脚轮检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种脚轮检测设备，包括支撑装置、驱动装置、滑动平台、夹具和控制装置，驱动装置与夹具均安装到支撑装置上，控制装置控制驱动装置运动，滑动平台与驱动装置连接，安装有脚轮的测试样机放置在滑动平台上，测试样机通过夹具固定，驱动装置运动带动滑动平台往复运动，滑动平台往复运动带动测试样机的脚轮转动。本实用新型的脚轮检测设备，通过控制装置控制驱动装置带动滑动平台往复运动，进而带动脚轮转动，提高脚轮检测可靠性的自动化水平，方便操作同时提高效率，且测试结论一致性好。
【专利说明】脚轮检测设备
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及检测设备领域，特别是涉及一种脚轮检测设备。
【背景技术】
[0002] -般地，测试脚轮的可靠性为测试脚轮的实际使用寿命，其技术方案是人工推动 测试操作，先将脚轮装配到测试样机上，在由人力拖动测试样机，检查脚轮的情况。但是测 试结果受影响的因素较多，如不同人的拉力不同，速度不同、路面状况不同，而且自动化程 度较低。
[0003] 鉴于上述缺陷，本发明人经过长时间的研究和实践终于获得了本发明创造。 实用新型内容
[0004] 基于此，有必要针对脚轮检测不便、自动化较低的问题，提供一种方便脚轮检测、 实现自动化操作的脚轮检测设备。上述目的通过下述技术方案实现：
[0005] -种脚轮检测设备，包括支撑装置、驱动装置、滑动平台、夹具和控制装置，所述驱 动装置与所述夹具均安装到所述支撑装置上，所述控制装置控制所述驱动装置运动，所述 滑动平台与所述驱动装置连接，安装有脚轮的测试样机放置在所述滑动平台上，所述测试 样机通过所述夹具固定，所述驱动装置运动带动所述滑动平台往复运动，所述滑动平台往 复运动带动所述测试样机的脚轮转动。
[0006] 上述目的还可以通过下述技术方案进一步实现。
[0007] 在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机和传动装置，所述传动装置的一端 安装到所述电机的输出轴上，所述传动装置的另一端安装到所述滑动平台上。
[0008] 在其中一个实施例中，所述传动装置为皮带与皮带轮、链条与链轮、蜗轮蜗杆或齿 轮齿条。
[0009] 在其中一个实施例中，所述支撑装置上设置有滑槽，所述滑动平台安装到所述滑 槽内，所述滑动平台在所述滑槽内往复运动。
[0010] 在其中一个实施例中，所述滑槽内设置有滑轨，所述滑动平台安装到所述滑轨上， 所述滑动平台在所述滑槽内的滑槽上往复运动。
[0011] 在其中一个实施例中，所述滑动平台上安装有起阻尼作用的橡胶粒。
[0012] 在其中一个实施例中，所述夹具包括立柱和夹板，所述立柱固定安装到所述支撑 装置上，所述夹板活动安装在所述立柱上，所述控制装置安装到所述立柱上，所述夹板夹紧 或松开所述测试样机。
[0013] 本实用新型的有益效果是：
[0014] 本实用新型的脚轮检测设备，结构设计简单合理，通过控制装置控制驱动装置带 动滑动平台往复运动，进而带动脚轮转动，控制装置设置脚轮的运动参数，能够实现脚轮自 动测试操作。本实用新型的脚轮检测设备可以提高脚轮检测可靠性的自动化水平，方便操 作同时提高效率，自动控制装置自动完成检测，无需人工干预，且测试结论一致性好。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型的脚轮检测设备安装有测试样机的一实施例的剖视图；
[0016] 图2为图1所示的脚轮检测设备的主视图；
[0017] 图3为本实用新型的脚轮检测设备的操作方法的流程图；
[0018] 其中：
[0019] 100-脚轮检测设备；
[0020] 110-支撑装置；
[0021] 120-电机；
[0022] 130-滑动平台；
[0023] 140-夹具；
[0024] 141-立柱；142-夹板；
[0025] 150-控制装置；
[0026] 160-滑槽；
[0027] 170-传动装置；
[0028] 171-齿轮；172-齿条；
[0029] 200-测试样机；
[0030] 210-脚轮。
【具体实施方式】
[0031] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结 合附图，对本实用新型的脚轮检测设备进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体 实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032] 参见图1和图2, 一实施例的脚轮检测设备100,包括支撑装置110、驱动装置、滑动 平台130、夹具140和控制装置150,驱动装置与夹具140均安装到支撑装置110上，控制装 置150控制驱动装置运动，滑动平台130与驱动装置连接，安装有脚轮210的测试样机200 放置在滑动平台130上，测试样机200通过夹具140固定，驱动装置带动带动滑动平台130 往复运动，滑动平台130往复运动带动测试样机200的脚轮210转动。控制装置150设置 运动参数，控制驱动装置的运动。当然，夹具140可以通过人工调整，测试样机200放置在 滑动平台130上，通过人工调节夹具140,装夹测试样机200 ;夹具140也可以通过控制装置 150调整，控制装置150与夹具140电连接，通过控制装置150控制夹具140夹紧或松开测 试样机200。进一步地，控制装置150上设置有急停按钮，控制电机120快速停止。本实施 例中，控制装置150为PLC控制器。
[0033] 本实用新型的脚轮检测设备100通过控制装置150控制驱动装置带动滑动平台 130往复运动，进而带动脚轮210转动，控制装置150设置脚轮210的运动参数，能够实现脚 轮210自动测试操作。本实用新型的脚轮检测设备100可以提高脚轮210检测可靠性的自 动化水平，方便操作同时提高效率，自动控制装置150自动完成检测，无需人工干预，且测 试结论一致性好。
[0034] 作为一种可实施方式，驱动装置包括电机120和传动装置170,传动装置170 -端 安装到电机120的输出轴上，传动装置170的另一端安装到滑动平台130上，电机120通过 传动装置170与滑动平台130连接，传动装置170将电机120的运动传递给滑动平台130。 进一步地，传动装置170可以为皮带与皮带轮、链条与链轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条，传动方 式分别为带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动或齿轮齿条传动。控制装置150与电机120电连接， 控制装置150控制电机120启停，电机120的输出端与滑动平台130连接，电机120转动带 动滑动平台130往复运动，滑动平台130往复运动带动测试样机200的脚轮210转动。
[0035] 本实施例中，传动装置170为齿轮齿条，齿条172安装到滑动平台130上，齿轮171 安装到电机120的输出轴上，通过齿轮171与齿条172啮合将电机120的运动传递给滑动 平台130。电机120转动带动齿轮171转动，齿轮171通过与其啮合的齿条172将齿轮171 的转动转换成齿条172的往复运动，齿条172往复运动带动滑动平台130往复运动，滑动平 台130往复运动带动与之相接触的脚轮210转动。
[0036] 作为一种可实施方式，支撑装置110上设置有滑槽160,滑动平台130安装到滑槽 160内，滑动平台130在滑槽160内往复运动。进一步地，滑槽160内设置有滑轨，滑动平台 130安装到滑槽160内的滑轨上，滑动平台130在滑槽160上往复运动。滑动平台130安装 到滑槽160内，就要求滑槽160的长度要大于滑动平台130的长度，以保证互动平台能够在 滑槽160内往复运动。本实施例中的支撑装置110为带有平台的支架，电机120安装到支 架内，夹具140安装到支架的平台上，支架的平台上设置有滑槽160,滑动平台130在滑槽 160内往复运动。
[0037] 作为一种可实施方式，滑动平台130上安装有起阻尼作用的橡胶粒。滑动平台130 上有橡胶粒，脚轮210在滚动过程中与橡胶粒相接触会出现抖动现象，通过这方式来模拟 在路面上的拖动行走，从而起来检验脚轮210部件的可靠性，如脚轮210的轴是否容易断 裂，脚轮210是否出现裂痕等。进一步地，当检测不同尺寸的脚轮210的可靠性时，可以通 过在滑动平台130上放置不同数量的橡胶粒来调整滑动平台130的表面粗糙度。橡胶粒可 以通过胶粘等方式放置在滑动平台130上，通过增减橡胶粒的数量来调节滑动平台130上 的表面粗糙度。
[0038] 作为一种可实施方式，夹具140包括立柱141和夹板142,立柱141固定安装到支 撑装置110上，夹板142活动安装在立柱141上，控制装置150安装到立柱141上，夹板142 夹紧或松开测试样机200,夹板142可以通过人工操作或者通过控制装置150自动控制夹紧 或松开测试样机200。进一步地，立柱141的数量为两个或两个以上，夹板142的数量为两 个或两个以上。立柱141的数量可以与夹板142的数量相对应，即一个立柱141上安装有 一个夹板142,通过两个或两个以上的夹板142夹紧测试样机200 ;-个立柱141上也可以 安装有两个或两个以上的夹板142,可以将测试样机200更好的固定。
[0039] 本实用新型的脚轮检测设备100的操作方法，由脚轮检测设备100实现，在控制装 置150上设置控制参数，将安装有脚轮210的测试样机200放置在滑动平台130上，夹具140 夹紧测试样机200后，控制装置150控制驱动装置运动，驱动装置运动带动滑动平台130往 复运动，滑动平台130往复运动带动脚轮210转动，到达预设的运行时间后，测试完成，控制 装置150控制驱动装置停止运动。
[0040] 作为一种可实施方式，控制参数包括滑动平台130的移动速度、脚轮210测试的滑 动距离和脚轮210测试的运行时间。
[0041] 作为一种可实施方式，控制装置150记录脚轮210的运行数据。
[0042] 在检测时，本实用新型的脚轮检测设备100不能晃动，脚轮210与滑动平台130自 由接触，根据脚轮210的直径大小调整滑动平台130表面粗糙度，通过贴橡胶粒来起阻尼作 用。在控制装置150上设置脚轮210的运行时间、运行距离等参数，将测试样机200放置在 滑动平台130上，并由夹具140夹紧后，控制装置150控制电机120运转，调试滑动平台130 运行，使滑动平台130出现适合的颠簸效果即可。根据平台移动的速度V，脚轮210测试滑 动距离S，设定运行时间T = S/V，并通过控制装置150记录实验数据，实验完成后电机120 自动停止，检查实验结果。本实用新型的脚轮检测设备100可以检测冷风扇、除湿机等装置 的脚轮210的可靠性。
[0043] 上述实用新型的脚轮检测设备，结构设计简单合理，通过控制装置控制驱动装置 带动滑动平台往复运动，进而带动脚轮转动，控制装置设置脚轮的运动参数，能够实现脚轮 自动测试操作。本实用新型的脚轮检测设备可以提高脚轮检测可靠性的自动化水平，方便 操作同时提高效率，自动控制装置自动完成检测，无需人工干预，且测试结论一致性好。 [0044] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属 于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1. 一种脚轮检测设备，其特征在于，包括支撑装置、驱动装置、滑动平台、夹具和控制装 置，所述驱动装置与所述夹具均安装到所述支撑装置上，所述控制装置控制所述驱动装置 运动，所述滑动平台与所述驱动装置连接，安装有脚轮的测试样机放置在所述滑动平台上， 所述测试样机通过所述夹具固定，所述驱动装置运动带动所述滑动平台往复运动，所述滑 动平台往复运动带动所述测试样机的脚轮转动。
2. 根据权利要求1所述的脚轮检测设备，其特征在于，所述驱动装置包括电机和传动 装置，所述传动装置的一端安装到所述电机的输出轴上，所述传动装置的另一端安装到所 述滑动平台上。
3. 根据权利要求2所述的脚轮检测设备，其特征在于，所述传动装置为皮带与皮带轮、 链条与链轮、蜗轮蜗杆或齿轮齿条。
4. 根据权利要求1所述的脚轮检测设备，其特征在于，所述支撑装置上设置有滑槽，所 述滑动平台安装到所述滑槽内，所述滑动平台在所述滑槽内往复运动。
5. 根据权利要求4所述的脚轮检测设备，其特征在于，所述滑槽内设置有滑轨，所述滑 动平台安装到所述滑轨上，所述滑动平台在所述滑槽内的滑槽上往复运动。
6. 根据权利要求1所述的脚轮检测设备，其特征在于，所述滑动平台上安装有起阻尼 作用的橡胶粒。
7. 根据权利要求1所述的脚轮检测设备，其特征在于，所述夹具包括立柱和夹板，所述 立柱固定安装到所述支撑装置上，所述夹板活动安装在所述立柱上，所述控制装置安装到 所述立柱上，所述夹板夹紧或松开所述测试样机。
【文档编号】G01M13/00GK203908760SQ201420222221
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月30日 优先权日:2014年4月30日
【发明者】余雄辉, 刘海枫, 梁杰亮, 何志超 申请人:珠海格力电器股份有限公司