适用于链条生产线的自动采样的制造方法

适用于链条生产线的自动采样的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出一种适用于链条生产线的自动采样机，所述适用于链条生产线的自动采样机包括：采样链条，设置在灌装机的下游，与灌装机的出口连接并与灌装机的主链条并联设置；分道器，设置在所述采样链条与主链条之间，切换灌装机的出口连接灌装机的主链条或连接所述采样链条；计数器，与所述采样链条以及灌装机的出口通过信号连接；包装置，将进入到所述采样链条上的所采样品按照设定的数量进行组包，所述组包装置连接所述采样链条；控制器，与所述计数器、所述分道器以及所述组包装置连接；采样车，连接在所述组包装置的下游。本实用新型代替人工采样，提高生产线的自动化、智能化。
【专利说明】适用于链条生产线的自动采样机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品机械领域，属于一种适用于链条生产线的自动采样机。
【背景技术】
[0002]在采用链条生产线产品生产过程中，为了保证产品质量合格，需要对设备开机、停机或随机多次采集大量样品，进行检验、贮存观察。目前采样靠人工完成。比如利乐砖乳品生产线，每小时采集的样品数量达300包。每条生产线需要配置两名采样员时刻在生产线上，极大地增加了人力资源投资。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种适用于链条生产线的自动采样机，以解决链条生产线的采样靠人工完成所带来的工作量大、效率低、以及人力资源投资大的问题。
[0004]为此，本实用新型提出一种适用于链条生产线的自动采样机，所述适用于链条生产线的自动采样机包括:
[0005]采样链条，设置在灌装机的下游，与灌装机的出口连接并与灌装机的主链条并联设置；
[0006]分道器，设置在所述采样链条与主链条之间，切换灌装机的出口连接灌装机的主链条或连接所述采样链条；
[0007]计数器，与所述采样链条以及灌装机的出口通过信号连接；
[0008]组包装置，将进入到所述采样链条上的所采样品按照设定的数量进行组包，所述组包装置连接所述采样链条；
[0009]控制器，与所述计数器、所述分道器以及所述组包装置连接；
[0010]采样车，连接在所述组包装置的下游。
[0011]进一步地，所述适用于链条生产线的自动采样机还包括:承载所述采样车的升降
T D O
[0012]进一步地，所述计数器为计数电眼。
[0013]进一步地，所述采样车具有多层承载所采样品的载货层。
[0014]进一步地，所述组包装置包括:设置在所述采样链条上的夹包器、设置在所述夹包器下游并与所述采样链条连接的组包板、与所述组包板连接并驱动所述组包板的组包板气缸、以及设置在组包板上的推包板。
[0015]进一步地，所述组包装置还包括:能移动的设置在所述组包板上的护包板，所述护包板垂直所述组包板设置。
[0016]进一步地，所述组包装置还包括:与所述护包板连接并驱动所述护包板的护包板伺服马达。
[0017]进一步地，所述组包装置还包括:阻包板，所述阻包板能升降的连接在所述组包板上，所述阻包板形成的工作平面垂直所述组包板气缸的驱动方向。[0018]进一步地，所述采样车具有四层承载所采样品的载货层，每层所述载货层承载所采样品的数量为100个。
[0019]进一步地，所述适用于链条生产线的自动采样机还包括:与所述分道器连接并驱动所述分道器的分道器气缸。
[0020]本实用新型通过分道器切换灌装机的出口连接灌装机的主链条或连接所述采样链条，使得在采样时，样品进入到与主链条并行的采样链条上，通过计数器对样品数量的确定后，经组包装置，将进入到所述采样链条上的所采样品按照设定的数量进行组包，然后送入到采样车中，完成自动采样，整个过程无需人工对样品一个个采集，从而代替人工采样，提高生产线的自动化、智能化。
【专利附图】

【附图说明】
[0021]图1为根据本实用新型实施例的适用于链条生产线的自动采样机的俯视方向的结构示意图；
[0022]图2为根据本实用新型实施例的采样车的主视方向的结构。
[0023]附图标号说明:
[0024]1、主链条 2、计数电眼3、计数电眼 4、分道器 5分道器气缸6、计数电眼
7、采样链条8、夹包器9、计数电眼10、推包板11、推包板气缸12、护包板伺服马达13、护包板14、组包板气缸15、组包板17、阻包板18、位置电眼19、升降平台21、载货层22、采样车24、机架25、灌装机的出口
【具体实施方式】
[0025]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【专利附图】

【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。
[0026]如图1所示，根据本实用新型实施例的适用于链条生产线的自动采样机包括:
[0027]采样链条7，设置在灌装机的下游，与灌装机的出口 25连接并与灌装机的主链条I并联设置；
[0028]分道器4，设置在所述采样链条7与主链条I之间，切换灌装机的出口 25连接灌装机的主链条或连接所述采样链条，不需要采样时，灌装机生产出来的包体随着主链条进入生产工序的包装阶段，需要采样时，灌装机生产出来的包体通过分道器将有一定数量的包体改道到采样链条上，进一步地，所述适用于链条生产线的自动采样机还包括:与所述分道器4连接并驱动所述分道器的分道器气缸5。分道器4通过分道器气缸5实现分流或分道作用；
[0029]计数器，与所述采样链条7以及灌装机的出口 25通过信号连接，将从灌装机的出口 25出来的包体以及采样链条7上的包体进行计数，所述计数器可以为计数电眼，以便安装而且占地小，本实用新型中，计数器为多个计数电眼，分别为；设置在灌装机的出口 25处的计数电眼2、设置在分道器4前的计数电眼3、设置在采样链条7上并位于分道器4后的计数电眼6、设置在采样链条7上并位于夹包器前的计数电眼9 ；
[0030]组包装置，将进入到所述采样链条上的所采样品(包体)按照设定的数量(采样要求的数量)进行组包或集合，所述组包装置连接所述采样链条；[0031]控制器(图中未示出)，例如为PLC (可编程控制器)，与所述计数器、所述分道器以及所述组包装置连接，接受计数器的数据，并根据计数的数据控制分道器以及所述组包装置等部件的动作，控制器的控制，实现了采样的自动化和智能化；
[0032]采样车22，连接在所述组包装置的下游，接受组包装置组包完毕或集合好的样品，将这些样品运走，进行试验分析，进一步地，如图2，所述采样车22具有多层承载所采样品的载货层21，以实现采样车承载效率的提高。采样车可以为人力推动的小车，下面有四个车轮，用于推行。
[0033]进一步地，如图2，所述适用于链条生产线的自动采样机还包括:承载所述采样车22的升降平台19。通过升降平台19的升降，可以使得采样车22的载货层21能够装好样品。在升降平台上有卡轮装置，将采样车的四个轮卡死。一是定位，二是防止移动。升降平台是一个液压式可升降平台，升降平台在初始位置时上平面与地平面在同一水平线，采样车被稳定在升降平台上。
[0034]进一步地，如图1，所述组包装置包括:设置在所述采样链条上的夹包器8、设置在所述夹包器下游并与所述采样链条连接或邻接的组包板15、与所述组包板连接并驱动所述组包板的组包板气缸14、以及设置在组包板上的推包板10。夹包器，例如为夹持装置(夹臂或夹子)用于将后续的包体(所采样品)夹住使其停止在采样链条7上前进，以便先期的包体(所采样品)能够得到及时处理。组包板15位于采样链条7的侧向，为具有水平工作面的平板，通过机架24或支架设置在工作面上，用于集中从夹包器采集的包体(所采样品)，采样链条的载包平面与组包板的表面在同一水平线上。
[0035]当夹包器将后续的包体(所采样品)夹住后，位于夹包器下游并处于采样链条7上的先期到达的包体(所采样品)被推包板10侧向推动，将采样链条7上的多个并排的包体推入组包板15。经过上述组包装置，包体(所采样品)得以快速离开采样链条7，而且组包板15位于采样链条7的侧向，推包板10的移动方向为采样链条7的侧向，这样，包体(所采样品)的采集方向与采样链条7的传送方向相互垂直，有利于减少整个适用于链条生产线的自动采样机的长度，使得布局合理紧凑。组包板15组好设定数量的包体后，在组包板气缸14的推动下，可以移动，将组包板15上的包体送入到载货层21上。组包板气缸14的推动方向可以与米样链条7的移动方向平行。
[0036]进一步地，如图1，所述组包装置还包括:能移动的设置在所述组包板15上的护包板13，所述护包板13垂直所述组包板设置。在推包板10推入的过程中为了防止包体向前倾倒，在包体移动的前方有护包板13,护包板跟随包体移动而移动起到保护作用，护包板的驱动力来自于护包板伺服马达12。
[0037]进一步地，所述组包装置还包括:阻包板17，所述阻包板能升降的连接在所述组包板15上，所述阻包板形成的工作平面垂直所述组包板气缸14的驱动方向。组包板气缸14动作将组包板15推入采样车22中，阻包板17落下阻挡住包体防止其随组包板15的抽出而后移。
[0038]进一步地，所述采样车22具有四层承载所采样品的载货层21，每层所述载货层承载所采样品的数量为100个。这样，采样的效率高。往采样车上装包时，采样车的载货层和组包板部件水平位置有3cm的差值，便于装车。
[0039]升降平台升降动作如下:在初始位。如有一新采样车推入，组包板到升降平台表面的高度是80cm，升降平台要向上升63cm从而实现‘采样车的载货层’表面和‘组包板’的表面有3cm的差值，组包装车装置从采样车最下面的第一层开始向上装，第一层开始装完下降21cm。三次下降后，装完四层，升降平台下降到初始位，与地表齐，升降平台上的卡轮装置放开，人工将装满的采样车推出，换成空车推入。
[0040]下面描述一下本实用新型的工作过程:
[0041]所采样品(包体)在灌装机出口 25处,经过传动链条的传动经过计数电眼2到计数电眼3的计数，分道器气缸5带动分道器4动作，将包体送入到采样链条上，计数电眼6开始计数。当所采的包数达到预设值后，分道器气缸5动作，分道器4返回将包体输送到主运包链条1，包体进入生产系统的装箱存储工序。
[0042]采样链条I上的包体随着链条的运转向前移动，计数电眼9开始计数过去10包后，PLC通过计数电眼9得知10包已过去，就会令夹包器8动作，夹包器8伸出将后续包体夹住使其停止随链条前进。夹包器8前的包体到达位置电眼18 (也称位置探测器)处，位置电眼被触发2秒后，推包板气缸11动作推动推包板10向前移动将链条上的10个并排的包体推入组包板15。
[0043]在推入的过程中为了防止包体向前倾倒，在包体的前方有护包板13，护包板跟随包体移动而移动起到保护作用，护包板的驱动力来自于护包板伺服马达12。推10次后组包板上有100包，阻包板17升起。组包板气缸14动作将组包板15推入采样车22中，阻包板17落下阻挡住包体防止其随组包板15的抽出而后移，组包板气缸14再次动作，将组包板15从采样车22中抽出恢复原位。
[0044]升降平台19向上升起将采样车的第二层与组包板对齐。组包装车装置从采样车最下面的第一层开始向上装，第一层开始装完下降21cm。三次下降后，装完四层，升降平台下降到初始位，与地表齐，升降平台上的卡轮装置放开，人工将装满的采样车推出，换成空车推入。
[0045]本实用新型中，采样链条与主链条并联设置，并行设置合理占地，组包装置与装车单元合起来长1.67米，宽0.8米，高1.2米。
[0046]本实用新型充分考虑到使用年限，稳定性，在机械部件与机构的链接中做到直接有效。杜绝了同设计上的臃肿而导致易损件繁多、机构动作不畅，故障多、倒包、卡包、划包等现象的出现。同时所有部件考虑到对包体的保护，接触面或部件本身不选用有油污的部件，防止污染包体，保持洁净，另外在节能方面更是省电省压缩空气。
[0047]以上所述仅为本实用新型示意性的【具体实施方式】，并非用以限定本实用新型的范围。为本实用新型的各组成部分在不冲突的条件下可以相互组合，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1.一种适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述适用于链条生产线的自动米样机包括: 采样链条，设置在灌装机的下游，与灌装机的出口连接并与灌装机的主链条并联设置； 分道器，设置在所述采样链条与主链条之间，切换灌装机的出口连接灌装机的主链条或连接所述采样链条； 计数器，与所述采样链条以及灌装机的出口通过信号连接； 组包装置，将进入到所述采样链条上的所采样品按照设定的数量进行组包，所述组包装置连接所述采样链条； 控制器，与所述计数器、所述分道器以及所述组包装置连接； 采样车，连接在所述组包装置的下游。
2.如权利要求1所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述适用于链条生产线的自动采样机还包括:承载所述采样车的升降平台。
3.如权利要求1所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述计数器为计数电眼。
4.如权利要求1所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述采样车具有多层承载所采样品的载货层。
5.如权利要求1所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述组包装置包括:设置在所述采样链条上的夹包器、设置在所述夹包器下游并与所述采样链条连接的组包板、与所述组包板连接并驱动所述组包板的组包板气缸、以及设置在组包板上的推包板。
6.如权利要求5所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述组包装置还包括:能移动的设置在所述组包板上的护包板，所述护包板垂直所述组包板设置。
7.如权利要求6所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述组包装置还包括:与所述护包板连接并驱动所述护包板的护包板伺服马达。
8.如权利要求5所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述组包装置还包括:阻包板，所述阻包板能升降的连接在所述组包板上，所述阻包板形成的工作平面垂直所述组包板气缸的驱动方向。
9.如权利要求4所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述采样车具有四层承载所采样品的载货层，每层所述载货层承载所采样品的数量为100个。
10.如权利要求1所述的适用于链条生产线的自动采样机，其特征在于，所述适用于链条生产线的自动采样机还包括:与所述分道器连接并驱动所述分道器的分道器气缸。
【文档编号】G01N1/02GK203396592SQ201320458007
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】闫盘炜, 乌云克 申请人:内蒙古伊利实业集团股份有限公司