刀具的测定方法以及具有测定功能的机床的制作方法
【专利摘要】在测定在平面部（14)的端部具有刃部（14a)的刀具（10)的尺寸时，首先，使用测定探测器(34)来测定平面部(14)上的多个点(P1?P3)的位置，根据该测定值求出包含平面部（14)的测定平面（PL)的平面式。接下来，使测定探测器(34)沿着由平面式表示的测定平面（PL)从刃部(14a)的外侧朝向刃部（14a)移动，直到测定探测器（34)抵接于刃部（14a)。然后，基于使测定探测器(34)抵接于刃部(14a)时的测定探测器(34)的位置，来求出刃部（14a)的位置。
【专利说明】刀具的测定方法以及具有测定功能的机床
【技术领域】
[0001] 本发明涉及测定旋转刀具的外径尺寸等的、刀具的测定方法以及具有测定功能的 机床。
【背景技术】
[0002] 以往，已知有使用输出与触头的变位量相应的电信号的接触式量规、来求出旋转 刀具的刀具直径的测定方法（例如参照专利文献1)。在该专利文献1所记载的方法中，将 接触式量规配置于旋转刀具的附近，一边使触头接触旋转刀具的周面，一边使旋转刀具旋 转，基于此时的接触式量规的输出值来求出刀具直径。
[0003] 然而，在上述专利文献1所记载的方法中，使用了能够检测触头的变位量的接触 式量规，需要高价的传感器。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1 :日本特开2006-284446号公报
【发明内容】
[0007] 本发明是使用接触式的测定探测器测定在平面部的端部具有刃部的刀具的尺寸 的刀具的测定方法，其特征在于，包含：使测定探测器的触头抵接于平面部上的多个计测点 而取得测定值的测定步骤；基于由测定步骤得到测定值、求出包含平面部的测定平面的平 面式的平面式导出步骤；沿着由通过平面式导出步骤求出的平面式表达的测定平面、使测 定探测器从刃部的外侧向刃部移动到测定探测器的触头抵接于刃部为止的探测器移动步 骤；和基于通过探测器移动步骤使测定探测器的触头抵接于刃部时的测定探测器的位置、 求出刃部的位置的刃部位置导出步骤。
[0008] 另外，本发明的具有测定功能的机床，其特征在于，包括：接触式的测定探测器； 移动部，其使测定探测器相对于在平面部的端部具有刃部的刀具相对移动；检测部，其检测 测定探测器的位置；平面式运算部，其基于测定探测器的触头抵接于平面部上的多个点时 的检测部的检测值，对包含平面部的测定平面的平面式进行运算；移动控制部，其以测定探 测器沿着由通过平面式运算部运算的平面式表达的测定平面、从刃部的外侧向刃部移动到 测定探测器的触头抵接于刃部为止的方式，对移动部进行控制；和位置运算部，其基于使测 定探测器的触头抵接于刃部时的检测部的检测值，对刃部的位置进行运算。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是作为本发明的实施方式所涉及的机床的一例的线放电加工机的主视图。
[0010] 图2是表示作为本发明的实施方式所涉及的测定方法的对象的工件的一例的立 体图。
[0011] 图3是表示图2的变形例的图。
[0012] 图4是表示向图1的线放电加工机安装测定探测器的安装例的图。
[0013] 图5是对工件尺寸的测定步骤进行说明的图。
[0014] 图6是表示由作为本实施方式所涉及的测定方法的一步骤的3点计测求出的测定 平面的图。
[0015] 图7是表示通过触头的多个中心点的假想平面的图。
[0016] 图8是在计测点使触头移动时的放大图。
[0017] 图9是表示图1的线放电加工机的控制结构的一部分的框图。
【具体实施方式】
[0018] 以下，参照图1?图9,对本发明的具有测定功能的机床的实施方式进行说明。另 夕卜，在以下内容中，对使用线放电加工机作为具有测定功能的机床的情况进行说明，但是也 能够使用其他的机床。
[0019] 图1是本实施方式所涉及的线放电加工机100的主视图，示出工件W的加工状态。 在以下内容中，如图所示那样定义左右方向（X轴向）以及上下方向（Z轴向），并且将与左 右方向垂直并且与上下方向垂直的方向（纸面垂直方向）定义为前后方向（Y轴向）。前侧 为纸面的跟前侧，后侧为纸面的进深侧。
[0020] 图2是表示图1的工件W的一例的立体图。如图2所示，工件W是立铣刀和/或 铰刀等棒状的旋转刀具10。该刀具10沿着作为刀具旋转中心的刀具轴线L1方向在基端侧 与顶端侧分别具有大致圆柱状的柄部11与刀具部12。在刀具部12沿着刀具轴线L1方向 形成有槽13,在槽13的加工面，通过钎焊等安装有PCD (polycrystalline diamond :多晶金 刚石）片等薄板状的切削刃14。刀具10的径向外侧处的切削刃14的端面形成为从上表面 向下表面倾斜（参照图4)，在切削刃14的上表面的端部，形成有锐角的边缘状的刃部14a。 刃部14a比刀具部12的顶端面向轴向外侧突出，且比刀具部12的外周面向径向外侧突出， 规定刀具10的最外部。
[0021] 此外，在图中，在周向的1部位设置有切削刃14(1片刃），但是也可以在周向对称 地设置多个切削刃14。例如，可以在周向每隔180度地设置2片（2片刃）、每隔120度地 设置3片（3片刃）、每隔90度地设置4片（4片刃）等，设置多个切削刃14而形成旋转刀 具10。另外，如图3所示，也可以将刀具部12设为朝向轴向顶端部变细的带台阶形状，而在 轴向上分离地设置多个切削刃14。
[0022] 如图1所示，在机座1的上部支撑有工件安装台2。工件安装台2具有从基础部 2a向上方延伸设置的左右一对侧壁部2b，在一方的侧壁部2b的上表面设置有旋转分度装 置20。在旋转分度装置20上设置有沿着与X轴平行的水平轴线L0保持工件W的卡盘21， 在卡盘21以刀具10的旋转轴线L1 (图2)与轴线L0 -致的状态安装有刀具10的柄部11。 卡盘21例如被旋转分度装置内的伺服马达驱动而以轴线L0为中心旋转，由此能够绕与X 轴平行的水平轴线（以下，称作绕C轴）地对刀具10进行分度定位。
[0023] 在机座1上以包围工件安装台2与旋转分度装置20的方式设置有加工槽3。在加 工槽3的下方的机座1内部收纳有加工液箱4。加工液可以使用水和/或油。
[0024] 在工件安装台2的后方立设有立柱5,在立柱5的上部，经由直线进给机构将Y轴 滑块6支撑为能够在Y轴向（前后方向）上滑动。在Y轴滑块6上，经由直线进给机构将X 轴滑块7支撑为能够在X轴向（左右方向）上滑动。在X轴滑块7上，经由直线进给机构 支撑有能够在与Y轴平行的V轴向上移动的V轴滑块22。在V轴滑块22的前表面，经由直 线进给机构支撑有能够在与X轴平行的U轴向上移动的U轴滑块23。在U轴滑块23的前 表面，经由直线进给机构将套管轴8支撑为能够在Z轴向（上下方向）上升降。X轴、Y轴、 Z轴、U轴、V轴的各直线进给机构由例如滚珠丝杠与驱动滚珠丝杠旋转的伺服马达等构成。
[0025] 在套管轴8的下端安装有上头部15,在上头部15的下方、即左右一对侧壁部2b的 内侧凹空间17中配置有下头部16。在上头部15与下头部16之间，线电极9在铅垂方向上 延伸，线电极9由上下的头部15、16支撑。线电极9通过未图示的送给单元而送给到上头 部15与下头部16之间。
[0026] 在X轴滑块7 -体地安装有支撑臂18。支撑臂18从工件安装台2的后方延伸设 置到凹空间17内。下头部16由支撑臂18的顶端部支撑，经由支撑臂18而一体地连结于 X轴滑块7。
[0027] 由此，上头部15与下头部16能够在前后左右方向上一体地移动，线电极9保持维 持铅垂姿势而相对于工件W在正交2轴的X轴以及Y轴向上相对移动。另外，通过U轴滑 块23以及V轴滑块22,上头部15能够相对于下头部16在前后左右方向上相对移动，能够 使线电极9相对于铅垂线以期望的角度倾斜。上头部15也能够通过套管轴8的升降动作 而在Z轴向上移动。
[0028] 在工件加工时，经由未图示的泵从加工液箱4向加工槽3内供给加工液。然后，与 工件W隔着微小间隔地配置线电极9,从加工用电源向线电极9与工件W之间施加脉冲电 压。由此，在工件W与线电极9之间产生放电，来对工件W进行加工。
[0029] 上述的各进给机构具有检测各轴的位置的位置检测器。通过来自这些位置检测器 的信号，能够检测出上头部15与下头部16的自初始位置的移动量和/或工件W的自初始 位置的旋转量。由此，能够求出通过线电极9的中心的轴线L2(图4)上的基准点（例如上 头部15的下端部的点P1)的XYZ坐标系（机床坐标系）下的相对于原点P0的位置。基准 点P1是成为工件加工时的基准的点，也可以设定为轴线L2上的其他的位置。原点P0例如 被设定在轴线L0上的卡盘21的端面。
[0030] 线放电加工机的动作、即X轴、Y轴、Z轴、U轴以及V轴用的伺服马达和/或C轴 用的伺服马达等的驱动由图1的控制装置30控制。控制装置30构成为包含CPU、R0M、RAM、 具有其他的周边电路等的运算处理装置，具有控制工件计测时的动作的计测控制部31和 控制工件加工时的动作的加工控制部32。
[0031] 计测控制部31控制与上头部15 -体地安装的测定探测器34 (图4)的动作，基于 来自测定探测器34的信号来测定加工前或加工后的切削刃14的尺寸。加工控制部32根 据预先确定的加工程序向各伺服马达输出控制信号，使线电极9相对于工件W相对移动，将 切削刃14的刃部14a加工为所希望的形状。
[0032] 图4是表示测定探测器34的安装例的图。如图4所示，在上头部15的侧面安装 有基础体36,在基础体36固定有支撑臂37的基端部。在支撑臂37的顶端部朝向铅垂方向 地支撑有测定探测器34。
[0033] 测定探测器34在顶端部（下端部）具有球状的触头34a。在工件计测时，在从工 件附近去除线电极9后，配置测定探测器34,以使得触头34a的中心点Pa位于上头部15的 下方且线电极9的大致轴线L2上。中心点Pa相对于上头部15的下端部的基准点P1的偏 置坐标（Λ X，Λ Υ，Λ Z)、即从P1到Pa的X轴向、Y轴向以及Z轴向上的偏移量与触头34a 的半径r被预先实际测量，并存储于存储器。
[0034] 测定探测器34与上头部15设置为一体，所以能够通过X轴用、Y轴用以及Z轴用 的伺服马达的驱动来将测定探测器34移动到工件表面上的任意的计测点位置。测定探测 器34在触头34a抵接于工件表面时，输出接通信号，在离开工件表面时，输出切断信号。通 过接通信号输出时的来自设置于X轴用、Y轴用以及Z轴用的各进给机构的位置检测器的 信号，能够检测出与工件W的表面抵接的触头34a的中心点Pa的位置（XYZ坐标）。
[0035] 通过这样的线放电加工机100加工出的旋转刀具10被安装于例如加工中心的主 轴，对固定于工作台上的工件进行加工。在该情况下，为了高精度地对工作台上的工件进行 加工，需要预先掌握刀具10的最外径，即从刀具10的旋转中心L1到刃部14a的距离Ra (图 5)。在本实施方式中，使用图1的线放电加工机100,如以下那样测定刃部14a的尺寸（刀 具10的外径尺寸Ra)。
[0036] (1)初始角度的调整
[0037] 首先，如作为切削刃14的YZ剖视图的图5所示，使工件W围绕C轴旋转，调整工 件W绕C轴的初始角度，以使得工件表面的计测点位置、即刃部14a的位置成为与旋转分度 装置的轴线L0大致相同高度。在该调整作业中，不需要严格地使刃部14a的位置与轴线L0 的高度一致。
[0038] (2)偏置坐标与触头半径的计测
[0039] 然后，使用环规等主工件计测触头34a的中心点Pa (图4)的偏置坐标（Λ X，Λ Y， Δ Ζ)与触头34a的半径r。另外，在半径r已知的情况下，也可以省略半径r的计测。
[0040] (3)切削刃上表面的3点计测
[0041] 为了求出切削刃14的上表面的平面式，使用测定探测器34对切削刃14上表面的 3点进行计测。在该情况下，以图2所示的切削刃14上的3点P1、P2、P3为计测点，使测定 探测器34依次抵接于这些计测点PI、P2、P3,取得3点的计测值。
[0042] 具体地说，预先设定不在1直线上的计测点PI、P2、P3的XY坐标，将测定探测器 34移动到切削刃14的上方的该XY坐标上。接下来，如图5的箭头Z所示那样将测定探测 器34朝向计测点P1、P2、P3下降，直到测定探测器34抵接于计测点P1、P2、P3而输出接通 信号。将测定探测器34抵接于计测点P1、P2、P3时的触头34a的中心点Pa分别设为ΡΓ、 P2'、P3'。通过接通信号输出时来自位置检测器的信号，能够求出中心点ΡΓ、P2'、P3'的位 置（乂￥2坐标）。即，能够分别求出中心点？1'的位置（乂1，￥1，21)、中心点？2'的位置（父2， Y2, Z2)以及中心点P3'的位置（X3, Y3, Z3)。
[0043] (4)切削刃上表面的平面式的算出
[0044] 接下来，算出图6所示的包含切削刃14的上表面的测定平面PL的式子、即由下式 (I)表示的平面式。
[0045] AX+BY+CZ+D = 0 …（I)
[0046] 在该情况下，首先，使用中心点？1'12'、？3'的计测位置坐标，通过下式（11)来算 出如图7所示那样通过中心点ΡΓ、Ρ2'、Ρ3'的3维空间的假想平面PL'的平面式。
[0047] AX+BY+CZ+D' = 0
[0048] 其中，A2+B2+C2 = 1 且 C>0 ... (II)
[0049] 包含切削刃14的上表面的测定平面PL与假想平面PL'平行，所以算出的单位法 线向量的XYZ成分成为上述⑴式的常数A、B、C。
[0050] 然后，将触头34a的中心点Pa的计测位置坐标（例如X1，Y1，Z1)代入由上式（II) 表示的假想平面PL'的平面式的变量Χ、Υ、Ζ，来算出常数D'。此时，D'的绝对值相当于从 机床坐标系的原点到假想平面PL'的距离。测定平面PL与假想平面PL'之间的距离与触 头34a的半径r相等，所以能够通过在距离D'加上r，来求出从原点到测定平面PL的距离、 即上式⑴的常数D。
[0051] (5)触头向计测开始位置的移动
[0052] 如图6所示，将求刀具10的外径尺寸的刃部14a的点设为计测点Pb。若将该计 测点Pb的X坐标设为E，则直线La的式能够通过将X = E代入上式（I)而求出，该直线La 存在于通过计测点Pb的测定平面PL上，且与YZ平面平行。在测定切削刃14的外周尺寸 的情况下，首先，将触头34a的中心点Pa移动到计测开始位置Ps，自此使触头34a的中心点 Pa沿着直线La移动。
[0053] 计测开始位置Ps被设定成预先在Y方向上从轴线L0离开预定量F的位置。预 定量F被设定成比刀具半径的设计值R0大预定量β的值（RO+β)。若使用常数A?F以 及Λ X、Λ Υ、Λ Z，则触头34a的中心点Pa位于计测开始位置Ps时的基准点P1的XYZ坐标 (Xs、Ys、Zs)由下式（III)表示。
[0054] (Xs、Ys、Zs) = (E-AX、F-AY、-(AE+BF+D)/C_AZ)…（III)
[0055] 在使触头34a的中心点Pa向上式（III)的计测开始位置Ps移动的情况下，首先， 以预定速度vl使其移动到比计测开始位置Pa靠上方预定量Y的第1位置（Xs、Ys、Zs+γ )。 预定量Y为例如比刀具半径的设计值R0大的值。接下来，以预定速度v2将测定探测器34 从第1位置下降预定量Y，使触头34a的中心点Pa移动到计测开始位置Ps (第2位置）。 速度v2比速度vl低，由此，在触头34a向计测开始位置Ps的移动中途，能够防止触头34a 以高速接触刀具10。
[0056] (6)触头向测定部位的靠近
[0057] 接下来，如图5的箭头S所示，使测定探测器34从刀具10的径向外侧的计测开始 位置Ps朝向内侧的计测点Pb沿着直线La移动。YZ方向上的测定探测器34的移动指令例 如通过增量指令而给出。测定探测器34的移动方向的向量S由下式（IV)表示。
[0058] S = (0、-F、FXB/C)…（IV)
[0059] 当触头34a抵接于刃部14a而输出接通信号时，停止测定探测器34的移动。
[0060] (7)外径尺寸的算出
[0061] 如图8所示那样，通过测定探测器34输出接通信号时的来自位置检测器的信号， 能够求出机床坐标系的基准点P1的位置坐标（i，j，k)。使用该位置坐标（i，j，k)，由下式 (V)算出计测点Pb的位置坐标（s，t，U)。
[0062] Pb = (s、t、u) = (i_ Δ X、j-r X cos θ - Δ Y、k_r X sin θ - Δ Z) ...(V)
[0063] 其中，tan θ = -B/C。因此，由刃部14a的位置确定的刀具10的外径尺寸Ra能够 使用上式（V)的t、u而通过下式（VI)求出。
[0064] Ra = (t2+u2)1/2 …（VI)
[0065] 根据以上的方法，测定探测器34的触头34的中心Pa在与切削刃上表面相同平面 上从刀具10的外侧向刃部14a移动。因此，能够使触头34高精度地相对于刃部14a抵接， 刃部14a的位置的计测精度提高。
[0066] 上述的（1)?（7)的步骤中，例如（3)?（7)的步骤能够通过控制装置30的计测 控制部31 (图1)的处理而自动地执行。
[0067] 图9是表示本实施方式所涉及的线放电加工机的工件尺寸计测所涉及的控制构 成的框图。在计测控制部31，输入来自输入装置41、在XYZ轴用进给机构设置的位置检测 器42和测定探测器34的信号。计测控制部31具有控制伺服马达43的移动的移动控制部 31a和执行上述的平面式和/或外周刃尺寸的运算等的运算部31b。运算部31b的运算结 果被输出到显示装置44。
[0068] 输入装置41例如由供用户操作的触摸面板等输入监视器构成。输入装置41的输 入信息包含：测定探测器34的触头34a的偏置坐标（Λ X，Λ Υ，Λ Z)，半径r，用于设定计测 开始位置Ps的常数R0、β、Y，切削刃上表面的计测点P1、P2、P3的XY坐标，求外周刃尺寸 时的X坐标E，计测开始指令等。
[0069] 在输入计测开始指令时，移动控制部31a控制伺服马达43,以使得测定探测器34 的触头34a抵接于切削刃上表面的计测点P1、P2、P3。由此，取得与计测点P1、P2、P3对应 的触头34a的中心点ΡΓ、P2'、P3'的XYZ坐标。运算部31b运算通过这3点的假想平面 PL'的法线向量V以及单位法线向量，算出通过切削刃上表面的测定平面PL的平面式（I)。 然后运算通过测定平面PL上并且通过用于求外径尺寸的计测点Pb的X坐标一定的直线La 的式子。
[0070] 接下来，移动控制部31a使触头34a的中心点Pa移动到由上式（III)表示的直线 La上的计测开始位置Ps。然后，控制伺服马达43,以使得触头34a的中心点Pa沿着直线 La从计测开始点Ps朝向切削刃上表面端部的计测点Pb移动。触头34a的YZ方向上的移 动指令通过增量指令而给出，该情况下的触头34a的方向由上式（IV)的向量S表示。
[0071] 运算部31b基于触头34a抵接于计测点Pb时的触头34a的位置，运算刃部14a的 外周刃尺寸Ra。更详细地说，基于基准点P1的位置坐标（i，j，k)、基准点P1与触头34a的 中心点Pa的偏置量ΛΧ、ΛΥ、ΛΖ、以及测定平面PL的倾斜Θ，通过上式（V)算出计测点 Pb的位置坐标（s，t，u)。进而，通过上式（VI)，算出刀具10的外径尺寸Ra，将外径尺寸Ra 显示于显示部44 (输入装置41的触摸面板等）。
[0072] 此外，若刃部14a与轴线L0平行，则刃部14a的外周刃尺寸（刀具外径）沿着轴线 L0为一定。因此,通过如上述那样求出1点的计测点Pb的坐标,能够求出遍及该刃部14a 整体的刀具10的外径尺寸。另一方面，在刃部14a相对于轴线L0倾斜的情况下，能够求出 2点的计测点Pb的坐标，通过用直线连结2点来求出刀具10的外径尺寸。
[0073] 根据本实施方式，能够起到以下那样的作用效果。
[0074] (1)使测定探测器34抵接于切削刃上的3点的计测点P1、P2、P3,取得与这些计测 点的位置对应的触头34a的中心点ΡΓ、P2'、P3'的位置，即取得离开各计测点P1、P2、P3预 定距离r的中心点？1'、？2'、？3'的位置（测定步骤）。然后，求出与通过中心点？1'、？2'、 P3'的假想平面PL'平行的切削刃上表面的测定平面PL的平面式（平面式导出步骤）。然 后，以该测定平面PL上的直线La为测定探测器34的移动路径，使测定探测器34沿着直线 La从刃部14a的外侧朝向刃部14a移动，使测定探测器34抵接于刃部14a (探测器移动步 骤）。基于该测定探测器34抵接于刃部14a时的测定探测器34的位置，求出刃部14a的 位置（刃部位置导出步骤）。由此，即使在刃部14a的位置（高度）从轴线L0偏离的情况 下，也能够使测定探测器34的中心点Pa位于与切削刃上表面相同平面上，而使测定探测器 34抵接于刃部14a，能够使用测定探测器34来高精度地测定刀具10的外径尺寸。
[0075] (2)因为使用根据与工件W接触或非接触而输出接通切断信号的测定探测器34来 计测刀具10的外径尺寸，所以能够廉价地构成具有工件测定功能的线放电加工机。
[0076] (3)在使测定探测器34抵接于工件W时，不需要使工件W旋转，所以能够迅速地计 测刀具10的外径尺寸。
[0077] (4)通过计测控制部31的处理，自动地进行测定探测器34向切削刃上表面的计 测点P1、P2、P3的移动、测定探测器14向刃部14a的计测点Pb的移动、切削刃上表面的平 面式的运算、测定探测器34从刃部14a的外侧的计测开始点Ps朝向计测点Pb的移动路径 (直线La)的运算、以及刀具10的外周刃尺寸的运算等，所以能够容易且正确地进行工件尺 寸的测定。
[0078] 此外，在上述实施方式中，设为了通过XYZ轴用的伺服马达43使测定探测器34移 动，但是移动部的构成并不限定于此。设为了使测定探测器34抵接于切削刃上表面的3点 的计测点P1、P2、P3来运算测定平面PL的平面式，但是在切削刃上表面与轴线L0平行的情 况下，能够通过对在径向上不同的2点的切削刃上表面位置进行计测来运算平面式。设为 了取得使触头34a抵接于多个计测点P1、P2、P3时的触头34a的中心点ΡΓ、P2'、P3'的位 置作为测定值，基于通过该测定值而得到的假想平面PL'，来运算与假想平面PL'平行的测 定平面PL的平面式，但是平面式的运算步骤并不限定于此。例如，也可以取得使触头34a 抵接于多个计测点P1、P2、P3时的触头34a的中心点Pa的位置作为测定值，直接求出测定 平面PL的平面式。因此，作为平面式运算部的运算部31b的构成并不限定于上述的构成。
[0079] 移动控制部31a的构成并不限定于上述的构成，只要使测定探测器34沿着由运算 出的平面式定义的测定平面PL从刃部14a的外侧朝向刃部14a移动即可。作为位置运算 部的运算部31b的构成也并不限定于上述的构成，只要基于使测定探测器34抵接于刃部 14a(计测点Pb)时的位置检测值来运算刃部14a的位置即可。
[0080] 在上述实施方式中，对于作为平面状的板构件的切削刃14的端部具有刃部14a的 旋转刀具10的测定方法进行了说明，但是只要平面部的端部具有刃部即可，不仅仅对于具 有切削刃14的刀具，或者不仅仅对于旋转刀具，对任何的刀具都能够适用本发明。另外，同 样能够将本发明适用于加工中心等、线放电加工机以外的机床。
[0081] 根据本发明，能够使用根据接触、非接触而输出接通切断信号的测定探测器，高精 度地测定平面部的端部具有刃部的刀具的尺寸，并且能够廉价地构成具有测定功能的机 床。
[0082] 符号说明
[0083] 10 :刀具
[0084] 14:切削刃
[0085] 14a:刃部
[0086] 31 :计测控制部
[0087] 31a :移动控制部
[0088] 31b :运算部
[0089] 34 :测定探测器
[0090] 42 :位置检测器
[0091] 43 :伺服马达
[0092] 100 :线放电加工机
[0093] P1 ?Ρ3、Ρα:计测点
[0094] PL :测定平面
【权利要求】
1. 一种刀具的测定方法，使用接触式的测定探测器来测定在平面部的端部具有刃部的 刀具的尺寸的刀具的测定方法，其特征在于，包括： 测定步骤，使所述测定探测器的触头抵接于所述平面部上的多个计测点来取得测定 值； 平面式导出步骤，基于由所述测定步骤得到的测定值，来求出包含所述平面部的测定 平面的平面式； 探测器移动步骤，使所述测定探测器沿着测定平面从所述刃部的外侧朝向所述刃部移 动，直到所述测定探测器的触头抵接于所述刃部，所述测定平面是由通过所述平面式导出 步骤求出的平面式表示的平面；以及 刃部位置导出步骤，基于通过所述探测器移动步骤使所述测定探测器的触头抵接于所 述刃部时的所述测定探测器的位置，来求出所述刃部的位置。
2. 根据权利要求1所记载的刀具的测定方法，其中， 在所述测定步骤中，对所述多个计测点处的触头的中心点的位置进行测定， 在所述平面式导出步骤中，基于通过所述多个触头的中心点的假想平面，来求出与所 述假想平面平行的所述测定平面的平面式。
3. 根据权利要求1或2所述的刀具的测定方法，其中， 所述刀具是在槽部安装有具有所述刃部的平面状的板构件的旋转刀具， 在所述刃部位置导出步骤中，基于使所述测定探测器的触头抵接于所述刃部时的所述 测定探测器的位置，来求出所述刃部的外径。
4. 根据权利要求1?3中的任意一项所述的刀具的测定方法，其中， 在所述探测器移动步骤中，使所述测定探测器的触头抵接于所述刃部中不同的2点， 在所述刃部位置导出步骤中，基于所述测定探测器的该各个位置，来求出所述刃部的 位置。
5. -种具有测定功能的机床，其特征在于，具备： 接触式的测定探测器； 移动部，其使所述测定探测器相对于在平面部的端部具有刃部的刀具相对移动； 检测部，其检测所述测定探测器的位置； 平面式运算部，其基于所述测定探测器的触头抵接于所述平面部上的多个点时的所述 检测部的检测值，来运算包含所述平面部的测定平面的平面式； 移动控制部，其控制所述移动部，以使得所述测定探测器沿着测定平面从所述刃部的 外侧朝向所述刃部移动，直到所述测定探测器的触头抵接于所述刃部，所述测定平面是由 通过所述平面式运算部运算出的平面式表示的平面；以及 位置运算部，其基于使所述测定探测器的触头抵接于所述刃部时的所述检测部的检测 值，来运算所述刃部的位置。
【文档编号】G01B5/008GK104220837SQ201280072028
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2012年4月6日 优先权日:2012年4月6日
【发明者】杉山广祐, 木村正中, 村匡宏 申请人:株式会社牧野统床制作所