叉车及其速度控制方法和速度控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种叉车的速度控制方法、一种叉车的速度控制装置以及一种叉车。
【背景技术】
[0002]相关技术中，在操作步行操作式堆高叉车中的手柄操作杆时，手柄角度传感器输出开传感信号或关传感信号至主控制器，进而主控制器根据开传感信号或关传感信号分别进行两种不同的操作，具体地，主控制器根据开传感信号或关传感信号分别控制驱动电机“转”或“不转”。
[0003]相关技术存在的缺陷是:由于步行操作式堆高叉车的驾驶员是步行跟随在叉车后面对叉车进行操作，而手柄操作杆有1米左右的长度，因此，即使在手柄操作杆往下打很小角度的情况下，叉车的车速依然可以达到最高。该车速上升的过程没有缓冲，导致叉车起步不够平稳。并且如果此时将加速旋钮旋到最大的话，叉车将很快达到最大车速，而驾驶员由于惯性还未来得及以叉车的最大车速行走来与叉车保持同步，从而容易出现叉车拉着驾驶员跑的情况，而且在此种情况下，驾驶员容易进行误操作而导致安全事故发生。因此，需要对相关技术进行改进。
【发明内容】
[0004]本发明的目的旨在至少从一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种叉车的速度控制方法，该叉车的速度控制方法不仅能够启动、制动叉车，而且能够在手柄操作杆往下打很小角度且加速旋钮旋到最大的情况下，控制叉车平稳起步并限制叉车的最大行驶速度，从而有效解决叉车拉着驾驶员跑的安全隐患。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种叉车的速度控制装置。
[0007]本发明的再一个目的在于提出一种叉车。
[0008]为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种叉车的速度控制方法，该叉车的速度控制方法包括以下步骤:根据所述操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号；根据所述摆动角度信号确定所述摆动角度所在的角度区间，其中，所述叉车操作手柄的摆动角度包括多个角度区间；检测所述叉车中加速旋钮的旋转幅度；以及根据所述摆动角度信号、所述摆动角度所在的角度区间和所述加速旋钮的旋转幅度控制所述叉车的行驶速度。
[0009]本发明实施例提出的叉车的速度控制方法在根据操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号后，根据摆动角度信号确定摆动角度所在的角度区间，以及在检测到叉车中加速旋钮的旋转幅度后，最后根据摆动角度信号、摆动角度所在的角度区间和加速旋钮的旋转幅度控制叉车的行驶速度。该叉车的速度控制方法不仅能够通过操作手柄的摆动角度启动、制动叉车，而且能够在操作手柄的摆动角度很小且加速旋钮的旋转幅度很大甚至最大的情况下，控制叉车平稳起步，并限制叉车的最大行驶速度，从而有效解决了叉车拉着驾驶员跑的安全隐患。
[0010]为达到上述目的，本发明另一方面实施例还提出了一种叉车的速度控制装置，该叉车的速度控制装置包括:手柄角度传感器，用于根据所述操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号；角度区间确定模块，用于根据所述摆动角度信号确定所述摆动角度所在的角度区间，其中，所述叉车操作手柄的摆动角度包括多个角度区间；旋转幅度检测模块，用于检测所述叉车中加速旋钮的旋转幅度；以及控制模块，用于根据所述摆动角度信号、所述摆动角度所在的角度区间和所述加速旋钮的旋转幅度控制所述叉车的行驶速度。
[0011]本发明实施例提出的叉车的速度控制装置，通过手柄角度传感器根据操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号，进而角度区间确定模块根据摆动角度信号确定摆动角度所在的角度区间，并在旋转幅度检测模块检测到叉车中加速旋钮的旋转幅度后，最后控制模块根据摆动角度信号、摆动角度所在的角度区间和加速旋钮的旋转幅度控制叉车的行驶速度。该叉车的速度控制装置不仅能够通过操作手柄的摆动角度启动、制动叉车，而且能够在操作手柄的摆动角度很小且加速旋钮的旋转幅度很大甚至最大的情况下，控制叉车平稳起步，并限制叉车的最大行驶速度，从而有效解决了叉车拉着驾驶员跑的安全隐患。
[0012]为达到上述目的，本发明再一方面实施例还提出了一种叉车，该叉车包括:所述的叉车的速度控制装置；以及固定安装在叉车上的操作手柄和加速旋钮，所述操作手柄、所述加速旋钮分别对应与所述叉车的速度控制装置中手柄角度传感器和旋转幅度检测模块相连。
[0013]本发明实施例提出的叉车，通过叉车的速度控制装置来控制行驶速度。该叉车不仅起步平稳，且在操作手柄的摆动角度很小且加速旋钮的旋转幅度很大甚至最大的情况下，叉车的最大行驶速度得到限制，从而有效解决了叉车拉着驾驶员跑的安全隐患。
[0014]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0015]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0016]图1为根据本发明实施例的叉车的速度控制方法的流程图；
[0017]图2为根据本发明一个具体实施例的叉车的速度控制方法的多个角度区间的划分示意图；
[0018]图3为根据本发明一个具体实施例的叉车的速度控制方法的当加速旋钮的旋转幅度最大时叉车的行驶速度与摆动角度和摆动角度所在的角度区间的关系示意图；
[0019]图4为根据本发明实施例的叉车的速度控制装置的方框示意图；以及
[0020]图5为根据本发明实施例的叉车的方框示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
[0022]下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此夕卜，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0023]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的叉车的速度控制方法、叉车的速度控制装置以及叉车。
[0025]如图1所示，本发明实施例的叉车的速度控制方法包括以下步骤:
[0026]S1，根据操作手柄的摆动角度生成摆动角度信号。
[0027]具体地，本发明实施例的叉车可