一种自动分拣、离心一体式采血管处理系统的制作方法

本发明涉及一种医疗器械，尤其涉及一种医院检验科处理血样的仪器。

发明背景

由于大医院门诊采血量大、血样多、采血后急于快速处理血样上机分析。由于没有将采血管自动按照要求进行分类处理，挑选出需要离心的血样后自动平衡、离心然后送到检验科无须再做前期处理就立即吸取血样、进行分析检验。目前，在医疗器械展会上以及医院里未见将自动分拣采血管种类、自动进行离心的设备。传统的离心机均采用直立式或倾斜45度角的结构，试管需要一支支放入离心筒内，离心后再一支支取出来，离心前还需要进行两侧离心管的重量平衡，既耽误时间还影响速度。最难以解决的是如何整体将采血管放入或取出来，自动配平离心管两侧的重量平衡。自动打开和自动关闭离心机的盖子。在离心后取出试管操作如果不慎会造成血清、血球二次混合而失败。为了解决这些问题，需要另辟蹊径，采用打破常规的做法进行设计，才能解决这些技术难点。

技术方法

为了实现上述发明设想，本发明采用下述技术方法：本发明由试管分拣系统和试管离心系统组合而成为一体，试管分拣系统由三维机械臂1、试管抓手2、试管架推板3、试管架托盘4、不离心试管区5、待分拣与离心区6而组成。将盛有血液的带帽试管放入单排试管架内，由试管架推板3沿试管架托盘4的轨道推入待分拣与离心区6，然后用三维机械臂1将不需要离心的试管挑选出来，平行移动到左侧的不离心样品区5的空白试管架里。需要离心的保留在原位， 再按照条形码和色标再次挑选一次。其特征是：所述三维机械臂1为XYZ方向运动的装置，在Z向处连接试管抓手2、试管架推板3、试管抓手对准试管帽的中心和边缘进行收紧和放松。试管架推板紧靠近试管架进行往复运动推送试管架前进与后退。其特征是：所述不离心试管区5、待分拣与离心区6位于试管架托盘4内，具有开放的通道用于存放盛血试管架。

离心机由4个相同的试管托架围绕中心旋转轴水平排列，每两个一组相对放置。试管托架(图2-1)上方放置加有血清分离胶的带帽试管的试管排架。试管托架(图2-1)的下方支撑在滑轨上，试管托架(图2-1)的上方设有注水口，装上试管后通过压力传感器求出每一试管托架的重量换算出注水量，采用蠕动泵定量注水使两侧的试管托架(图2-1)达到重量平衡，立即自动启动开始离心。离心后通过电机将试管架推出到机器外面，结束工作流程。离心机由试管托架(图2-1)、滑轨(图2-2)、旋转轴(图2-3)、变频电机(图2-4)、压力传感器(图2-5)、蠕动泵(图2-6)、水箱(图2-7)、加分离胶的带帽试管(图2-8)、试管排架(图2-9)所组成。其特征是：所述试管托架(图2-1)由一圆形均匀的化为4个半圆形，每个半圆形各占1/4等份。围绕旋转轴3相对水平排列在滑轨(图2-2)的上方。试管托架(图2-1)的下部是中空半圆形结构，其上方安装有水嘴。半圆形结构的上端为一平直形向下凹陷的凹槽，将试管排架(图2-9)安放在凹槽内。所述压力传感器(图2-5)安装在试管托架的下方。其特征是：所述蠕动泵(图2-6)通过管路安装在试管托架的水嘴上方，另一端通过管路连接在水箱(图2-7)上。其特征是：所述旋转轴(图2-3)与变频电机(图2-4)通过轴杆连接。所述加分离胶的带帽试管(图2-8)安装在试管排架(图2-9)内。

本发明的优点是：缩短机壳的高度和体积，可以做成便携式的。使用专用 的试管排架取放自如方便，自动根据重量平衡各试管托架的重量。加分离胶的试管由于有分离胶的阻隔可以在水平或垂直状态下离心而不用担心血清和血球相互污染。

附图说明

说明书附图1是本发明的分拣机结构图，编号分别代表：三维机械臂1、试管抓手2、试管架推板3、试管架托盘4、不离心试管区5、待分拣与离心区6。

说明书附图2是本发明的离心机结构图，编号分别代表：试管托架(图2-1)、滑轨(图2-2)、旋转轴(图2-3)、变频电机(图2-4)、压力传感器(图2-5)、蠕动泵(图2-6)、水箱(图2-7)、加分离胶的带帽试管(图2-8)、试管排架(图2-9)。

实施方式

将采完血后的加分离胶的带帽试管装到试管架上，推入待分拣与离心区，通过试管抓手将不离心的试管水平移动到左侧的不离心试管区。然后把需要离心的试管做分类集中在多个试管架上，自动打开离心机的盖子，试管架推板自动将试管排架推入试管托架上，压力传感器自动检测各试管托架的重量，仪器自动将重量转换成注水量，蠕动泵开启向重量低的试管托架内注入定量的水，达到各试管托架的平衡后自动开始按设定的转速离心。离心结束后自动打开机盖推出试管排架，更换新的待离心的试管排架继续离心。