专利名称：用于集装箱的称重设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于集装箱的称重设备，属于集装箱计重技术领域。
背景技术：
集装箱在现代物流业中扮演着愈来愈重要的角色。集装箱运用到各行业也就显得更加专业化。尤其在粮食如水稻，豆类以及饲料行业和煤矿行业等。其集成化生产，对集装箱的装箱和称重作业提出了更高的要求，必须在装箱过程中完成称重，防止集装箱超载，同时提高集装箱的经济效益，并在装箱结束后完成偏载检测，为安全运输提供技术保障。现有的集中箱称重技术而言，基本可归纳为两种结构。一种将集装箱起吊后称重，一种是采用四角悬挂法对集装箱进行称重，如采用吊钩秤对集装箱进行称重，一方面吊钩秤是安装在起吊设备上，需要对起吊设备进行改造，施工周期长，设备改造需要投入资金，使用局限性大，影响吊装效率，另一方面起吊称重无法获得集装箱偏载信息。另一结构是将集装箱置于地面上称重。如采用汽车衡或专用的集装箱称重模块对其进行计量，由于需将称重设备固定在地表或埋在基础内部，称重设备不方便搬运，而对基础进行改造，同样也需要一定的施工周期和资金投入，成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种能适时、适地控制集装箱的重量，提高集装箱装运效率，方便搬运的用于集装箱的称重设备。本发明为达到上述目的的技术方案是:一种用于集装箱的称重设备，其特征在于:包括秤台、翻转平台和仪表，所述的秤台包括秤体、底架、至少四个数字称重传感器和限位装置，至少四个数字称重传感器固定侧安装在秤体上、浮动侧与底架相接，或至少四个数字称重传感器固定侧安装在底架上、浮动侧与秤体相接触，称重传感器通过电缆与仪表连接；所述的限位装置包括设置在底架与秤体之间具有用于防止秤体与底架相对转动的至少两个防转机构、用于防止秤体倾翻的至少两个防倾翻机构和用于对秤体水平方向限位的至少两个水平限位机构，所述的防转机构设置在秤体与底架之间，所述的防倾翻机构竖置安装在底架和秤体之间；所述的翻转平台包括伸缩执行件和相铰接的固定平台及倾转构架，伸缩执行件的两端分别铰接在固定平台和倾转构架上，且伸缩执行件与固定平台的铰接中心位于翻转平台与固定平台铰接中心的后部，倾转构架上设有对集装箱紧固的锁紧机构，固定平台安装在秤体上。本发明将翻转平台安装在秤台上，当翻转平台上的锁紧机构将集装箱固定，并通过伸缩执行件可以将集装箱从水平位置翻转到预先设定的位置，从而将集装箱抬升一定角度将集装箱的门打开，使集装箱就位于装 箱状态，在装箱过程中实现称重，能适时、适地的控制集装箱重量，防止集装箱超载或集装箱装箱不足，有效地提高集装箱的装运效率，节省生产节拍。本发明的称重设备不仅在集装箱装箱可以有称重，而且在集装箱随翻转平台转动至水平位置后，还可以进行称重，能测算出集装箱的在水平面的质心位置，可能提供集装箱的偏载数据，既能满足集装箱装箱时的计量，又能满足装箱前或装箱后的计量，计量性能的准确性为集装箱的安装运输提供技术保证。本发明在秤体和底架之间安装有限位装置，该限位装置包括防倾翻机构、防转机构以及水平限位机构，因此对秤体与底架之间提供多方位的保护，保证了集装箱在装箱称重及静态称重过程中的工作可靠性和稳定性。本发明的称重设备不需要改造原有设备，不需要基础改造，对场地使用局限性小，可以适时搬运。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。图1是本发明用于 集装箱的称重设备的结构示意图。图2是本发明用于集装箱的称重设备将集装箱抬升后的结构示意图。图3是本发明秤台的结构示意图。图4是图3的俯视结构示图。图5是图3的侧视结构示意图。图6是图3的I处放大结构示意图。图7中图4的II处放大结构示意图。图8是图4的III处放大结构示意图。其中:1—翻转平台，1-1—倾转构架，1-2—固定平台，1-3—伸缩执行件，1-4一第一销轴，1_5—第二销轴，1-6—锁紧机构，2—集装箱，3—仪表,4一电缆，5—砰台，5-1—第一铰接座，5-2—拉杆，5-3—第二铰接座，5-4—底架，5-5—秤体，5_6—称重传感器，5-7—传感器连接件，5-8—第一连接头，5-9—第二连接头，5-10—横向水平调节件，5-11—限位件，5-12—纵向水平调节件，5-13 —吊杆，5-14—锁紧件，5_15—调节件，5_16—调节支脚。
具体实施例方式见图1 6所示，本发明用于集装箱的称重设备包括秤台5、翻转平台I和仪表3。本发明的秤台5见图1 8所示，包括秤体5-5、底架5-4、至少四个数字称重传感器5-6和限位装置，至少四个数字称重传感器5-6的固定侧安装在秤体5-5上、浮动侧与底架5-4相接，或至少四个数字称重传感器5-6的固定侧安装在底架5-4上、浮动侧与秤体5-5相接，本发明的底架5-4为框架结构，该底架5-4由外侧的横梁和纵梁以及固定在横梁和纵梁之间的加强横梁和加强纵梁构成框架结构，见图3 5所示，本发明的秤体5-5也可采用框架结构。本发明底架5-4下部的一侧安装有至少两个调节支脚5-16，通过调节支脚5-16可以调节基础不平带来的安装误差。见图3、5和6所示，本发明底架5-4或秤体5-5上安装有传感器连接件5-7，称重传感器5-6的浮动侧与传感器连接件5-7相接，称重传感器5-6通过电缆4与仪表3连接，该称重传感器5-6可采用数字传感器，通过称重传感器5-6将集装箱2的重量信号转成电信号并传至仪表3内，仪表3做相应的运算，得到集装箱2的重量及偏载数据。见图3 8所不，本发明的限位装置包括设置在底架5_4与秤体5_5之间具有用于防止秤体5-5与底架5-4相对转动的至少两个防转机构、用于防止秤体5-5倾翻的至少两个防倾翻机构和用于对秤体5-5水平方向限位的至少两个水平限位机构，通过限位装置可使本发明的称重设备具有良好的工作可靠性和工作稳定性，称重精度达到III级贸易计重要求。见图1 4和7所示，本发明的防转机构沿底架5-4的横向中心线呈横向对称设置或沿底架5-4纵向中心线呈纵向对称设置，该防转机构还可沿底架5-4的横向中心线与纵向中心线的交点呈对角对称设置，见图3所示，可设置有四个。见图1 4和7所示，本发明的防转机构设置在秤体5-5与底架5_4之间，该防转机构包括第一连接头5-8、第二连接头5-9、拉杆5-2以及分别固定在秤体5-5上的第一铰接座5-1和底架5-4上的第二铰接座5-3，第一连接头5-8和第二连接头5_9分别铰接在第一铰接座5-1上和第二铰接座5-3上，拉杆5-2的一端固定在第一连接头5-8或固定在第二连接头5-9上，拉杆5-2的另一端旋接在第二连接头5-9或旋接在第一连接头5-8上并用锁紧螺母锁紧，或拉杆5-2的两端分别旋接在第一连接头5-8和第二连接头5-9上并通过锁紧螺母锁紧，由于采用可调节长度的拉杆5-2，能方便调节拉杆5-2的长度，控制秤体5-5与底架5-4既能保持浮动状态，又能防止秤体5-5与底架5-4之间相对转动。本发明的防转机构包括具有螺纹孔的第一连接头5-8、带有螺杆的第二连接头5-9以及分别固定在秤体5-5上的第一铰接座5-1和底架5-4上的第二铰接座5_3，第一连接头5-8和第二连接头5-9分别铰接在第一铰接座5-1和第二铰接座5-3上，或第一连接头5-8和第二连接头5-9分别铰接在第二铰接座5-3和第一铰接座5-1上，第二连接头5_9上的螺杆旋接在第一连接头5-8上的螺纹孔内并通过锁紧螺母锁定，同样可以达到方便调节第二连接头5-9的长度，控制秤体5-5与底架5-4既能保持浮动状态，又能防止秤体5-5与底架5-4之间相对转动。本发明的防转机构还可采用长度不可调结构，该防转机构包括拉杆5-2以及分别固定在秤体5-5上的第一铰接座5-1和底架5-4上的第二铰接座5-3，拉杆5_2的两端分别与第一铰接座5-1和第二铰接座5-3连接。见图5、6所示，本发明的防倾翻机构竖置安装在底架5-4和秤体5_5之间，该防倾翻机构可安装在秤体5-5和底架·5-4的四角处，或防倾翻机构安装在秤体5-5和底架5-4的横向两侧，通过防倾翻机构有效防止由于集装箱2的装货过程中，由于货物质心的偏移而使秤体5-5整体倾覆。见图3 6所示，本发明的防倾翻机构包括吊杆5-13和锁紧件5-14，吊杆5-13穿过秤体5-5并用锁紧件5_14连接，或吊杆5_13穿过底架5_4用锁紧件5-14连接，且锁紧件5-14与底架5-4或锁紧件5_14与秤体5_5具有安全间距，该安全间距可控制在0.5 5mm之间，该吊杆5_13可采用螺栓，将螺栓穿出秤体5_5或底架5_4并用螺母锁紧，见图4、8所示，本发明的水平限位机构包括限位件5-11以及纵向水平调节件5_12和横向水平调节件5-10，限位件5-11固定在秤体5-5，纵向水平调节件5-12安装在底架5-4的横板上、横向水平调节件5-10安装在底架5-4的纵板上，本发明的限位件5-11也可固定在底架5-4上，纵向水平调节件5-12安装在秤体5-5的横板上、横向水平调节件5-10安装在秤体5-5的纵板上，且纵向水平调节件5-12和横向水平调节件5-10与限位件5-11的纵向面和横向面之间具有0.1 5_的安全间距，以控制秤体5-5与底架5-4之间的在水平方向移动量，确保计量精度。见图3、6所示，本发明在秤体5-5或底架5_4上还安装有用于对称重传感器5_6过载保护的调节件5-15，调节件5-15安装在秤体5-5下部并与称重传感器5_6的浮动侧相对，或调节件5-15安装在底架5-4上并与称重传感器5-6的浮动侧相对，最好调节件5-15与传感器连接件5-7相对设置，且调节件5-15与称重传感器5-6之间具有0.1 5_的安全间距，本发明的调节件5-15可采用螺栓和螺母，将螺栓安装在底架5-4或秤体5-5上，再通过螺母锁定，方便调节该安全间距。见图1、2所示，本发明的翻转平台I包括伸缩执行件1-3和相铰接的固定平台1-2和倾转构架1-1，伸缩执行件1-3的两端分别铰接在固定平台1-2和倾转构架1-1上，伸缩执行件1-3的上部通过第一销轴1-4与倾转构架1-1连接，使伸缩执行件1-3可带动倾转构架1-1翻转或平放，倾转构架1-1通过第二销轴1-5与固定平台1-2连接，伸缩执行件1-3与固定平台1-2的铰接中心位于翻转平台I与固定平台1-2铰接中心的后部，倾转构架1-1上设有对集装箱2紧固的锁紧机构1-6，固定平台1-2安装在秤体5-5上，可紧固件将固定平台1-2连接在秤体5-5上。本发明的锁紧机构1-6可设置在倾转构架1-1的四角处，该锁紧机构1-6包括连接在倾转构架1-1上的油缸和摇壁，油缸与连杆连接，而连杆两端连接有摇臂，油缸带动连杆使两端的摇臂转动压在集装箱2或脱离集装箱2，实现对集装箱2的锁定或解锁，本发明的翻转平台I可采用市售产品。见图1所示，当对还没有装箱或已经装箱的集装箱2，直接放到翻转平台I上，不需要动作翻转平台1，通过秤台5上的称重传感器5-6取得重量信号，并通过电缆4传到仪表3，通过仪表3得至集装箱2的重量及其偏载数据。见图1、2所示，对于需要装箱的集装箱，先将集装箱2放到翻转平台I上，通过倾转构架1-1上的锁紧机构1-6将集装箱2夹紧后，通过伸缩执行件1-3使倾转构架1-1沿第二销轴1-5中心翻转至β角度后，使其到达预定位置，打开集装箱2的门，进行装箱。装箱过程中，通过秤台5上的称重传感器5-6取得重量信号，仪表3接收重量信号直接显示称重数据；当集装箱达到预期重量后，将集装箱2门锁死，通过伸缩执行件1-3使倾转构架1-1转至水平位置，此时再进行静态称重 ，得到集装箱2的在水平面的质心位置，为后序的运输提供技术保障。当需要将本发明的称重设备搬运到其它场地时，可以将称重设备整体搬运。搬运后不需要重新标定，只需要将调解调节支脚5-16，使底架5-4各支点同时着地，称重设备即可正常使用。
权利要求
1.一种用于集装箱的称重设备，其特征在于:包括秤台(5)、翻转平台(I)和仪表(3)，所述的秤台(5)包括秤体(5-5)、底架(5-4)、至少四个数字称重传感器(5-6)和限位装置，至少四个数字称重传感器(5-6)固定侧安装在秤体(5-5)上、浮动侧与底架(5-4)相接，或至少四个数字称重传感器(5-6)固定侧安装在底架(5-4)上、浮动侧与秤体(5-5)相接触，称重传感器(5-6 )通过电缆(4)与仪表(3 )连接；所述的限位装置包括设置在底架(5-4)与秤体(5-5)之间具有用于防止秤体(5-5)与底架(5-4)相对转动的至少两个防转机构、用于防止秤体(5-5)倾翻的至少两个防倾翻机构和用于对秤体(5-5)水平方向限位的至少两个水平限位机构，所述的防转机构设置在秤体(5-5)与底架(5-4)之间，所述的防倾翻机构竖置安装在底架(5-4)和秤体(5-5)之间；所述的翻转平台(I)包括伸缩执行件(1-3)和相铰接的固定平台(1-2)及倾转构架(1-1 )，伸缩执行件(1-3)的两端分别铰接在固定平台(1-2)和倾转构架(1-1)上，且伸缩执行件(1-3)与固定平台(1-2)的铰接中心位于翻转平台(I)与固定平台(1-2)铰接中心的后部，倾转构架(1-1)上设有对集装箱紧固的锁紧机构(1-6)，固定平台(1-2)安装在秤体(5-5)上。
2.根据权利要求1所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述的防转机构沿底架(5-4)的横向中心线呈横向对称设置或沿底架(5-4)纵向中心线呈纵向对称设置，该防转机构还可沿底架(5-4)的横向中心线与纵向中心线的交点呈对角对称设置。
3.根据权利要求1或2所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述的防转机构包括第一连接头(5-8)、第二连接头(5-9)、拉杆(5-2)以及分别固定在秤体(5-5)上的第一铰接座(5-1)和底架(5-4)上的第二铰接座(5-3)，第一连接头(5-8)和第二连接头(5-9)分别铰接在第一铰接座(5-1)上和第二铰接座(5-3)上，拉杆(5-2)的一端固定在第一连接头(5-8 )或第二连接头(5-9 )上，拉杆(5-2 )的另一端旋接在第二连接头(5-9 )或第一连接头(5-8 )上并用锁紧螺母锁紧，或拉杆(5-2 )的两端分别旋接在第一连接头(5-8 )和第二连接头(5-9)并通过锁紧螺母锁紧。
4.根据权利要求1或2所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述的防转机构包括具有螺纹孔的第一连接头(5-8)、带有螺杆的第二连接头(5-9)以及分别固定在秤体(5-5)上的第一铰接座(5-1)和底架(5- 4)上的第二铰接座(5-3)，第一连接头(5-8)和第二连接头(5-9 )分别铰接在第一铰接座(5-1)和第二铰接座(5-3 )上，或第一连接头(5-8 )和第二连接头(5-9)分别铰接在第二铰接座(5-3)和第一铰接座(5-1)上，且第二连接头(5-9)上的螺杆旋接在第一连接头(5-8)上的螺纹孔内并通过锁紧螺母锁定。
5.根据权利要求1或2所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述的防转机构包括拉杆(5-2)以及分别固定在秤体(5-5)上的第一铰接座(5-1)和底架(5-4)上的第二铰接座(5-3 )，所述的拉杆(5-2 )的两端分别与第一铰接座(5-1)和第二铰接座(5-3 )连接。
6.根据权利要求1所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述的防倾翻机构安装在秤体(5-5)和底架(5-4)的四角处，或防倾翻机构安装在秤体(5-5)和底架(5-4)的横向两侧。
7.根据权利要求1或6所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述的防倾翻机构包括吊杆(5-13)和锁紧件(5-14)，吊杆(5-13)穿过秤体(5_5)并用锁紧件(5_14)连接，或吊杆(5-13)穿过底架(5-4)用锁紧件连接，且锁紧件(5-14)与底架(5_4)或锁紧件(5-14)与秤体(5-5)具有安全间距。
8.根据权利要求1所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述的水平限位机构包括限位件(5-11)以及纵向水平调节件(5-12)和横向水平调节件(5-10)，所述的限位件(5-11)固定在秤体(5-5)，纵向水平调节件(5-12)安装在底架(5-4)的横板上、横向水平调节件(5-10)安装在底架(5-4)的纵板上，且纵向水平调节件(5-12)和横向水平调节件(5-10)与限位件(5-11)的纵向面和横向面之间具有0.1 5mm的安全间距。
9.根据权利要求1所述的多功能用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述秤体(5-5)或底架(5-4)上还安装有用于对称重传感器(5-6)过载保护的调节件(5-15)，调节件(5-15)安装在秤体(5-5)下部并与称重传感器(5-6)的浮动侧相对，或调节件(5-15)安装在底架(5-4)上并与称重传感器(5-6)的浮动侧相对，且调节件(5-15)与称重传感器(5-6)之间具有0.1 5mm的安全间距。
10.根据权利要求1所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述底架(5-4)为框架结构，且底架(5-4)下部的一侧安装有至少两个调节支脚(5-16)。
11.根据权利要求1所述的用于集装箱的称重设备，其特征在于:所述的底架(5-4)或秤体(5-5)上安装有传感器连接件(5-7)，称重传感器(5-6)的浮动侧与传感器连接件(5-7)相接触。
全文摘要
本发明涉及一种用于集装箱的称重设备，包括秤台、翻转平台和仪表，秤台包括秤体、底架、至少四个数字称重传感器和限位装置，至少四个数字称重传感器安装在秤体上并与底架相接，或至少四个数字称重传感器安装在底架上并与秤体相接触，称重传感器通过电缆与仪表连接；限位装置包括设置在底架与秤体之间至少两个防转机构、至少两个防倾翻机构和至少两个水平限位机构，防转机构斜置在秤体与底架之间，防倾翻机构竖置安装在底架和秤体之间；翻转平台包括铰连的固定平台和倾转构架以及伸缩执行件，固定平台安装在秤体上。本发明具有适时、适地的控制集装箱的重量，提高集装箱装运效率，方便称重设备搬运的特点。
文档编号G01G19/62GK103234614SQ20131013611
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月18日 优先权日2013年4月18日
发明者陈登佑, 李光宏, 郭荣波 申请人:梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司, 梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司, 梅特勒-托利多(常州)称重设备系统有限公司