间段。
8.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，动态地延长所述时间段。
9.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，根据参考值延长所述时间段。
10.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述频率包括激活和/或关联的次数。
11.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述频率包括激活和/或关联的持续时间。
12.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述液体被用于废气的后处理并且尤其是尿素-水混合物。
13.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，根据一个或多个接近实际的填充值计算液体减少。
14.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，在第一时刻确定第一接近实际的、优选地离散的填充值而在第二时刻确定第二接近实际的、优选地离散的填充值，其中，第一填充值与第二填充值之间的差对应于所述容器中的液体减少。
15.根据权利要求13或14所述的运行方法，其特征在于，将所计算出的液体减少与参考值相比较，并且当所计算出的液体减少与所述参考值尤其相差预先确定的大小时，激活所述车辆的运行限制。
16.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于， -当所述接近实际的填充值在限定的时间间隔上偏离于参考值时， -当所计算出的液体减少在限定的时间间隔上低于参考值时，并且/或者 -当从一个或多个接近实际的填充值中计算出液体减少，其太小以致不能获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少时， 激活所述车辆的运行限制。
17.根据权利要求15或16所述的运行方法，其特征在于，根据发动机运行持续时间激活所述运行限制， -在其期间所述接近实际的填充值优选地以预定的大小偏离于参考值， -在其期间所计算出的液体减少比参考值低优选地预定的大小，并且/或者 -在其期间液体减少太小以致不能获得车辆的废气中的有害物质的一定的减少。
18.根据权利要求2至17中任一项所述的运行方法，其特征在于， -所述参考值是动态地设定的参考值并且/或者基于所述车辆的所检测的废气值或运行参数，并且 -由所述车辆的控制仪来计算。
19.根据权利要求2至18中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述参考值对应于参考量、尤其参考减少，其是必需的以获得所述车辆的废气中的有害物质的一定的减小。
20.根据前述权利要求中任一项所述的运行方法，其特征在于，所述开关阈限是离散的并且/或者所述接近实际的填充值是离散的。
全文摘要
本发明涉及一种用于车辆的运行方法。该运行方法包括步骤借助于测量器件测量在车辆的容器中液体的液位；将所测得的液位与多个已知的液位阈限中的最接近的液位阈限相关联，其中，每个液位阈限代表限定的填充值；借助于测量器件激活多个液位阈限中的至少一个液位阈限；确认激活液位阈限的频率和/或所测得的液位与最接近的液位阈限的关联的频率；以及尤其在执行下一确定的时间上确定该液位阈限，其相对于所限定的时间段具有最大频率且因此代表接近实际的填充值。有利地，可确定接近实际的填充值，其被消除由于取决于行驶情况的液体晃荡而产生的测量错误和干扰量诸如测量噪声或其它由测量技术引起的误差。
文档编号G01F23/30GK102954825SQ20121030729
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月27日 优先权日2011年8月26日
发明者F.布鲁诺, O.弗兰克 申请人:曼卡车和巴士股份公司