车辆和用于运行车辆的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆以及用于运行车辆的方法。该车辆为了进行驱动而具有电机。这种类型的可电驱动的车辆例如是电动车辆或者混合动力车辆，其具有两个、四个或者更多的车轮，例如像载重汽车。
【背景技术】
[0002]电动车辆，也就是不管纯电驱动的还是在电驱动模式中的混合动力的车辆，和在此尤其是电动摩托车遗失了具有内燃机的车辆的熟悉的驾驶感受。在此，既没有出现传统的内燃机中通过声学设计优化的、承诺了力和动力的发动机噪音，也没有出现尤其是在摩托车中的驾驶座和把手的熟悉的震动。
[0003]由电动交通设备的领域已知了一些措施，通过产生声音的模拟器(例如通过集成的扬声器播放相应的声音录音)来代替内燃机的传统的发动机噪音。这可以用于通过对行人的声响警告实现安全性以及改善驾驶感受。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于，改进能电驱动的车辆以及使其特性与而仅仅具有用于驱动的内燃机的车辆近似。
[0005]本发明的目的的解决方案由根据权利要求1的车辆以及根据权利要求5的用于驱动该车辆的方法给出。本发明的设计方案根据从属权利要求2至4和6至9给出。
[0006]车辆具有用于驱动车辆的电机。电机与车辆部分机械连接，其中，通过连接能够将声学的或机械的类型的效果传递到由车辆移动的人员上。车辆部分例如是摩托车的架或者私人轿车的承载结构。如果现在借助整流器对电机进行供电，那么其能够这样地实现，即产生发动机噪音或者震动，这对在车辆中或者上的人员产生影响。这样，传统内燃机的车辆的驾驶感受能够通过电驱动系统仿制。电驱动系统在此具有电机和整流器，其中电驱动系统能够集成在驱动系中。该驱动系在此附加地例如具有变速箱和/或离合器。通过将电机的震动传递到车辆的另外的部分上，例如可以对车辆进行测试。震动例如可以为了测试由轴承(尤其是车轮轴承)或者减震器(尤其是橡胶接头)产生。在此设置有传感器，其测量产生的震动。然后测量值能够由评估装置评估。在此，也许可以通过诊断设备指出必要的或者不久后的对轴承或减震器的更换作为服务要求。
[0007]因此，在车辆的一个设计方案中，该车辆也具有驱动系，驱动系具有电机和整流器，其中设置有用于形成力矩的电流的额定值发生器，该额定值发生器用于产生声学的或机械的效果。额定值发生器在此例如集成到整流器的调节系统中。转速或者力矩可以预设为额定值。具有其附加的声学和/或机械效果的额定值不同于要实现车辆向前移动所必需的额定值。用于使得向前移动的额定值是以下值，该值应用在调节回路中。在此也可以预设以下力矩，使得车辆在倾斜的平面上能够不刹车而处于静止。用于产生噪音和/或震动的额定值并不设置用于实现车辆的向前移动和/或静止状态。用于产生噪音和/或震动的额定值可以理解为控制信号，其中如在调节回路中的反馈是不必要的。然而，在用于产生噪音和/或震动的额定值的应用的一个设计方案中，也能够通过声学传感器和/或震动传感器实现反馈，从而也能够由此形成调节回路。
[0008]在车辆的一个设计方案中，该车辆为了调节电机而具有调节回路，其中，设置有用于实际值的滤波器，其中滤波器减弱了所产生的额定值的频率。实际值例如是由电机的探测器(Geber)获取的速度。滤波器例如是低通滤波器，其中例如所产生的震动的频率大于车辆的驱动轮的角速度。通过滤波器能够阻止用于产生噪音和/或震动的额定值对用于车辆的向前运动的调节回路产生不利极影响。
[0009]在车辆的一个设计方案中，该车辆具有车辆部分，该车辆部分是驾驶室、方向盘和/或座椅。这尤其涉及摩托车，三轮车或者四轮车。在私人轿车的情况中，车辆部分尤其是驾驶员座位，方向盘或者自承载式车厢的一部分。
[0010]在用于运行车辆的方法中，产生用于车辆的电机的额定值，从而产生震动和/或噪音。该额定值例如能够从存储器中调出，其中在存储器中存储有多个额定值，这些额定值设置用于产生不同的震动和噪音。该额定值是用于产生噪音和/或震动的额定值并且与为了实现车辆的向前运动必须设定的额定值不同。
[0011]借助该方法和车辆能够借助于具有逆变器和电动机的驱动系统主动导致确定的震动，从而在能电驱动的车辆的情况中不仅仅在声音上而且在触觉上模拟出传统感受到的驾驶感受。
[0012]用于产生噪音和/或震动的额定值也可以用于，借助通过整流器(也就是尤其是驱动逆变器)对电机的适当控制来减弱在驱动系中出现的晃动或者震动。为此，反相的额定值预设是必要的。
[0013]在方法的一个设计方案中，用于产生噪音和/或震动的额定值用于模拟扭矩波动(Torque Rippel)。由脉冲逆变器和电动机构成的驱动系统因此可以这样地使用，由确定的内燃机类型已知的或者期望的震动通过主动导致的扭矩波动来复制。为此，通过逆变器的相应的脉动能够将不同频率的能小幅变化的、相同的-如反向的转矩向量调制到发动机处的驱动转矩上。该震动然后也能够扩展到车辆架、方向盘、座椅上并且为驾驶员提供某种类型的反馈。
[0014]在方法的一个设计方案中，不同频率的转矩向量调制到电机的驱动转矩上。驱动转矩由预设用于实现车辆的向前运动的额定值得出。
[0015]在方法的一个设计方案中，当车辆静止时，预设用于产生噪音和/或震动的额定值。因此例如可以在技术监控时在静止状态中执行震动测试。如果车辆停在信号灯处，那么在那里在静止状态中也可以为车辆的驾驶员提供一种感受，该感受表明了激活的驱动系。从而驾驶员也知道，其不必再次启动车辆并且驾驶功能是激活的。
[0016]在方法的一个设计方案中，用于产生噪音和/或震动的额定值被用于对驱动系进行诊断。为此产生用于电动机的力矩额定值。该力矩额定值例如取决于测试模式。多个测试模式因此分别对应于用于产生噪音和/或震动的力矩额定值。
[0017]为了模拟具有在台上运行的脱耦的内燃机的摩托车，在转速和转矩为零时，利用相应频率为耦合的电动机调制出非常小的、分别交替反向的转矩，该转矩仅仅产生预期的震动而在此不使车辆进行直线运动。
[0018]具有在行驶方向上取向的轴的电动机可以在加速时模仿出在摩托车的情况中所已知的来自对置发动机的侧向的倾斜效果。
[0019]在车辆以及方法的设计方案中，作为替代以及补充的能够是，车辆具有电机，其目的在于产生噪音和/或震动。也可以通过相应附加的安装在车辆框架处的电动机来模拟反馈。
【附图说明】
[0020]接下来，示例性地根据图中示出的实施例以象征的方式对本发明进行详细的说明和描述。其中示出:
[0021 ] 附图示出了具有用于驱动车辆的电机的车辆。
【具体实施方式】
[0022]图中示出了车辆1，其具有用于驱动车辆1的电机2。车辆1例如是摩托车，私人轿车、公交车或者载货汽车。电机2通过连接5与车辆部分4机械连接。车辆部分4例如是驾驶员座椅并且连接5例如是车辆1的自承载车厢。通过连接5能够将噪音或者震动传递给车辆的驾驶员或者传递给车辆的乘客。驾驶人员或者乘客然后听到噪音并感受到震动。
[0023]车辆1具有带有电机2和整流器3的驱动系6。附加的是，驱动系6也能够具有变速箱10。特别地是逆变器并且由未示出的电池供电的整流器7具有额定值发生器7。该额定值发生器7设置用于产生额定值，该额定值用于产生形成力矩的电流。产生的额定值用于产生震动和/或噪音。
[0024]通过传感器8如速度传感器测量出了车辆的运动。如果传感器也获取了用于产生噪音和/或震动的额定值的反作用，那么其能够通过滤波器9过滤掉，借此例如不会由传感器8不利地影响具有实际值的速度调节回路。
【主权项】
1.一种车辆(1)，所述车辆具有用于驱动所述车辆(1)的电机(2)，其中，所述电机(2)与车辆部分(4)机械连接(5)，其中，通过连接能够将声学或机械类型的效果传递到要由车辆移动的人员上。2.根据权利要求1所述的车辆(1)，具有驱动系(6)，所述驱动系具有所述电机(2)和整流器(3)，其中设置有用于形成力矩的电流的额定值发生器(7)，所述额定值发生器用于产生声学的或机械的效果。3.根据权利要求1或2所述的车辆(1)，其中，为了调节所述电机(2)而给出调节回路，其中，设置有用于实际值的滤波器(9)，其中所述滤波器(9)减弱所产生的额定值的频率。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(1)，其中，所述车辆部分(4)是驾驶室、方向盘和/或座椅。5.—种用于运行车辆(1)的方法，其中，产生用于所述车辆(1)的电机(2)的额定值，以便产生震动。6.根据权利要求5所述的方法，其中，通过所述额定值模拟扭矩波动。7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，不同频率的转矩向量被调制到所述电机(2)的驱动转矩上。8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，所述车辆(1)是静止的。9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中，为了对所述车辆(1)进行诊断和/或为了对驱动系(6)进行诊断，产生用于所述电机的力矩额定值，所述力矩额定值与测试模式相关。
【专利摘要】本发明涉及一种车辆(1)，该车辆具有用于驱动车辆(1)的电机(2)。该电机(2)与车辆部分(4)机械连接(5)，其中，通过该连接能够将声学的或机械的类型的效果传递到要由车辆移动的人员上。借此能够为车辆的驾驶员模拟出具有内燃发动机的车辆。产生的噪音或者产生的震动也可以用于测试。
【IPC分类】B60K1/00, B60W50/16, B60W50/14, B60L15/20
【公开号】CN105459850
【申请号】CN201510634734
【发明人】约尔格·格罗滕多斯特, 吕迪格·波莱
【申请人】西门子公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年9月29日
【公告号】DE102014219769A1