1.一种林区三维激光扫描仪搭载云台机构，其特征在于，主要包括框架、安装扫描仪的支撑架、扫描仪横向转动装置、扫描仪纵向转动装置、托架及底座组成。
2.根据权利要求1所述的框架，其特征在于，框架的上板、两侧板、底板是可以拆卸的，通过角接件进行连接，上板有三个不同的位置可以安装相机的快速安装板，侧板可固定电机、蜗轮蜗杆减速器和托架。
3.根据权利要求1所述的安装扫描仪的支撑架，其特征在于，可以将扫描仪横向放置也可以纵向放置，其安装在框架的两侧板处。
4.根据权利要求1所述的扫描仪横向转动装置，其特征在于，所述横向转动装置包括电机、蜗轮蜗杆减速器、回转轴承以及传动轴组成，驱动权利要求2中的框架做横向转动。
5.根据权利要求1所述的扫描仪纵向转动装置，其特征在于，所述纵向转动装置包括电机、蜗轮蜗杆减速器、轴承、轴承座以及传动轴组成，驱动权利要求3中的安装扫描仪支撑架做纵向运动。
6.根据权利要求1所述的底座，其特征在于，在底座内部有权利4要求的电机与蜗轮蜗杆减速器，其上部与权利4要求的回转轴承相连，回转轴承与权利要求2中的框架相连。
7.根据权利要求4、5所述的扫描仪横向、纵向转动装置，其特征在于，二者单独控制互不影响，可以使扫描仪停在某个具体的位置上。