用于确定gnss接收器的位置的方法和装置制造方法

用于确定gnss接收器的位置的方法和装置制造方法
【专利摘要】一种确定GNSS接收器位置的方法，包括：在GNSS接收器从至少两个GNSS卫星接收信息，并从非GNSS定位应用接收所估计的位置区域,确定对应于基于从至少两个GNSS卫星接收的信息确定的候选相关峰值的候选伪距；使用候选伪距和所估计的位置区域来确定GNSS接收器的诸可能位置；从诸可能位置确定GNSS接收器的最佳可能位置；并将最佳可能位置设置为GNSS接收器的位置；其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被确定之前，所估计的位置区域可用于减少候选相关峰值的数量。
【专利说明】用于确定GNSS接收器的位置的方法和装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于获取全球导航卫星系统（GNSS)中的卫星并定位GNSS接收器的位 置的方法和装置。

【背景技术】
[0002] 全球导航卫星系统（GNSS)接收器需要来自至少四个GNSS卫星的信息以确定其三 维位置。GNSS卫星和接收器之间的近似距离通常称为伪距。GNSS卫星相对于接收器的位 置对于所确定的三维位置的整体精确度具有主要影响。通常，好的卫星几何学在当各卫星 相对于接收器均匀散布时发生。当少于四个GNSS卫星被获得时或在坏的卫星几何学情况 下，独立的GNSS接收器可能不能定位其三维位置。获得卫星中的困难往往归因于信号恶化 以及在诸如室内、在茂密森林地区或在深的城市位置的具有挑战性的环境（例如，其中衰 减和多路径影响使得GNSS接收器难以区分并从所需数量的GNSS卫星获得信息）中卫星的 不可用性。
[0003] 其它非GNSS定位技术例如使用诸如基于WiFi和蜂窝的定位的若干技术，其可提 供附加信息源来在独立的GNSS接收器不能获得足够数量的GNSS卫星或在坏的卫星几何学 情况下辅助它。GNSS接收器和任何其它定位技术之间的协作被称为辅助GNSS(A-GNSS)。辅 助信息通常包括天体位置表数据（现实的或人造的），定时数据和/或位置估计。
[0004] 公知的GNSS是全球定位系统（GPS)。在初始位置辅助可用的传统的辅助 GPS(A-GPS)中，初始位置辅助可被接收器用作帮助手段以允许接收器聚焦在来自从头顶飞 过的卫星的信号上。然而，更一般地，初始位置辅助仅仅在GPS接收器仍然未能从足够数量 的卫星获得信息的情况下或在坏的卫星几何学情况下提供退路位置。这样的方法已经被描 述为混合定位并通常包含两个或多个定位技术（包括例如GPS、A-GPS、基于WiFi和蜂窝定 位）的输出之间的二选一/或选择。


【发明内容】

[0005] 在本发明的一个方面，提供了一种确定GNSS接收器的位置的方法，包括：在GNSS 接收器处，从至少两个GNSS卫星接收信息；在GNSS接收器处，从非GNSS定位应用接收所估 计的位置区域；确定对应于基于从至少两个GNSS卫星接收的信息所确定的候选相关峰值 的候选伪距；使用候选伪距和所估计的位置区域来确定GNSS接收器的诸可能位置；从诸可 能位置确定GNSS接收器的最佳可能位置；并将最佳可能位置设置为GNSS接收器的位置； 其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被确定 之前，所估计的位置区域可用于减少候选相关峰值的数量。
[0006] 在本发明的另一方面，提供了移动设备，包括：天线；GNSS接收器，用于从至少两 个GNSS卫星接收信息，并用于从非GNSS定位应用接收所估计的位置区域；以及与GNSS接 收器通信的处理器；该处理器确定对应于基于从至少两个GNSS卫星接收的信息所确定的 候选相关峰值的候选伪距，从使用候选伪距和所估计的位置区域确定的GNSS接收器的诸 可能位置中，确定GNSS接收器的最佳可能位置，并将该最佳可能位置设置为GNSS接收器的 位置；其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被 确定之前，所估计的位置区域可用于减少候选相关峰值的数量。
[0007] 描述了GNSS接收器和非GNSS定位之间的关于初始位置辅助的使用的协作方法。 在本发明各实施例的方法和装置中，非GNSS技术与GNSS接收器协作，并在GNSS接收器不 能够独立定位其位置时提供定位信息以方便定位GNSS接收器的位置。
[0008] 通过结合附图来审阅各具体实施例的以下描述，本发明各实施例的其它方面和特 征将对本领域普通技术人员变得显而易见。

【专利附图】

【附图说明】
[0009] 现在参照所附的图，仅以示例的方式，描述本申请的实施例，其中：
[0010] 图1是移动设备的一些组件的示意图，该移动设备包括与GPS卫星通信的GPS接 收器；
[0011] 图2是图1的移动设备的各组件的框图；
[0012] 图3是与GPS卫星和非GNSS定位应用通信的GPS接收器的框图；
[0013] 图4是根据一个实施例的描绘GPS接收器的操作的框图；
[0014] 图5是描绘相关峰值的处理的流程图；
[0015] 图6是描绘卫星获取应用的操作的流程图；
[0016] 图7是示出通过使用卫星获取应用确定的GPS接收器的可能位置的示意图；
[0017] 图8是描绘使用来自非GNSS定位应用的辅助定位信息来确定GPS接收器位置的 方法的流程图；
[0018] 图9A是示出在接收到来自两个GPS卫星的信息时GPS接收器的两个可能位置的 示意图；
[0019] 图9B是示出使用图8的方法确定的GPS接收器的可能位置的示意图；
[0020] 图9C是示出使用现有的混合定位系统确定的GPS接收器的可能位置的示意图；
[0021] 图10是描绘根据一个实施例的使用卫星获取应用和位置确定应用的GPS接收器 的操作的示意图；
[0022] 图11是示出根据一个实施例的使用卫星获取应用和位置确定应用的GPS接收器 的可能位置的示意图；以及
[0023] 图12是描绘GPS接收器、卫星获取应用、位置确定应用和位置辅助GPS应用之间 的协作的流程图。

【具体实施方式】
[0024] 将理解，为了说明的简单和清楚，在认为合适的地方，附图标记在各图间重复以指 示对应或类似元件。此外，在此描述许多具体细节以提供对各种实施例的透彻理解。然而， 本领域的那些普通技术人员将理解无需这些具体细节就可实践在此描述的各实施例。在其 它实例中，并未对公知方法、程序、以及组件进行详细描述以免淡化在此描述的实施例。同 样，本说明书不应被示为限制在此描述的各实施例的范围。
[0025] 本领域技术人员可以理解，贯穿本申请GPS仅作为示例而被提及。本申请的方法 和装置适用于任何GNSS。
[0026] 参见图1，移动设备10从GPS卫星接收信息以确定其位置。移动设备10可以是 蜂窝电话、个人数字助理、智能手机、资产跟踪设备、平板电脑或膝上计算机、导航设备或能 够在非GNSS定位应用的帮助下确定其位置的另一个设备。在此处描述的各实施例中，从非 GNSS定位应用获得的辅助位置信息包括，例如，至少初始的或粗略的位置辅助，其帮助GPS 接收器14比独立的GPS接收器更快地定位飞过头顶的GPS卫星。从非GNSS定位应用中获 得的辅助位置信息可以是在移动设备10上本地可用、可以是通过与计算机的直接通信可 用，或通过与服务器或数据库的无线通信可用。
[0027] 如图2所示，移动设备10包括用于接收无线信号的天线12、与该天线12通信的 GPS接收器14、与该天线12和该接收器14通信的处理器16。移动设备10还包括与该处 理器16通信的存储器18。例如，移动设备10可以通过，诸如GPRS、EDGE、3G、4G、广域网、 762.llg，或762.Iln的蜂窝数据网络与计算机通信以从非GNS定位应用接收所估计的位置 区域。移动设备10还可以用于使用例如蓝牙?的短距离通信。在一个实施例中，移动设备 10包括天线12和一些GPS接收器组件。例如，GPS接收器14可仅包括前端和数字化器。 在该实施例中，其它GPS接收器组件、处理器16和存储器18,例如，可在服务器上被远程主 控。
[0028] 如图3所示，GPS接收器14能够从GPS卫星接收信号并与非GNSS定位软件应用 20进行通信。非GNSS定位软件应用20可作为计算机可读代码被存储在移动设备10的存 储器18中，或可替换地，存储在远离移动设备10的服务器上。非GNSS定位应用20可以是 能够提供粗略位置估计的任何定位应用。非GNSS定位应用的示例包括：基于WiFi的定位、 基于蜂窝的定位（包括但不限于诸如GSM、CDMA、UMTS、LTE的移动标准）、陆地移动无线电 系统（包括但不限于用于私用或公共安全应用的VHF系统）、无线电广播定位（包括但不限 于基于诸如FM或TV站的无线电广播发射塔的位置），或基于其它数据网络基础设施的定位 (包括但不限于IP路由器、数据调制解调器或诸如GeoIP的网际协议）。
[0029] 同样参见图4,GPS接收器14包括获取卫星的信号处理单元22,以及定位GPS接 收器14的位置的导航单元24。如所示，GPS接收器14与卫星获取应用26和位置确定应用 28进行通信。卫星获取应用26和位置确定应用28是作为计算机可读代码存储在存储器 18中并可由处理器16执行的软件应用。通常，卫星获取应用26在多个候选伪距被确定时 标识"真"或"最佳"伪距以便获得更多GPS卫星，而位置确定应用28在卫星可用性受限时 减少定位不确定性。图4中的GPS接收器14能够在信号处理单元22获取四个或更少的卫 星时定位其位置。
[0030] 仍然参见图4,GPS接收器14的信号处理单元从可用的GPS卫星接收卫星信号，并 将预处理过的数字化了的卫星信号（I、Q)发送到卫星获取应用26。信号处理单元22确定 所获取的卫星的伪距并将其发送到导航单元24,导航单元24接着将所获取的卫星的伪距 发送到位置确定应用28。来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区域由卫星获取应用 26和位置确定应用28两者接收以便定位GPS接收器14的位置。在一个实施例中，卫星信 号和所估计的位置区域一般同时被接收。
[0031] 卫星获取应用26使用来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区域来在多个候 选峰值中进行区分，以便确定哪个是"真"或"最佳"相关峰值。当GPS接收器将预处理过 的卫星信号与它的本地生成的副本相关时，该GPS接收器：i)可能在信号中没发现任何候 选相关峰值，ii)可能因信号衰减或多路径而找到多个候选相关峰值，或者iii)可能找到 一个截然不同的候选相关峰值。当一个截然不同的候选相关峰值被标识时，与那个候选相 关峰值相关联的伪距由GPS接收器14确定为已获取的卫星。
[0032] 参见图5,相关峰值从作为GPS接收器14的信号处理单元22的一部分的相关器 30或匹配的过滤器输出。相关器30的输入是GPS预处理信号及在GPS接收器14中本地生 成的它的副本。相关器30可指诸相关器的一个座标方格（grid)，因为相关器30包括预定 义的搜索空间。在现有技术（辅助的）GPS接收器中，可能不需要卫星，除非发现截然不同 的相关峰值。
[0033]通常，相关器30使用来自非GNSS定位应用20的所估计的区域来定义相关搜索空 间，加速搜索并减少不确定性的区域，以便提取截然不同的相关峰值。当截然不同的相关峰 值未被找到时，多个候选相关峰值被卫星获取应用26考虑。当为特定GPS卫星标识多个候 选相关峰值时，对应于多个候选相关峰值的候选伪距被计算。如果"真"或"最佳"伪距存 在时，来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区域结合已经获得的GPS卫星（即对其找 到截然不同的相关峰值的卫星）的诸伪距来被使用，以从诸候选伪距中选出"真"或"最佳" 伪距。
[0034]参见图6,在32,卫星获取应用26标识信号中的候选相关峰值。在34,当没有找到 候选相关峰值时，没有GPS卫星可被获取。在36,当一个截然不同的相关峰值被找到时，那 么该GPS卫星被获取。在38,当多于一个的候选相关峰值被找到时，候选相关峰值被选择， 且在40,诸候选伪距被确定。在42,所有的候选伪距，包括已经被获取的GPS卫星的伪距， 以及来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区域并使用以：使用作为卫星获取应用26的 一部分的估计器来估计接收器的位置，从诸候选伪距中检测出不正确的伪距，并接着使用 该估计器用最佳伪距来重新估计该接收器的位置。统计分析被用于在诸候选中标识最佳伪 距。统计分析依赖估计器的闭合差矢量以及伪距的质量的先验知识，闭合差矢量标识诸候 选伪距和由估计器估计的那些之间的误差，先验知识为接收到的信号强度以及卫星高度的 函数并提供伪距的初始标准偏差。基于该伪距的质量的先验知识以及闭合差矢量，获得统 计分布。未落入统计分布的候选伪距被拒绝，从最佳伪距丢弃。在44，GPS接收器的位置可 使用导航单元24或位置确定应用28来定位。
[0035] 参见图7,在一个示例中，人造卫星的四个候选相关峰值被找到，并基于候选相关 峰值计算四个候选伪距4兵、cAucA和#4)。估计器接着使用全部候选伪距（包括已 经被获取的由附图标记46和48标识的GPS卫星的伪距）以及来自非GNSS定位应用20的 所估计的位置区域来估计接收器的位置。所估计的位置因为不正确的伪距存在将被偏置。 接着使用伪距的先验知识和闭合差矢量来执行统计分析来标识"真"或"最佳"伪距。接着， 估计器使用最佳伪距和来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区域来估计接收器的最终 位置，该位置是未偏置且最佳估计的。如图7所示，候选伪距Cp2被标识为最佳伪距。因此， 第三GPS卫星被考虑为用真伪距值可以获得，《等于cA。如所示，最终二维位置定位从 所获取的GPS卫星和来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域的位置不确定性来估计。
[0036]通常，卫星获取应用26增加所获取的GPS卫星的数量并因此，改善整体卫星可用 性和卫星几何学。卫星获取应用26具有接受多个候选相关峰值、以其执行计算，并接着使 用来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区域来推荐"真"或"最佳"相关峰值的能力。
[0037] 返回参考图4,位置确定应用28使用不同方法依赖于可用GPS卫星的数量来寻找 GPS接收器14的位置的定位。同样参见图8,当来自三个GPS卫星的信息被接收，GPS接收 器14的位置使用来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区域、接收器时钟偏置（tu)和 全部的伪距（可包括截然不同的和候选伪距）来解决。例如，两个卫星的两个截然不同的 相关峰值和三个卫星的多个候选相关峰值可被包括。
[0038] 参见图8,在50,来自至少两个卫星的信息被接收，且伪距通过信号处理单元22和 卫星获取应用26之一或两者来被计算。在52,接收器时钟偏置（tu)从GPS接收器的先前 位置定位来估计。在54,位置确定应用28接着使用候选伪距来计算可能的GPS接收器位 置，候选伪距可包括所获取的GPS卫星的伪距、来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区 域以及接收器时钟偏置（tu)。在56,使用统计分析接着将位置确定应用28的统计输出（诸 如闭合差矢量）用于检测不正确伪距，这可被称为失误检测法（blunderdetection)。该 失误检测法通常使用在54确定的所估计的伪距和在50确定的对应于非获取的卫星的候选 伪距之间的差异。导致统计失误的候选伪距被在56的失误检测法标识，且在58,导致统计 失误的候选伪距被移除，留下最佳伪距，该最佳伪距接着在后续迭代中在54被用于位置估 计。当在56没有检测到失误时，方法在56结束。
[0039] 在一个示例中，如图9A所示，当来自两个GPS卫星60、62的信息被接收时，GPS接 收器14不能够估计其位置并且因此执行图8的确定GPS接收器14的位置的方法。在50， GPS接收器14从两个GPS卫星接收信息。在此示例中，两个截然不同的相关峰值被确定，使 得对应于每个GPS卫星的单个伪距被确定。在52,接收器时钟偏置（tu)从GPS接收器的先 前位置定位来估计。在54,位置确定应用28的估计器接着使用已经被获取的GPS卫星的伪 距、来自非GNSS定位应用20的所估计的位置区域以及接收器时钟偏置（tu)来计算可能的 GPS接收器的位置。在56,估计器的闭合差矢量和伪距质量的先验知识被失误检测法使用， 来标识不正确的候选伪距。因为没有候选伪距被最初确定，所以没有失误被检测并且接收 器位置估计在56结束。
[0040] 如图9B所示，使用例如，接入点（AP)，从非GNSS定位应用20导出的所估计的位置 64被估计器使用来估计接收器的位置。AP是用于访问数据网络的无线路由器或设备。AP 可以是WLAN路由器、762.llg、762.Ilb或蜂窝基站（即GPRS、EDGE、3G、4G)。如所示，GPS 接收器14的最终位置66估计是基于所获取的GPS卫星信息60和62,以及来自非GNSS定 位应用的所估计的位置区域64 (即，二维位置变化）。
[0041] 图9C示意性地描绘了现有技术的混合定位系统如何确定GPS接收器的位置。在 此情形中，混合定位引擎更多依赖于来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域70。这在当 伪距与来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域70相比具有更大不确定性（即，大的标 准偏差）时可能发生。最终位置定位68由表示，而围绕所定位的位置的阴影区域表 示从来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域78取回的定位不确定性。
[0042] 确定GPS接收器14的位置的方法的一个优点是：最终位置，以及位置不确定性，是 基于来自所获取的GPS卫星信息以及来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域的。因此， 最终位置定位，及其不确定性，相比于现有技术的混合和非GNSS定位应用（其中更多权重 被给予来自非GNSS定位应用的位置区域）而言更精确且可靠。
[0043] GPS接收器14可使用卫星获取应用26、位置确定应用28,或卫星获取应用26和位 置确定应用28两者来操作。参见图10,在72，GPS接收器14使用卫星获取应用26来获取 卫星，并在74,使用位置确定应用28来定位GPS接收器14的位置。使用卫星获取应用26， 两组不同的伪距被确定。第一组伪距[1，……，M]从所获取的GPS卫星（每个具有截然不 同的相关峰值）导出。第二组伪距[1，……，N]是从每个GPS卫星伪距的多个候选相关峰 值导出的候选伪距。卫星获取应用26基于失误检测和非GNSS定位应用为各个GPS卫星确 定"真"或"最佳"伪距。当"真"或"最佳"伪距已经被确定时，卫星伪距被看作是被获取的 并且随后被用于图4的位置确定应用28中。
[0044] 参见图11，示出了使用卫星获取应用26和位置确定应用28两者以获取卫星并定 位GPS接收器14的位置的GPS接收器14的另一个示例。在此示例中，一个GPS卫星已被 独立的GPS接收器获取，如附图标记76所指示的，且独立的GPS接收器未能定位其位置。为 了获取第二GPS卫星，相关器32找到的两个候选相关峰值被用于计算两个候选伪距（由附 图标记78和80指示）。这三个候选伪距，包括所获取的GPS卫星的伪距，以及来自非GNSS 定位应用的所估计的位置区域82,被估计器使用来估计接收器的位置。失误检测法随后标 识最佳伪距，最佳伪距被估计器用于定位GPS接收器14的位置84。
[0045] 在一个实施例中，GPS接收器14能够在以下操作之间切换：i)独立的GPS接收器， 它从四个GPS卫星接收信号，ii)辅助GPS接收器，它使用GNSS轨道数据或来自非GNSS定 位应用的所估计的位置区域来允许GPS接收器在一范围内快速定位GPS卫星，iii)在卫星 可用性受限时可操作的GPS接收器，和iv)在多于一个的相关峰值被确定时可操作的GPS 接收器14。
[0046] 图12描绘了在GPS接收器14、卫星获取应用26、卫星确定应用28和非GNSS定位 应用20之间的协作的示例。移动设备10的卫星获取应用26和卫星确定应用28可以和运 行在相同或不同移动设备上的其它相关的卫星获取应用26和卫星确定应用28协作。通常， 当不同设备中的GPS接收器在相互可接受的范围内时，这些GPS接收器可基于非GNSS定位 来进行协作。
[0047]GPS接收器14的信号处理单元22执行相关并标识候选相关峰值的数量。如所述， 信号处理单元22使用信号跟踪应用86通过估计传播延迟来将候选相关峰值转换成伪距。 在88,当全部的伪距被标识为唯一，且在90,伪距的总的数量被确定为至少四个时，那么在 92,GPS位置被定位，而无需使用来自非GNSS定位应用20的位置区域估计。在88,当由于 多个候选相关峰值导致伪距不唯一时，使用卫星获取应用26使用失误检测法56来标识最 佳伪距。在失误检测后，位置确定应用28被用来估计接收器的位置，包括检查至少两个伪 距并且：i)如94所指示的，使用全部的伪距以及来自非GNSS定位应用的位置区域估计来 估计接收器的位置，或，ii)如96所指示的，报告非GNSS位置作为退路。
[0048] 本发明各实施例的方法和装置促进了在所获取的卫星数量少于四个或卫星几何 学远非最优时，诸如GPS接收器的GNSS接收器的三维位置的定位。通过集成GNSS和非GNSS定位系统，而不是使用非GNSS定位系统作为退路，更精确的位置确定可被实现。在此描述 的方法和装置提供了 1)在可能的诸伪距间的改善了的鉴别，使得相比于独立模式而言更 多GPS卫星可被获取，且2)定位不确定性区域的减少。
[0049] 以上描述的各实施例旨在仅作为示例。本领域技术人员可对特定实施例进行替 换、修改和变换而不偏离本发明的范围，该范围由所附权利要求单独定义。
【权利要求】
1. 一种确定GNSS接收器的位置的方法，包括： 在所述GNSS接收器处，接收来自至少两个GNSS卫星的信息； 在所述GNSS接收器处，接收来自非GNSS定位应用的所估计的位置区域； 确定对应于基于从所述至少两个GNSS卫星接收的信息所确定的候选相关峰值的候选 伪距； 使用所述候选伪距和所估计的位置区域来确定所述GNSS接收器的可能位置； 从所述可能位置确定所述GNSS接收器的最佳可能位置；以及 将所述最佳可能位置设置为所述GNSS接收器的位置； 其中当对应于所述至少两个GNSS卫星的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪距被 确定之前，所估计的位置区域能够用于减少候选相关峰值的数量。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述可能位置中确定最佳可能位置包括： 使用表示所述候选伪距和所述可能位置的差异的闭合差矢量以及伪距质量的指示。
3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，伪距质量的指示是基于所接收到的信号强 度以及与所述伪距相关联的GNSS卫星的卫星高度。
4. 一种包括能够由处理器执行的用于实现如权利要求1所述的方法的指令的计算机 可读介质。
5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，来自至少两个GNSS卫星的信息和来自非 GNSS定位应用的所估计的位置区域通常在相同时间被接收。
6. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述非GNSS定位应用是能够提供初始位置 的应用。
7. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述非GNSS定位应用基于以下之一：WiFi、 蜂窝、陆地移动无线电、无线电广播和GeoIP。
8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括从另一移动设备的GNSS接收器接收 GNSS卫星信息。
9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选伪距的至少一个对应于所获取的 GNSS卫星之一。
10. -种移动设备，包括： 天线； GNSS接收器，所述GNSS接收器用于从至少两个GNSS卫星接收信息，并用于从非GNSS定位应用接收所估计的位置区域；以及 处理器，所述处理器与所述GNSS接收器通信；该处理器确定对应于基于从所述至少两 个GNSS卫星接收的所述信息所确定的候选相关峰值的候选伪距，从使用所述候选伪距和 所估计的位置区域确定的GNSS接收器的可能位置中确定所述GNSS接收器的最佳可能位 置，并将所述最佳可能位置设置为所述GNSS接收器的位置； 其中当对应于所述至少两个GNSS卫星之一的多个候选相关峰值被确定时，在候选伪 距被确定之前，所估计的位置区域能够用于减少候选相关峰值的数量。
11. 如权利要求10所述的移动设备，其特征在于，所述处理器从另一个移动设备的 GNSS接收器接收GNSS卫星信息。
12. 如权利要求10所述的移动设备，其特征在于，所述候选伪距的至少一个对应于所 获取的GNSS卫星之一。
【文档编号】G01S19/46GK104380141SQ201280072892
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2012年3月29日 优先权日:2012年3月29日
【发明者】M·尤斯福, A·伊扎德帕纳, M·H·阿夫扎尔, B·阿米尼安 申请人:Rx网络股份有限公司