蜗杆缺陷自动检测的装置制造方法

文档序号:6078558阅读:159来源:国知局
蜗杆缺陷自动检测的装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种蜗杆缺陷自动检测的装置,包括底座和带控制器的PC机,所述底座上表面设有固定支架,所述固定支架上靠近顶部的位置设有进料仓,所述进料仓上设有通过输送软管与进料仓连接的振动上料盘,所述进料仓侧面还设有上限位气缸和下限位气缸,所述固定支架靠近底部的位置设有由动力电机驱动的链传动机构,所述链传动机构上设有与进料仓对应的针式工位,所述针式工位远离链传动机构的一端设有导向板,所述导向板上设有定位传感器。本实用新型结构简单、输送和检测速度较高,成本较低,制造难度小,可靠性高,极大的减少了人工的使用,确保了检测的高效、准确。
【专利说明】蜗杆缺陷自动检测的装置

【技术领域】
[0001]本实用新型属于蜗杆缺陷自动检测的相关设备领域,具体涉及一种蜗杆缺陷自动检测的装置。

【背景技术】
[0002]目前,对于蜗杆齿厚、齿距的检测,目前多采用齿轮测量机、万能工具显微镜等通用的检测设备进行,或者采用千分尺及量棒普通量具加辅助手段进行。
[0003]采用齿轮测量机设备检测齿厚、齿距时,检测精度高,利用圆光栅、真线钢导轨、高精度测量头,高精度的金刚石或红宝石测头联系在一起,在高精度测头内,要安装多个高灵敏的传感器,通过测头在Χ、γ、ζ坐标内的精确运动,以及带有高精度圆光栅的回转C轴的复合运动,完成蜗杆的齿厚、齿距的检测。该种形式结构较复杂,回转速度较低,对测量头、回转轴、直线轴的设计及制造精度较高,价格昂贵,效率低,不适用于大批量规模生产产品的检测要求。
[0004]采用万能工具显微镜对蜗杆齿厚、齿距的检测,采用光学投影的原理,实现对蜗杆的齿厚、齿距的检测,这种装置对蜗杆齿厚、齿距的检测,效率非常低,对检测操作者的技能要求高,不适用于大批量规模生产对齿厚、齿距的检测要求。
[0005]采取普通量检具如千分尺加量棒的检测,只能按照计算的数据来判断齿厚的区间,无法直接得到同一个蜗杆两齿间微量的差别,如果同一个蜗杆上出现了不同的齿厚、齿距,无法准确进行判断,这种装置对批量规模生产的蜗杆齿厚、齿距的检测效率低,可靠性差。
[0006]上述的对批量规模生产的蜗杆齿厚、齿距的测量装置,一种是结构复杂,制造难度高,价格高昂,各轴运动速度低;一种是可靠性差,需要依靠人的目视技能,效率极低。在效率上均存在共同的缺点,即效率低,只适用于少量单件零件的检测,不适用于批量的检测。


【发明内容】

[0007]本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足,提供一种蜗杆缺陷自动检测的装置,通过自动输送机构、高速成像装置与普通PC机相结合,完成对蜗杆齿厚、齿距的批量性高速检测,本实用新型结构简单、输送和检测速度较高,成本较低,制造难度小,可靠性高,极大的减少了人工的使用,确保了检测的高效、准确。
[0008]本实用新型所采用的技术方案是:一种蜗杆缺陷自动检测的装置,包括底座和带控制器的PC机,所述底座上表面设有固定支架,所述固定支架上靠近顶部的位置设有进料仓,所述进料仓上设有通过输送软管与进料仓连接的振动上料盘,所述进料仓侧面还设有上限位气缸和下限位气缸,所述固定支架靠近底部的位置设有由动力电机驱动的链传动机构,所述链传动机构上设有与进料仓对应的针式工位,所述针式工位远离链传动机构的一端设有导向板,所述导向板上设有定位传感器,所述底座上表面靠近链传动机构的一端设有光源,所述底座上表面远离链传动机构的一端与光源对应的位置设有相机,所述相机和定位传感器的的信号输出端分别与PC机内的控制器的第一信号输入端和第二信号输入端连接,所述控制器的电源输出端与动力电机的电源输入端连接。
[0009]作为优选,所述链传动机构包括链条和链轮。
[0010]作为优选,所述相机和光源均为两组。
[0011]作为优选,所述相机通过固定座固定于底座上表面,所述相机通过转轴与固定座连接。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]1、由于本实用新型采用“底座、自动上料机构、输送机架、PC”组成的蜗杆缺陷(齿厚、齿距)高速自动检测的装置,与现有技术相比,本实用结构较简单,运动速度较高,可靠性高,成本低,极大提高了检测效率。
[0014]2、由于本实用新型采用的“上下两个限位气缸逐个定位输送、用针式接料定位结构、链传动机构定位输送”,从而大幅提高了自动上料的稳定性和效率,也轻易地实现了对成像工位的定位工作精度和稳定性。
[0015]3、本实用新型是通过动力电机带动链传动机构上的针式工位,将蜗杆零件高速输送至成像工位实现高速自动检测,一方面传动特性更高,如传动平稳,落料准确,避免了输送中对零件的冲击,有效提高工作精度;另一方面检测速度极大的提升,此次蜗杆缺陷(齿厚、齿距)高速自动检测的装置检测速度可达3秒/件以内,大幅度减低检测时间,实际系统上测试证明了所设计制造的检测装置大幅提高了工作效率和经济效率。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1为本实用新型主视图;
[0017]图2为本实用新型俯视图。
[0018]图中:1、底座;2、固定支架;3、进料仓;4、上限位气缸;5、下限位气缸;6、动力电机;7、链传动机构;8、针式工位;9、导向板;10、光源;11、相机;12、固定座;13、转轴。

【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0020]如图1和图2所示,一种蜗杆缺陷自动检测的装置,包括底座I和带控制器的PC机,所述底座I上表面设有固定支架2,所述固定支架2上靠近顶部的位置设有进料仓3,所述进料仓3上设有通过输送软管与进料仓3连接的振动上料盘,所述进料仓3侧面还设有上限位气缸4和下限位气缸5,所述固定支架2靠近底部的位置设有由动力电机6驱动的链传动机构7,所述链传动机构7上设有与进料仓3对应的针式工位8,所述针式工位8远离链传动机构7的一端设有导向板9,所述导向板9上设有定位传感器,所述底座I上表面靠近链传动机构7的一端设有光源10,所述底座I上表面远离链传动机构7的一端与光源10对应的位置设有相机11,所述相机11和定位传感器的的信号输出端分别与PC机内的控制器的第一信号输入端和第二信号输入端连接,所述控制器的电源输出端与动力电机6的电源输入端连接。作为优选,所述链传动机构7包括链条和链轮。作为优选,所述相机11和光源10均为两组。作为优选,所述相机11通过固定座12固定于底座I上表面,所述相机11通过转轴13与固定座12连接。[0021 ] 使用时,振动上料盘通过输送软管与进料仓3连接,通过上限位气缸4和下限位气缸5,将蜗杆逐个自动上料,动力电机6带动链传动机构7运转,在链传动机构7上连接针式工位8,逐个接住自动送下的蜗杆,并通过定位传感器将蜗杆逐个送到成像工位上,由相机11对蜗杆进行拍照,然后传输回控制器。
【权利要求】
1.一种蜗杆缺陷自动检测的装置,其特征在于:包括底座和带控制器的?机,所述底座上表面设有固定支架,所述固定支架上靠近顶部的位置设有进料仓,所述进料仓上设有通过输送软管与进料仓连接的振动上料盘,所述进料仓侧面还设有上限位气缸和下限位气缸,所述固定支架靠近底部的位置设有由动力电机驱动的链传动机构,所述链传动机构上设有与进料仓对应的针式工位,所述针式工位远离链传动机构的一端设有导向板,所述导向板上设有定位传感器,所述底座上表面靠近链传动机构的一端设有光源,所述底座上表面远离链传动机构的一端与光源对应的位置设有相机,所述相机和定位传感器的的信号输出端分别与?¢:机内的控制器的第一信号输入端和第二信号输入端连接,所述控制器的电源输出端与动力电机的电源输入端连接。
2.根据权利要求1所述的蜗杆缺陷自动检测的装置,其特征在于:所述链传动机构包括链条和链轮。
3.根据权利要求1或2所述的蜗杆缺陷自动检测的装置,其特征在于:所述相机和光源均为两组。
4.根据权利要求3所述的蜗杆缺陷自动检测的装置,其特征在于:所述相机通过固定座固定于底座上表面,所述相机通过转轴与固定座连接。
【文档编号】G01N21/95GK204214792SQ201420757753
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】王宗毅, 沈庆元, 周强, 王文俐, 曾建 申请人:都江堰宁江宗汇精密小型蜗杆有限责任公司
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