用于运行车辆的方法和设备的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中基于所述车辆的当前的行驶路线查询(101)包括分配给所述当前的行驶路线的参考路线数据的数据库(403)：所述当前的行驶路线是否在所述当前的行驶路线的特征方面具有变化，其中提供(103)所述数据库(403)的相应于所述查询的响应。本发明还涉及一种相应的设备(301)、一种相应的系统(401)以及一种计算机程序。
【专利说明】用于运行车辆的方法和设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于运行车辆的方法和设备。本发明还涉及用于运行车辆的系统以及计算机程序。
【背景技术】
[0002]变化的交通情况(例如先行权规定的变化、速度规定的变化、新的信号设备或者例如新的人行横道线)可能是事故或者交通碰撞的原因。
【发明内容】
[0003]本发明所基于的任务可以视为，说明一种用于运行车辆的方法，所述方法能够实现车辆的安全的行驶运行。
[0004]本发明所基于的任务也可以视为，提供一种用于运行车辆的相应的设备、一种用于运行车辆的相应的系统以及一种相应的计算机程序。
[0005]借助独立权利要求的相应主题来解决所述任务。各个从属权利要求的主题是有利的构型。
[0006]根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法。基于车辆的当前的行驶路线查询数据库，所述数据库包括分配给当前的行驶路线的参考路线数据。尤其也就是说，所述参考路线数据存储在数据库中。在此尤其查询:当前的行驶路线是否在当前的行驶路线的特征方面具有变化。然后提供数据库的相应于查询的响应。
[0007]根据另一个方面，提供一种用于运行车辆的设备。所述设备包括数据库查询器，其构造用于基于车辆的当前的行驶路线查询包括分配给当前的行驶路线的参考路线数据的数据库:当前的行驶路线是否在当前的行驶路线的特征方面具有变化。所述设备还包括用于提供数据库的相应于查询的响应的提供装置。
[0008]根据另一个方面，提供一种用于运行车辆的系统。所述系统包括用于运行车辆的设备和数据库，在所述数据库中存储有分配给行驶路线的参考路线数据。
[0009]根据再一个方面提供一种计算机程序，其包括用于当所述计算机程序在计算机上执行时实施运行车辆的方法的程序代码。
[0010]因此，本发明尤其包括以下构思:如下检查当前的行驶路线:所述当前的行驶路线是否在当前的行驶路线的特征方面具有变化。所述响应则尤其包括以下信息:当前的行驶路线是否具有相应的变化。通过提供所述响应，例如能够实现以有利的方式采取相应的措施来适应当前的行驶路线的变化。因此，能够以有利的方式实现安全的行驶运行。
[0011]本发明意义上的特征尤其包括行驶路线的物理特征，这也可以称作物理对象。这样的物理特征或者物理对象例如可以是信号设备一即例如交通信号灯、人行横道线、边界桩或变化的路程弓丨导。本发明意义上的特征优选可以是交通规则一例如先行权规定或速度规定。物理对象或者物理特征例如可以是交通标识。特征尤其可以是道路的特性一例如道路宽度、行车道宽度、弯道半径和/或岔口。特征尤其可以是道路的物理对象的位置和/或尺寸。
[0012]因此，根据本发明尤其查询:例如是否在当前的行驶路线方面已经出现优先权规定上的变化。尤其可以查询:例如是否已经改变路程引导。在此尤其可以提出，在参考路线数据中存储:各个特征是否并且必要时何时已经发生变化。然后尤其可以提供所述信息。优选地，将相应的变化时间分配给相应的参考路线数据。
[0013]根据一种实施方式可以提出，查询包括向数据库发送相应于当前的行驶路线的行驶路线数据，其中通过将行驶路线数据与参考路线数据进行比较来形成所述响应。行驶路线数据和参考路线数据尤其包括关于当前的行驶路线的特征、尤其物理特征的信息。
[0014]尤其也就是说，向数据库发送具有其特征和特性的当前的行驶路线，其中然后将所述行驶路线与具有其参考特征和参考特性的参考路线进行比较。偏差则以有利的方式示出特征和特性方面的变化。
[0015]优选可以提出，借助导航系统形成行驶路线数据。导航系统优选确定当前的车辆位置并且尤其具有关于驾驶员的所期望的行驶目的地的知识并且就此而言可以相应地计算当前的行驶路程。当前的行驶路程例如可以是由驾驶员输入导航系统中的行驶路线。优选可以提出，导航系统基于在时间上相继确定的多个车辆位置来计算可能的行驶路线并且将所述可能的行驶路线用作当前的行驶路线用于数据库的查询。可能的行驶路线尤其是车辆以预先确定的概率采取的行驶路线。优选可以提出，确定可能的行驶路线的一些变型。这些变型例如是车辆以另一预先确定的概率采取的行驶路线，所述另一预先确定的概率小于所述可能的行驶路线的预先确定的概率。尤其可以提出，借助数据库查询在变化方面检查所述可能的行驶路线和/或所述可能的行驶路线的变型。
[0016]优选可以提出，将可能的行驶路线与一组标准行驶路线进行比较。标准行驶路线例如可以是驾驶员定期行驶的行驶路线，例如到其工作地点或到其购物地点、休养地点或居住地点的日常行驶路线。然后，尤其在变化方面借助数据查询来检查所发现的标准路线。尤其可以提出，在比较时，当在两个路线之间存在偏差时，尤其当所述偏差位于预先确定的偏差值以下时，才将可能的行驶路线识别为标准行驶路线。也就是说，为了将可能的行驶路线分类为标准行驶路线，标准行驶路线和可能的行驶路线之间的一致性不一定必须是100%。为了分类，尤其也可以设置90%的一致性、尤其80%的一致性、优选70%的一致性、例如60%的一致性、尤其50%的一致性。尤其也就是说，将可能的行驶路线与一组标准行驶路线进行比较并且在可能的行驶路线和一组标准行驶路线中的一个标准行驶路线之间的预先确定的一致性的情况下将可能的行驶路线分类为标准行驶路线，其然后用作当前的行驶路线用于数据库的查询。
[0017]本发明意义上的行驶路线数据尤其包括相应于所述特征的特征数据。在导航系统的数字地图中通常标出诸如速度规定、岔路、先行权规定的特征，从而借助数据库的查询以有利的方式尤其检查:数字地图的这些特征是否是最新的，其中在根据参考路线数据的变化的情况下尤其提出，提供数据库的相应的响应:数字地图的特征是否是最新的。
[0018]在另一种实施方式中可以提出，数据库包括设置在车辆外部的外部数据库和/或设置在车辆内部的内部数据库。例如可以借助无线的传输方法实现车辆、尤其数据库查询器与外部的数据库之间的通信。优选地，这种无线的通信方法可以包括WLAN通信方法和/或移动无线电通信方法。移动无线电通信方法例如可以是长期演进技术(LTE)移动无线电通信方法。优选地，可以借助C2I通信方法实施车辆与外部数据库之间的通信。在此，“C”代表“Car (车辆)”，“2”代表“to (到)”，而“ I ”代表“ Infrastructure (基础设施”。就此而言，这样的通信方法表示车辆与固定的基础设施——例如信号设备或建筑物(不是车辆)之间的通信方法。
[0019]例如可以借助无线的通信方法一尤其WLAN或蓝牙实施数据库查询器与内部数据库之间的通信。在数据库查询器与内部数据库之间尤其可以设置有线的通信。
[0020]对于数据库查询器与外部数据库之间的通信可以提出，数据库查询器直接与外部数据库进行通信。优选可以提出，借助移动无线电话实施数据库查询器与外部数据库之间的通信，所述移动无线电话例如借助蓝牙或WLAN与数据库查询器进行通信。
[0021]优选可以提出，以预先确定的间距更新内部数据库。驾驶员例如可以手动下载相应的更新数据并且然后例如通过数据载体将其录入内部数据库中。
[0022]外部数据库的设置尤其具有以下优点:所述外部数据库通常是更新的并且能够更容易地更新。内部数据库的设置具有以下优点:在此不需要与外部数据库的外部通信，从而所述方法尤其也在不具有移动无线电覆盖的地点(例如隧道或者山)处起作用。不仅内部数据库而且外部数据库的设置尤其具有冗余的优点，从而例如在一个数据库失效时总是能够启用另一个数据库。
[0023]根据另一种实施方式，以预先确定的时间间隔查询数据库。优选可以在行驶开始时查询数据库。
[0024]根据另一种实施方式，当当前的行驶路线包括变化时，响应的提供具有警告信号的提供。所述警告信号例如可以是触觉的、光学的或声学的警告信号。所述警告信号优选包括以下信息:具体涉及怎样的变化。优选可以提供多个警告信号。可以相同或不同地形成所述多个警告信号。
[0025]在另一种实施方式中，在变化的物理特征之前的预先确定的距离之前提供数据库的响应。因此，能够以有利的方式确保:例如驾驶员及时知晓变化，以便仍可以采取适当的措施。
[0026]在另一种实施方式中可以提出，借助设置在车辆中的人机接口和/或借助移动无线电话提供所述响应。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]以下根据优选实施例进一步阐述本发明。附图示出:
[0028]图1:用于运行车辆的方法的流程图；
[0029]图2:用于运行车辆的另一方法的流程图；
[0030]图3:用于运行车辆的设备；
[0031]图4:用于运行车辆的系统。
[0032]以下对于同样的特征使用相同的参考标记。
【具体实施方式】
[0033]图1示出用于运行车辆的方法的流程图。根据步骤101，基于车辆的当前的行驶路线查询包括分配给当前的行驶路线的参考路线数据的数据库:当前的行驶路线是否在当前的行驶路线的特征方面具有变化。尤其也就是说，向数据库发送相应的查询，所述数据库随后发送回相应的响应。根据步骤103，提供数据库的相应于查询的响应。
[0034]图2示出用于运行车辆的另一方法的流程图。在步骤201中，向数据库发送相应于当前的行驶路线的行驶路线数据。在步骤203中，将所述行驶路线数据与参考路线数据进行比较。如果在此确定出变化，则在步骤205中借助人机接口提供警告信号，从而以有利的方式使驾驶员知晓所述变化并且能够采取相应的应对措施。因此，以有利的方式显著可靠地实施车辆运行。所述警告信号尤其可以包括以下信息:具体涉及怎样的变化。
[0035]当在步骤203中确定出参考路线数据与行驶路线数据一致(尤其也就是说，在当前的行驶路线中不存在变化)时，在步骤201处重新开始所述方法。在此，例如可以在重新的查询之前设置暂停。
[0036]图3示出用于运行车辆的设备301。设备301包括数据库查询器303，其构造用于基于车辆的当前的行驶路线查询包括分配给当前的行驶路线的参考路线数据的数据库:当前的行驶路线是否在当前的行驶路线的特征方面具有变化。借助提供装置305提供数据库的相应的响应。
[0037]在一种没有示出的实施方式中，提供装置305包括人机接口。所述人机接口例如可以包括屏幕。提供装置305尤其可以包括移动无线电话。
[0038]图4不出用于运行车辆的系统401。所述系统401包括根据图3的设备301以及数据库403，所述数据库包括分配给行驶路线的参考路线数据。
【权利要求】
1.一种用于运行车辆的方法，其中，基于所述车辆的当前的行驶路线查询(101)包括分配给所述当前的行驶路线的参考路线数据的数据库(403):所述当前的行驶路线是否在所述当前的行驶路线的特征方面具有变化，其中，提供(103)所述数据库(403)的相应于所述查询的响应。
2.根据权利要求1的用于运行车辆的方法，其中，所述查询包括向所述数据库(403)发送(201)相应于所述当前的行驶路线的行驶路线数据，其中，通过将所述行驶路线数据与所述参考路线数据进行比较(203)来形成所述响应。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述数据库(403)包括设置在所述车辆外部的外部数据库和/或设置在所述车辆内部的内部数据库。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，以预先确定的时间间隔查询所述数据库(403)。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述当前的行驶路线具有变化时，所述响应的提供包括警告信号的提供(205)。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在变化的物理特征之前的预先确定的距离之前提供所述数据库(403)的响应。
7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，借助设置在所述车辆中的人机接口和/或借助移动无线电话提供所述响应。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于在时间上相继确定的多个车辆位置形成可能的行驶路线并且将所述可能的行驶路线用作当前的行驶路线用于所述数据库(403)的查询。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，将所述可能的行驶路线与一组标准行驶路线进行比较并且在所述可能的行驶路线和所述一组标准行驶路线中的一个标准行驶路线之间的预先确定的一致性的情况下将所述可能的行驶路线分类为所述标准行驶路线，所述标准行驶路线随后作为当前的行驶路线用于所述数据库(403)的查询。
10.一种用于运行车辆的设备(301)，所述设备包括数据库查询器(303)，其构造用于基于所述车辆的当前的行驶路线查询包括分配给所述当前的行驶路线的参考路线数据的数据库(403):所述当前的行驶路线是否在所述当前的行驶路线的特征方面具有变化，并且所述设备包括用于提供所述数据库(403)的相应于所述查询的响应的提供装置(305)。
11.一种用于运行车辆的系统(401)，所述系统包括根据权利要求10的设备(301)和数据库(403)，在所述数据库中存储有分配给行驶路线的参考路线数据。
12.—种计算机程序，其包括用于当在计算机上执行所述计算机程序时实施根据权利要求I至9中任一项所述的方法的程序代码。
【文档编号】G01C21/36GK104040290SQ201280066455
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年11月13日 优先权日:2012年1月9日
【发明者】S·诺德布鲁赫 申请人:罗伯特·博世有限公司