一种塑料托盘多侧轮流检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种塑料托盘多侧轮流检测装置，该装置包括第一工业相机和分段传送带子系统，所述的分段传送带子系统沿塑料托盘移动方向包括前段传送带、检测段传送带和后段传送带，所述的前段传送带和后段传送带为固定位置安装，在所述的检测段传送带的下方设置旋转拖动电动机，所述的第一工业相机设置在正对所述的检测段传送带的一侧面。本实用新型降低了检测设备安装的精度要求，通过检测工位整体90度旋转，塑料托盘各个侧面依次轮流进行检测，虽然增加了检测时间，但是在选用高速处理器提高检测速度的情况下，可以弥补检测效率的问题，具有良好的市场推广前景。
【专利说明】一种塑料托盘多侧轮流检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流设备检测领域，更具体地说，本实用新型涉及通过旋转检测工位对塑料托盘多个侧面轮流进行检测的装置。
【背景技术】
[0002]塑料托盘是烟草物流中具有广泛的应用，结构可设计性强，可选塑料源料广，适用环境多样，常见塑料源料包括:聚醋酸乙烯、聚氧化甲烯、聚苯乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、尼龙、聚乙烯、聚三氟氯乙烯、聚-1-丁烯、聚偏二氯乙烯、聚碳酸酯、有机玻璃、聚-4-甲基戊烯-1、醋酸纤维素、聚丙烯腈、聚对苯二甲酸乙二醇酯等。
[0003]由于塑料托盘在正常使用时，经常承受日晒、摔打、碰撞、刮擦等作用，长期使用塑料会发生老化、破裂、缺角、断裂、扭折等外观破损及机械破损，从而无法继续用于叉车、自动堆垛机作业。
[0004]目前，对于塑料托盘的准入检测包括机械强度检测、外观检测等，不合格的塑料托盘将不得进入物流体系流转，但是塑料托盘的淘汰检测，则只能靠人工，凭肉眼和经验检测，缺乏统一的标准和科学的依据。检测个体差异大、随意性大，效率低下，造成塑料托盘的浪费。
[0005]利用机器视觉的方法对塑料托盘外观进行检测是塑料托盘检测自动化的有效解决方案。由于塑料托盘的破损位置主要集中在四个侧面，对四个侧面进行同步检测，优点在于检测速度快，效率高，缺点在于每个侧面需要各安装一套光源、工业相机系统，成本高、检测工位占地面积大；另外，由于塑料托盘的两个侧面和检测传送带方向相同，工业相机的安装必须避开传送带，增加了安装成本和难度。采用一套工业相机检测设备，旋转检测工位对塑料托盘侧面轮流进行检测，是检测速度和设备成本及安装难度之间的一种权衡取舍，在选用高速处理器提高检测速度的情况下，节约设备成本和安装难度是一种提高塑料托盘检测系统总体性价比的优选技术方案。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于解决现有上述技术问题，提供一种旋转检测工位对塑料托盘多个侧面轮流进行检测的装置。
[0007]为了实现以上目的，本实用新型的技术方案为以下方案:
[0008]一种塑料托盘多侧轮流检测装置，该装置包括第一工业相机和分段传送带子系统，所述的分段传送带子系统沿塑料托盘移动方向包括前段传送带、检测段传送带和后段传送带，所述的前段传送带和后段传送带为固定位置安装，在所述的检测段传送带的下方设置旋转拖动电动机，所述的第一工业相机设置在正对所述的检测段传送带的一侧面。
[0009]作为进一步改进，所述的旋转拖动电动机拖动所述的检测段传送带及塑料托盘整体90度旋转。
[0010]作为进一步改进，在所述的检测段传送带的另一侧面设置第二工业相机。
[0011]作为进一步改进，所述的旋转拖动电动机作双向90度旋转。
[0012]作为进一步改进，所述的旋转拖动电动机作单向90度旋转。
[0013]本实用新型的有益技术特征在于:采用一台或者两台工业相机正对检测工位的塑料托盘侧面进行检测，节约了检测设备的投入，减少检测工位的占地面积，降低了检测设备安装的精度要求，通过检测工位整体90度旋转，塑料托盘各个侧面依次轮流进行检测，虽然增加了检测时间，但是在选用高速处理器提高检测速度的情况下，可以弥补检测效率的问题，具有良好的市场推广前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型一种塑料托盘多侧轮流检测装置的实施例1结构示意图；
[0015]图2是本实用新型一种塑料托盘多侧轮流检测装置的实施例2结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明:
[0017]实施例1，如图1所示一种塑料托盘多侧轮流检测装置，该装置包括第一工业相机101和分段传送带子系统，所述的分段传送带子系统沿塑料托盘100移动方向包括前段传送带106、检测段传送带104和后段传送带107，所述的前段传送带106和后段传送带107为固定位置安装，在所述的检测段传送带104的下方设置旋转拖动电动机105，所述的第一工业相机101设置在正对所述的检测段传送带104的一侧面，所述的旋转拖动电动机105拖动所述的检测段传送带104及塑料托盘100整体做90度旋转.旋转之后的塑料托盘100另外三个侧面依次正对第一工业相机101，完成塑料托盘100四个侧面的轮流检测。
[0018]实施例2，如图2所示一种塑料托盘多侧轮流检测装置，该装置包括第一工业相机101、第一工业相机102和分段传送带子系统，所述的分段传送带子系统沿塑料托盘100移动方向包括前段传送带106、检测段传送带104和后段传送带107，所述的前段传送带106和后段传送带107为固定位置安装，在所述的检测段传送带104的下方设置旋转拖动电动机105，所述的第一工业相机101和第一工业相机102分别设置在正对所述的检测段传送带104的两侧面，所述的旋转拖动电动机105拖动所述的检测段传送带104及塑料托盘100整体做90度旋转，所述的旋转拖动电动机105单向或双向做90度旋转，塑料托盘100检测完两个侧面之后，旋转90度再检测另外两个侧面，完成塑料托盘100四个侧面的检测。
【权利要求】
1.一种塑料托盘多侧轮流检测装置，其特征在于:该装置包括第一工业相机(101)和分段传送带子系统，所述的分段传送带子系统沿塑料托盘(100)移动方向包括前段传送带(106)、检测段传送带(104)和后段传送带(107)，所述的前段传送带(106)和后段传送带(107)为固定位置安装，在所述的检测段传送带(104)的下方设置旋转拖动电动机(105)，所述的第一工业相机(101)设置在正对所述的检测段传送带(104)的一侧面。
2.如权利要求1所述的塑料托盘多侧轮流检测装置，其特征在于:所述的旋转拖动电动机(105)拖动所述的检测段传送带(104)及塑料托盘(100)整体90度旋转。
3.如权利要求2所述的塑料托盘多侧轮流检测装置，其特征在于:在所述的检测段传送带(104)的另一侧面设置第二工业相机(102)。
4.如权利要求3所述的塑料托盘多侧轮流检测装置，其特征在于:所述的旋转拖动电动机(105)作双向90度旋转。
5.如权利要求3所述的塑料托盘多侧轮流检测装置，其特征在于:所述的旋转拖动电动机(105)作单向90度旋转。
【文档编号】G01N21/88GK204203113SQ201420614672
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日
【发明者】尚伟, 冯丰, 李钰靓, 梁启荣 申请人:浙江中烟工业有限责任公司