一种单片机控制的红外线探测电路的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种单片机控制的红外线探测电路，包括单片机芯片、第一三极管、第二三极管、晶振、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、电位器、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、红外发射二极管、发光二极管和红外接收器。本实用新型中由单片机芯片控制红外发射二极管发射经过编码处理的红外脉冲串，同时，单片机芯片通过红外接收器接收该脉冲串，若接收到的信号和发射的编码信号一致，则在探测的方向存在障碍物，有效的防止了强反射光的干扰，能够适用于扫地机器人、盲人探测以及智能玩具的制作等，并且本实用新型还具有电路结构简单、工作性能稳定和灵敏度高的优点，具有使用和推广的价值。
【专利说明】一种单片机控制的红外线探测电路【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种单片机控制电路，尤其涉及一种单片机控制的红外线探测电路。
【背景技术】
[0002]使用红外线探测障碍物的设备在探测时，其主动向探测方向发射红外信号，如果存在障碍物，发射的信号会被反射回发送端，在发送端，如果收到反射的信号，就确认障碍物的存在；但是在实际应用中，红外干扰源较多，而且在有反射光的情况下，由于光线的干扰，很容易判断失误。现有技术中，很多红外探测设备在发射信号时，改进为发送一串连续的红外脉冲，然后接收反射的信号，若接收到的红外脉冲数量超过某一门限值时，就判断障碍存在，这种方法尽管在一定程度上可以降低误判率，但是在较强的反射光条件下，仍很容易出现干扰现象。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种单片机控制的红外线探测电路。[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]本实用新型包括单片机芯片、第一三极管、第二三极管、晶振、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、电位器、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、红外发射二极管、发光二极管和红外接收器，所述第一电阻的第一端同时与所述第一电容的第一端和电源正极连接，所述第一电阻的第二端同时与所述红外接收器的正极、所述第二电阻的第一端、所述单片机芯片的第三引脚、所述单片机芯片的第十四引脚、所述发光二极管的正极和所述红外发射二极管的正极连接，所述红外接收器的信号输出端与所述单片机芯片的第十三引脚连接，所述红外接收器的负极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述单片机芯片的第二引脚连接，所述第二电阻的第二端同时与所述第二电容的第一端和所述单片机芯片的第四引脚连接，所述第二电容的第二端同时与所述单片机芯片的第五引脚、所述第一三极管的发射极、所述第一电容的第二端、所述第四电容的第一端、所述第三电容的第一端、所述第二三极管的发射极和所述电源负极连接，所述第二三极管的基极与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述单片机芯片的第十八引脚连接，所述第二三极管的集电极与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端同时与所述电位器的第一端和所述电位器的调节端连接，所述电位器的第二端与所述红外发射二极管的负极连接，所述第三电容的第二端同时与所述晶振的第一端和所述单片机芯片的第十六引脚连接，所述第四电容的第二端同时与所述晶振的第二端和所述单片机芯片的第十五引脚连接，所述单片机芯片的第十七引脚与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述发光二极管的负极连接。[0006]具体地，所述单片机芯片选用型号EM78P156E的单片机芯片；所述红外接收器选用型号NB0038的红外接收器。
[0007]本实用新型的有益效果在于:
[0008]本实用新型中由单片机芯片控制红外发射二极管发射经过编码处理的红外脉冲串，同时，单片机芯片通过红外接收器接收该脉冲串，若接收到的信号和发射的编码信号一致，则在探测的方向存在障碍物，有效的防止了强反射光的干扰，能够有效的探测障碍物，能够适用于扫地机器人、盲人探测以及智能玩具的制作等，并且本实用新型还具有电路结构简单、工作性能稳定和灵敏度高的优点，具有使用和推广的价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型的电路结构原理图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0011]如图1所示:本实用新型包括单片机芯片U1、第一三极管VT1、第二三极管VT2、晶振XT、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、电位器RP、第一电容Cl、第二电容C2、第三电容C3、第四电容C4、红外发射二极管DR、发光二极管LED和红外接收器U2,第一电阻Rl的第一端同时与第一电容Cl的第一端和电源正极+V连接，第一电阻Rl的第二端同时与红外接收器U2的正极、第二电阻R2的第一端、单片机芯片Ul的第三引脚、单片机芯片Ul的第十四引脚、发光二极管LED的正极和红外发射二极管DR的正极连接，红外接收器U2的信号输出端与单片机芯片Ul的第十三引脚连接，红外接收器U2的负极与第一三极管VTl的集电极连接，第一三极管VTl的基极与第三电阻R3的第一端连接，第三电阻R3的第二端与单片机芯片Ul的第二引脚连接，第二电阻R2的第二端同时与第二电容C2的第一端和单片机芯片Ul的第四引脚连接，第二电容C2的第二端同时与单片机芯片Ul的第五引脚、第一三极管VTl的发射极、第一电容Cl的第二端、第四电容C4的第一端、第三电容C3的第一端、第二三极管VT2的发射极和电源负极-V连接，第二三极管VT2的基极与第五电阻R5的第一端连接，第五电阻R5的第二端与单片机芯片Ul的第十八引脚连接，第二三极管VT2的集电极与第四电阻R4的第一端连接，第四电阻R4的第二端同时与电位器RP的第一端和电位器RP的调节端连接，电位器RP的第二端与红外发射二极管DR的负极连接，第三电容C3的第二端同时与晶振XT的第一端和单片机芯片Ul的第十六引脚连接，第四电容C4的第二端同时与晶振XT的第二端和单片机芯片Ul的第十五引脚连接，单片机芯片Ul的第十七引脚与第六电阻R6的第一端连接，第六电阻R6的第二端与发光二极管LED的负极连接；单片机芯片Ul选用型号EM78P156E的单片机芯片；红外接收器U2选用型号NB0038的红外接收器。
[0012]如图1所示:本实用新型探测障碍物时，单片机芯片Ul触发第一三极管VTl导通，接通了红外接收器U2的电源；单片机芯片Ul的第十八引脚输出编码脉冲，经过第二三极管VT2的放大后，由红外发射二极管DR向外发射，通过电位器RP可控制红外发射二极管DR发射红外脉冲信号的强度，当遇到障碍物时红外脉冲信号会被反射回来，红外接收器U2接收到反射回来的红外脉冲信号后，红外接收器U2的输出端输出高电位，并送到单片机芯片Ul的第十三引脚，由单片机芯片Ul进行比对，以确认前方有障碍物，因此本实用新型能够通过发射经过单片机芯片Ul编码后的红外脉冲信号，再将接收到的红外脉冲信号进行编码比对，若接收到的红外脉冲信号与发射的编码脉冲信号一致，则前方有障碍物，提高了利用红外线探测障碍物的抗干扰能力，防止了在有反射光的情况下，由于光线的干扰而产生的误判断。
【权利要求】
1.一种单片机控制的红外线探测电路，其特征在于:包括单片机芯片、第一三极管、第二三极管、晶振、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、电位器、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、红外发射二极管、发光二极管和红外接收器，所述第一电阻的第一端同时与所述第一电容的第一端和电源正极连接，所述第一电阻的第二端同时与所述红外接收器的正极、所述第二电阻的第一端、所述单片机芯片的第三引脚、所述单片机芯片的第十四引脚、所述发光二极管的正极和所述红外发射二极管的正极连接，所述红外接收器的信号输出端与所述单片机芯片的第十三引脚连接，所述红外接收器的负极与所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述单片机芯片的第二引脚连接，所述第二电阻的第二端同时与所述第二电容的第一端和所述单片机芯片的第四引脚连接，所述第二电容的第二端同时与所述单片机芯片的第五引脚、所述第一三极管的发射极、所述第一电容的第二端、所述第四电容的第一端、所述第三电容的第一端、所述第二三极管的发射极和所述电源负极连接，所述第二三极管的基极与所述第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端与所述单片机芯片的第十八引脚连接，所述第二三极管的集电极与所述第四电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端同时与所述电位器的第一端和所述电位器的调节端连接，所述电位器的第二端与所述红外发射二极管的负极连接，所述第三电容的第二端同时与所述晶振的第一端和所述单片机芯片的第十六引脚连接，所述第四电容的第二端同时与所述晶振的第二端和所述单片机芯片的第十五引脚连接，所述单片机芯片的第十七引脚与所述第六电阻的第一端连接，所述第六电阻的第二端与所述发光二极管的负极连接。
2.根据权利要求1所述的一种单片机控制的红外线探测电路，其特征在于:所述单片机芯片选用型号EM78P156E的单片机芯片。
3.根据权利要求1所述的一种单片机控制的红外线探测电路，其特征在于:所述红外接收器选用型号NB0038的红外接收器。
【文档编号】G01S7/484GK203745649SQ201420087208
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年2月23日 优先权日:2014年2月23日
【发明者】朱波 申请人:浙江大学