一种药粉自动称量装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种药粉自动称量的装置，所述装置采用的主体机构固定于地面上。下料斗、称重传感器、安装板分别固定在机架上；出料筒固定在安装板上；送料螺杆固定在出料筒上，防爆步进电机与减速器连接，减速器通过联轴器与送料螺杆连接；筛网固定在料斗上；防结块滤网固定在出料筒上；称重药盒固定在称重传感器上；出药盒与称重药盒连接；旋转气缸固定在出药盒上，旋转气缸与转轴连接；摆臂固定在转轴上，并与底板连接。在所述控制系统中通过设置步进驱动器参数和电磁阀参数后可实现步进电机按照不同转速转动，以及电磁阀的启停。采用本发明可实现各种药粉的自动化称量，本发明的装置运行稳定、可靠、安全。
【专利说明】一种药粉自动称量装置
【技术领域】
[0001] 本发明属于烟花制造【技术领域】，具体涉及一种药粉自动称量装置。本发明适用于 药粉自动过筛及称量。
【背景技术】
[0002] 现有技术中的烟花制造领域，先将各组分药粉按照配比进行称重后，在进行混合 成发射药或响药。目前一直采用人工称重，存在较大安全隐患和职业伤害，也不适应今后的 自动化生产。因此需要一种新的、更加安全有效的自动将药粉进行称重的装置用于烟花制 造领域。
【发明内容】
[0003] 为解决现有的烟花制造过程中人工称药，效率低、安全隐患大的问题，本发明提供 一种药粉自动称量装置。
[0004] 本发明的药粉自动称量装置包括：主体机构和控制系统两部分。
[0005] 主体机构部分包括：机架、料斗、称重传感器、转轴、底板、旋转气缸、搅拌杆、筛网、 送料螺杆、出料筒、联轴器、减速器、防爆步进电机、安装板、防结块滤网、称重药盒、摆臂、出 药盒。其连接关系是：主体机构部分固定在地面上；料斗、称重传感器、安装板分别固定在 机架上；出料筒固定在安装板上；送料螺杆固定在出料筒上，防爆步进电机与减速器连接， 减速器通过联轴器与送料螺杆连接；筛网固定在料斗上；防结块滤网固定在出料筒上；称 重药盒固定在称重传感器上；出药盒与称重药盒连接；旋转气缸固定在出药盒上，旋转气 缸与转轴连接；摆臂固定在转轴上，并与底板连接。
[0006] 控制系统部分包括：控制器、断路器、步进电机驱动器、接触器、电机保护断路器、 电磁阀、指示灯、按钮、选择开关、磁性开关、称重变送器、蜂鸣报警器等。通过所述控制系 统，实现对电机转速的控制和电磁阀启停控制。
[0007] 本发明药粉自动称量装置的工作流程是： 运行时，将药粉倒入料斗，搅拌杆开始搅动，药粉通过筛网后掉入出料筒中，防爆步进 电机驱动送料螺杆将药粉送入称重药盒，同时称重传感器开始工作，将称重数据反馈给控 制系统，待数据满足称重要求后，防爆步进电机停止转动，送料螺杆停止送料，然后旋转气 缸驱动转轴带动摆臂将底板打开，药粉掉入指定容器内，再将底板关闭。防结块滤网15防 止药粉结块影响称量精度。
[0008] 本发明通过主体机构和控制系统部分的结合实现了药粉自动称量，采用对称重传 感器实时采集的数据，反馈给控制系统，控制电机的速度完成粗加及精加，配合结构精密、 强度高、密封性好、设计合理的机械机构，能够有效保证药粉称量过程中运行平稳、可靠、精 确。本发明适用于各种药粉的自动称量工作，达到工艺要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1是本发明的药粉自动称量装置的主视图； 图2是本发明的药粉自动称量装置的侧视图； 图3是本发明的药粉自动称量装置中的控制系统框图； 图中，1.机架 2.料斗 3.称重传感器 4.转轴 5.底板 6.旋转气 缸 7.搅拌杆 8.筛网 9.送料螺杆 10.出料筒 11.联轴器 12.减速 器 13.防爆步进电机 14.安装板 15.防结块滤网 16.称重药盒 17.摆臂 18.出药盒19.控制器20.急停按钮 21.停止按钮 22.启动按钮 23.转换开 关24.接触器 25.步进驱动器 26.电磁阀 27.蜂鸣报警器 28.电源指示灯 29.运行指示灯 30.停止指示灯 31.电机保护断路器 32.磁性开关33.称重 变送器。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
[0011] 本发明的药粉自动称量装置包括主体机构和控制系统两部分。
[0012] 图1是本发明的药粉自动称量装置的正视图。图2是本发明的药粉自动称量装置 的侧视图。如图1图2所示，本发明的药粉自动称量装置的主体机构部分包括：机架1、料 斗2、称重传感器3、转轴4、底板5、旋转气缸6、搅拌杆7、筛网8、送料螺杆9、出料筒10、联 轴器11、减速器12、防爆步进电机13、安装板14、防结块滤网15、称重药盒16、摆臂17、出 药盒18 ;其连接关系是：所述主体机构部分固定在地面上；料斗2、称重传感器3、安装板14 分别固定在机架1上；出料筒10固定在安装板14上；送料螺杆9固定在出料筒10上，防爆 步进电机13与减速器12连接，减速器12通过联轴器11与送料螺杆9连接；筛网8固定在 料斗2上；防结块滤网15固定在出料筒10上；称重药盒16固定在称重传感器3上；出药 盒18与称重药盒16连接；旋转气缸6固定在出药盒18上，旋转气缸6与转轴4连接；摆臂 17固定在转轴4上，并与底板5连接。
[0013] 所述防爆步进电机13采用防爆电机或普通电机。
[0014] 所述称重传感器3采用国产或进口的称重传感器。
[0015] 图3是本发明的药粉自动称量装置中的控制系统的框图。如图3所示，本发明的 药粉自动称量装置的控制系统包括：控制器19、急停按钮20、停止按钮21、启动按钮22、转 换开关23、接触器24、步进驱动器25、电磁阀26、蜂鸣报警器27、电源指示灯28、运行指示 灯29、停止指示灯30、电机保护断路器31、磁性开关32、称重变送器33。
[0016] 所述控制器19采用西门子公司生产的314C-2PN/DP CPU控制器。
[0017] 所述步进驱动器25采用德国百格拉公司生产的WD3- 007步进驱动器。
[0018] 所述电机保护断路器31采用上海良信电器股份有限公司生产的NDD1-32A07电机 保护断路器。
[0019] 所述称重变送器33采用深圳鸿伟成计量股份有限公司生产的HVC-8602称重变送 器。
[0020] 所述药粉自动称量装置工作过程描述如下： 系统运行时，首先将药粉倒入料斗，然后加电，按下启动按钮22,搅拌杆7开始搅动，药 粉通过筛网8后掉入出料筒10中，防爆步进电机13驱动送料螺杆9将药粉送入称重药盒 16,同时称重传感器3开始工作，将称重数据反馈给控制系统，待数据满足称重要求后，防 爆步进电机13停止转动，送料螺杆9停止送料，然后旋转气缸6驱动转轴4带动摆臂17将 底板5打开，药粉掉入指定容器内，再将底板5关闭，如此反复可完成药粉自动称量的过程。 防结块滤网15防止药粉结块影响称量精度。
[0021] 本发明的药粉自动称量装置可用于不同用途的药粉自动称量。
[0022] 本发明的药粉自动称量装置中的防爆步进电机13可以采用其它功能类似的防爆 电机或普通电机。所述称重传感器3可以采用其它功能类似的国产或进口的称重传感器。 控制器19可以采用其他功能类似的控制器。步进驱动器25可以采用其他功能类似的步 进驱动器。电机保护断路器31可以采用其他功能类似的电机保护断路器。称重变送器33 可以采用其他功能类似的称重变送器。
【权利要求】
1. 一种药粉自动称量装置，其特征在于：所述的药粉自动称量装置包括主体机构和控 制系统；主体机构固定安装在地面上； 所述主体机构包括：机架（1)、料斗（2)、称重传感器（3)、转轴（4)、底板（5)、旋转气缸 (6)、搅拌杆（7)、筛网（8)、送料螺杆（9)、出料筒（10)、联轴器（11)、减速器（12)、防爆步进 电机（13)、安装板（14)、防结块滤网（15)、称重药盒（16)、摆臂（17)、出药盒（18);其连接关 系是：所述主体机构部分固定在地面上；料斗（2)、称重传感器（3)、安装板（14)分别固定在 机架（1)上；出料筒（10)固定在安装板（14)上；送料螺杆（9)固定在出料筒（10)上，防爆 步进电机（13)与减速器（12)连接，减速器（12)通过联轴器（11)与送料螺杆（9)连接；筛 网（8)固定在料斗（2)上；防结块滤网（15)固定在出料筒（10)上；称重药盒（16)固定在称 重传感器（3)上；出药盒（18)与称重药盒（16)连接；旋转气缸（6)固定在出药盒（18)上， 旋转气缸（6)与转轴（4)连接；摆臂（17)固定在转轴（4)上，并与底板（5)连接； 所述控制系统包括：控制器（19)、急停按钮（20)、停止按钮（21)、启动按钮（22)、 转 换开关（23)、接触器（24)、步进驱动器（25)、电磁阀（26)、蜂鸣报警器（27)、电源指示灯 (28 )、运行指示灯（29 )、停止指示灯（30 )、电机保护断路器（31)、磁性开关（32 )、称重变送 器（33); 控制器（19)上数字量输出点分别与接触器（24)、步进驱动器（25)、电磁阀（26)、蜂鸣 报警器（27)、电源指示灯（28)、运行指示灯（29)、停止指示灯（30)、急停按钮（20)、停止按 钮（21)、启动按钮（22)、转换开关（23)、电机保护断路器（31)、磁性开关（32)、称重变送器 (33)相连。
2. 根据权利要求1所述药粉自动称量装置，其特征在于：所述的防爆步进电机（13) 采用防爆电机或普通电机。
3. 根据权利要求1所述药粉自动称量装置，其特征在于：所述的称重传感器（3)采用 国产或进口的称重传感器。
4. 根据权利要求1所述药粉自动称量装置，其特征在于：所述的步进驱动器（25)采 用具有步进速度控制的步进驱动器。
5. 根据权利要求1所述药粉自动称量装置，其特征在于：所述的电机保护断路器 (31)采用具有电机保护功能的断路器。
【文档编号】G01G13/24GK104154975SQ201410447878
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年9月4日 优先权日:2014年9月4日
【发明者】方浩舟, 朱全松, 钟顺金, 吴斌, 彭旭 申请人:四川省绵阳西南自动化研究所