导航装置和导航方法与流程

本发明涉及一种导航装置和导航方法。特别涉及一种在停车场等停车场地进行车辆引导的导航装置和导航方法。

背景技术：

当前，道路的导航系统得到广泛的应用。但是针对停车场等停车场地内的车位导航才刚刚起步。停车场地的导航相对于道路导航有其特有之处，例如在有限的空间中存在多个相邻的停车位目标从而需要更加精细的引导等。

特别是，对于存在大量停车位的停车场地而言，一般来说，停车位根据其特点而被分为多个类别。例如，在现有技术中存在以下技术，用户通过交互界面从停车场等能够用于停车的场地中的多个类别的停车空间(例如停车位)中指定所希望的类别，从而导航装置将符合该类别的空的停车空间(例如停车位)设定为停车目的地，并进行引导。

图11示出了现有技术中的停车位分类及选择界面的例子。如图11所示，在B1栏目中根据停车位所靠近的设施，将停车位区分为多个类别，从而用户能够通过在该界面上选择所希望停靠的类别，进而导航装置将车辆引导到所选择的类别的空车位上。

此外，在对比文件1(特许第4817015号)中还公开了一种将用户爱好车位与所在停车场的地址相对应进行管理，从而将车辆引导到特定停车场的技术。

但是，在对比文件1中主要用来确定停车场地，对停车场地中的具体停车位的类别并没有涉及，只能根据所掌握的空车位信息和爱好信息而将车辆引导到爱好信息所对应的车位。

此外，在图11所示的现有的车位类别选择技术中，也同样是在导航开始之前根据所掌握的空车位信息而将所选择的类别的车位设定为停车目的地。但是，空车位的信息是动态变化的信息，特别是对于一些热门停车场 而言，该变化可能随时发生。在这种情况，一旦在导航开始之后，所设定的类别的停车目的地已经被其他车辆占据的情况下，只能按照所指定的类别将车辆引导到该类别中的下一个空车位。这样，有可能将车辆引导到较远的、用户所不希望的车位上。

并且，在用户在中途希望变更所希望的停车空间的类别，或者不存在下个空车位信息的情况下，或者错过停车目的地而无法停在所选定的类别的停车位的情况下，只能重新开始从当前位置到目的地空间的引导，返回到图11的界面来重新选择停车类别。这样在停车场进行导航的效率降低，还导致用户需要花费更多精力和时间进行确认。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种能够动态地变更停车目的地从而提高停车导航效率的导航装置和导航方法。

本发明的一个技术方案是一种导航装置，包括：显示部；检测部，检测车辆的当前位置；取得部，取得与停车空间有关的信息；选择部，受理对上述停车空间的类别的选择；引导部，对上述选择部所受理的类别的上述停车空间进行引导；判断部，对上述车辆是否进入到属于上述选择部所受理的类别的上述停车空间进行判断；以及控制部，在上述判断部判断为车辆不进入到属于上述选择部所受理的类别的上述停车空间时，进行控制，在上述显示部上显示其他类别的停车空间作为停车目的地。

本发明的另一个技术方案是一种导航方法，包括：检测步骤，检测车辆的当前位置；取得步骤，取得与停车空间有关的信息；选择步骤，受理对上述停车空间的类别的选择；引导步骤，对上述选择步骤选出的上述停车空间进行引导；判断步骤，对上述车辆是否进入到所选出的类别的上述停车空间进行判断；以及控制步骤，在上述判断步骤中判断为车辆不进入到属于所选出的类别的上述停车空间时，进行控制，在显示部上显示其他类别的停车空间作为停车目的地。

根据本发明的构成，在检测到未进入所指定的类别的停车目的地时，也可以根据实时信息，向用户推荐并显示和引导与指定类别不同的其他类别的停车空间。从而能够动态地变更停车目的地来提高停车导航效率。

附图说明

图1是第一实施方式涉及的导航装置的结构框图。

图2是第一实施方式涉及的停车场导航的流程图。

图3是示出第一实施方式涉及的停车场导航过程的显示例的附图。

图4是示出第一实施方式涉及的停车场导航过程的显示例的另一附图。

图5是示出第一实施方式涉及的停车场导航过程的显示例的另一附图。

图6是示出第一实施方式涉及的停车场导航过程的显示例的另一附图。

图7A～图7C是示出判断是否进入所选类别的停车位的示意图。

图8是第二实施方式涉及的导航装置的结构框图。

图9是第二实施方式涉及的停车场导航的流程图。

图10是示出第二实施方式涉及的停车场导航过程的显示例的另一附图。

图11是现有技术中的类别选择画面的示意图。

符号说明：

1导航装置，10检测部，20取得部，30选择部，40引导部，50判断部，60，60’控制部，70显示部，80提示部，90履历存储部。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

在以下的优选实施方式中，以车辆在停车场的车位上停靠的情况为例进行说明。但是本发明并不仅限于此，也可以应用到具有能够停车的空地的其它停车场所的导航中，只要掌握该停车场所的停车空地有关的信息(例如地图或停车空间分布信息)即可应用本发明来进行停车场所的停车导航。

(第一实施方式)

图1是第一实施方式涉及的导航装置的结构框图。如图1所示，本发明的导航装置1作为能够安装到导航仪等车载设备或具备处理器的设备中 的电路或者软件模块，而包括检测部10、取得部20、选择部30、引导部40、判断部50、控制部60、显示部70以及提示部8。

检测部10是GPS信号接收器或者陀螺仪等定位装置，检测车辆的当前位置，从而将车辆准确定位在停车场的地图上。此外，具体的检测方法能够使用现有的任意方法来进行定位。

取得部20存储器或者接收装置等设备，取得与停车空间有关的信息。与停车空间有关的信息例如包括停车空间所在场所的地图信息、停车空间的布局信息、停车空间周边的设施例如电梯、楼梯、出入口的位置信息等。取得部20能够根据定位或者导航的需要来从外部取得导航所需要的信息。

选择部30是例如键盘、鼠标或者触摸板等输入受理装置或者交互界面，受理对停车空间的类别的选择。例如，在车辆通过入口进入停车场地之后，可以在触摸版上显示如图11所示的类别选择画面，从而用户在该选择画面上触摸选择所希望停靠的车位的类别，例如根据车位相对于停车场具有的设施而将车位区分为以下类别：靠近电梯、靠近车辆入口、靠近车辆出口、靠近楼梯、靠近扶梯、靠近货梯、随机等。例如图2所示那样，用户通过选择部30选择了“靠近楼梯”的类别时，在按照所选择的类别被设定为停车目的地的车位“027”上附加图标，作为停车目的地。

此外，车位的类别能够预先设定，具体的类别也不限于以上几种，例如也可以根据停车场地的布局或者距离出口的远近等来设定。

显示部70使进行显示的液晶显示器等设备，当选择部30受理到用户对车位类别的选择之后，在显示部70上显示出属于所选择的类别的车位中能够停靠的车位，即在进行选择的时刻根据车位空间信息判断为“空(可使用)”的车位，也就是说，显示部70从选择部30所受理的类别的停车空间中，使作为停车目的地的停车空间显示在显示画面上。

引导部40可以是具有相应功能的电路或者在处理器中进行运行的功能模块，用于将车辆引导到停车目的地。例如图3所示，引导部40在显示70上显示的停车场地图上设置从车辆当前位置到用户所选类别的停车目的地为止的行驶引导路径，并通过显示部70加以显示，从而将车辆从当前位置引导到所设定的停车目的地。

判断部50可以是具有相应功能的电路或者在处理器中进行运行的功能模块，判断上述车辆是否按照引导部40的行驶引导路径而进入到属于选 择部30所受理的类别的停车空间。

具体来说，判断部50根据实时的与停车空间有关的信息，来判断车辆是否进入到属于选择部30所受理的类别的停车空间。

例如，在开始导航之后，取得部20所取得的信息表示引导部40所引导的停车目的地已经被其他车辆占据，或者在到达停车目的地的车位时检测到停车空间不足以停车等情况下，认为车辆不能进入用户所选择的类别的停车位，判断部50判断为“车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间”。

此外，在检测部10能够利用陀螺仪等车辆详细位置检测手段进行车辆精细定位的情况下，判断部50也能够根据取得部20取得的与停车空间有关的信息以及检测部10检测的车辆的当前位置，对车辆是否进入到属于上述选择部所受理的类别的上述停车空间进行判断。

在判断部50进行上述判断时，能够根据停车场地的情况预先设定有判断条件，在达到上述判断条件时，即判断为“车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间”。进行判断的具体示例后述。

控制部60可以是具有相应功能的电路或者在处理器中进行运行的功能模块，进行各个部分的整体控制。在判断部50判断为车辆不进入到属于选择部30所受理的类别的停车空间时，控制部60进行控制，在显示部70上显示与选择部30所受理的类别不同的其他类别的停车空间作为停车目的地。

在存在多个其他类别时，控制部60可以按照以有以下几种方式之一来选择某一类别的停车空间作为其他类别的停车空间。

例如，控制部60可以使显示部70显示与属于选择部所受理的类别的停车空间之间的距离最近的其他类别的停车空间。

或者，控制部60可以使显示部70显示与车辆的当前位置距离最近的其他类别的停车空间。

或者，控制部60可以使显示部70在地图上叠加显示停车类别的选择画面，从而选择部30能够重新受理对车位类别的选择。

此外，所谓“显示”是指其他类别的“空(可使用)”车位的存在能够被辨认。具体显示方式可以任意。例如可以在显示部70上显示的停车场画面上强调显示其他类别的停车空间。或者，也可以在显示部70上仅显示其 他类别的停车空间而隐去不相关的车位。或者，也可以在显示部70上以特定颜色例如红色来显示其他类别的停车空间。

当其他类别的停车位(空的停车位)是多个时，既可以按照例如从本车位置从近到远的顺序依次进行显示，也可以同时进行显示。

提示部80可以是具有相应功能的电路或者在处理器中进行运行的功能模块。当判断部50判断为车辆不进入到选择部30所受理的类别的停车空间而在显示部70上显示与选择部30所受理的类别不同的其他类别的停车空间作为停车目的地时，提示部80对该与选择部30所受理的类别不同的其他类别的停车空间赋予标记来进行提示。

例如，提示部80在其他类别的停车空间对应的地图的位置上赋予表示停车目的地的标记，从而引导部40也可以以该其他类别的停车空间作为新的停车目的地，从而将车辆引导到该标记所对应的类别的停车空间。

此外，提示部80是可以省略的部件。在显示部70显示出了足以被分辨的作为停车目的地的其他类别的停车位时，也可以省略提示部80。此时，引导部40也可以以显示部所显示的其他类别的停车空间作为新的停车目的地进行车辆的引导。

此外，除了利用标记以外，提示部80也可以通过语音来对其他类别的停车空间的存在或位置进行提示。

以下利用附图说明本发明的导航装置进行导航的具体流程的示例。

图2是第一实施方式涉及的停车场导航的流程图。图3～图6是示出第一实施方式涉及的停车场导航过程的显示例的附图。

如图2所示，当用户进入停车场，通过选择部30受理了车位的类别选择之后，显示部70上的地图画面例如成为图3所示。在图3中，示出了共有172个车位的停车场的地图，其中，空白显示的车位表示为空的车位，点状阴影显示的车位表示为已停有车辆的车位。并且该停车场布局如图所示，每个车位与唯一识别车位的数字对应。停车场入口处的箭头标志代表本车的当前位置，图3中所受理的车位类别是“靠近楼梯”，从而被首先作为停车目的地的车位“027”上的标志代表停车目的地，从本车位置到车位“027”的连接线代表导航路径。此外，在图3中还标出了楼梯、入口以及出口的位置。

首先，在引导部40开始引导之后，在步骤S21中，检测部10检测车 辆是否到达指定类别的车位“027”。

在车辆与车位“027”的距离小于规定距离，例如小于一个车位宽度的距离时，判断为车辆到达(步骤S21的“是”)。从而判断部30判断是否能够进入所引导的类别的停车目的地的车位(步骤S22)。当检测到车辆已经顺利在停车目的地停泊的情况下(步骤S22的“是”)，结束本次停车导航。

其中，步骤22中的判断条件能够根据停车场地的情况预先设定。作为其中的示例，图7A～图7C是示出判断是否进入所选类别的停车位的示意图。

例如，判断部30根据取得部20取得的与停车空间有关的信息以及检测部10检测的车辆的当前位置，当检测到车辆位置与停车目的地的车位位置开始重叠时，判断为“进入所引导的类别的停车目的地的车位”。或者预先设定有车辆与车位的位置重叠程度的阈值，当车辆与车位的位置重叠程度超过该规定阈值时判断为“进入所引导的类别的停车目的地的车位”。其中车辆与车位的位置重叠程度的阈值能够预先任意设定。

如图7A的(1)部分所示，可以设定当车辆与目的地车位的边线有重叠发生时，判断为“进入所引导的类别的停车目的地的车位”，或者如图7A的(2)部分所示，也可以设定当车辆进入到目的地车位之中1/3时，判断为“进入所引导的类别的停车目的地的车位”。

当判断车辆与车位的位置是否重叠时，也可以采用如下方式。即，例如，取得部20取得停车目的地车位的边线信息，该边线信息包括边线在地图上的坐标位置以及边线长度。之后，将检测部10检测出的车辆当前位置所对应的点位置代表车辆的位置，在检测部10检测出该车辆的当前点位置，且该点位置进入到该车位之中的规定位置时，判断部30判断为“进入所引导的类别的停车目的地的车位”。

另外，如图7B的(1)部分所示，也可以是，当车辆距离目的地车位规定范围内(例如：2米)，检测倒车信号，而且车辆是朝目的地车位方向行进时，判断部30判断为“进入所引导的类别的停车目的地的车位”。

另外，如图7B的(2)部分所示，也可以是，当车辆距离目的地车位规定范围内(例如：2米)，且车辆到达目的地车位最近的直线与车辆行进方向的夹角θ在规定范围内(例如：θ≦30°)时，判断部30判断为“进入所引导的类别的停车目的地的车位”。

当然，也可以如图7C那样，通过传感器或者摄像头，检测到车辆的车身完全进入目的地车位中时，判断部30判断为“车辆进入到属于选择部所受理的类别的停车空间”。

另一方面，当根据取得部20所取得的实时车位空间信息，而发现在该车位“027”上已经停有车辆，或者如图4所示检测到本车又离开了车位“027”超过了规定的距离而错过了该车位“027”的情况下，引导部40会进而将车辆引导到相同类别(靠近楼梯)的车位“157”、“158”(如图5所示)。

在车辆进一步错过车位“157”、“158”并且完全脱离类别“靠近楼梯”的各个车位的情况下，判断部30判断为“车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间”，进入步骤S23。

在步骤S23，控制部60根据以上所述的几种其他类别的停车空间的类别选择方式之一，决定与选择部30所受理的类别不相同的其他类别。使显示部70显示所决定的新的类别的空的停车位作为停车目的地。从而提示部80进行提示，引导部40对新的类别的停车位进行引导(步骤S24)，进而回到步骤S21，对新的类别下的作为停车目的地的车位进行检测，判断车辆是否进入新的停车目的地。

例如，在车辆错过类别“靠近楼梯”的车位之后，控制部60根据与原类别的类似度，决定类别“靠近电梯”作为新的类别，从而如图6所示，提示部80通过标记提示了与之前的类别不同的类别的空的车位“090”和“154”，并且，引导部40在显示部70上示出了从本车的当前位置到该类别的车位的引导路线，从而车辆能够沿当前道路顺序到达新的类别的车位进行停泊。

此外，在控制部60决定新的类别时，既可以针对所有类别顺序进行选择，也可以根据道路布局，按照从近到远的规律进行选择。在按照从近到远的规律进行选择的情况，存在某一类别被选择多次的可能性。

以上图3～图6所示的导航装置的导航的具体事例为示意性的说明，其中停车场的布局等并不限于该事例中的情形。

通过在车辆无法进入当前所选择的类别的车位的情况下，实时地根据情况改变所选择的车位的类别，动态地进行停车引导，从而用户不必再次返回导航起始界面进行设定，减少了操作成本，提高了停车引导的效率。

此外，在以上说明中，显示部70所显示的作为停车目的地的车位都是 在车位空间信息中成为“空”的车位，但是，也不限于此，当停车场存在针对各个车位的计时管理系统而能够预先得知正在由车辆泊出或将要泊出的车位时，也可以将这种存在停车可能性的车位设定为停车目的地。特别是在所受理的车位类别中并没有空的停车空间时，这种动态信息的预先提示显得更加重要。

(第二实施方式)

在第一实施方式中，判断部在车辆错过所选类别的所有空车位时判断为车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间，但是也可以是，在车辆错过引导部所引导的停车目的地达到规定次数时，判断部判断为车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间。

并且，在第一实施方式中，控制部在决定新的车位类别时以几种选择方式之一进行决定，但是多种车位类别的选择方式也可以组合进行。

此外，控制部也可以依据车位类别的选择履历来决定所提示的车位类别。

在第二实施方式中重点说明以上的与第一实施方式相比的不同点。

图8是第二实施方式涉及的导航装置的结构框图。在第二实施方式中，对于相同或相似的部分使用相同的附图标记，并省略重复的说明。

如图8所示，本发明的导航装置1作为能够安装到导航仪等车载设备或具备处理器的设备中的电路或者软件模块，而包括检测部10、取得部20、选择部30、引导部40、判断部50、控制部60’、显示部70以及履历存储部90。

其中，与第一实施方式相比较，主要不同点在于控制部60’的动作以及履历存储部90，其他各部分的说明可以参照第一实施方式中的说明。以下针对第二实施方式与第一实施方式的不同之处进行详细说明。

在第二实施方式中，导航装置1还具有履历存储部90。

履历存储部90可以是具有相应功能的电路或者在处理器中进行运行的功能模块，具有计数器等计数部件，从而用于按照停车空间的不同类别来存储选择部30所受理的对各个停车空间类别的历史选择次数。即，履历存储部90中按照停车空间的不同类别存储有每个类别被选择的累积次数。在复位之前，每次选择部30受理到用户对某个车位类别的选择时，履历存 储部90中保存的计数部件进行计数，来统计各个车位类别的历史选择次数。

控制部60’可以是具有相应功能的电路或者在处理器中进行运行的功能模块，进行各个部分的整体控制。在判断部50判断为车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间时，控制部60’进行控制，使显示部70显示其他类别的停车空间作为停车目的地。

此外，控制部60’结合多种类别选择方式来决定显示部70所重新提示的车位类别，特别是，控制部60’使显示部70按照履历存储部90中存储的历史选择次数从高到底的顺序依次提示上述其他类别的停车空间。

第二实施方式中的判断部50中具有计数器等计数部件，作为规定的次数而设定有同一类别的最大引导次数，在车辆错过引导部40所引导的停车目的地达到规定次数时，判断部50判断为车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间。

以下利用附图说明第二实施方式的导航装置1进行导航的具体流程的示例。

图9是第二实施方式涉及的停车场导航的流程图。图10是示出第二实施方式涉及的停车场导航过程的显示例的另一附图。

如图9所示，当用户进入停车场，通过选择部30受理了车位的类别选择之后，显示部70上的地图画面例如成为图3所示。在图3中，示出了共有172个车位的停车场的地图，其中，空白显示的车位表示为空的车位，点状阴影显示的车位表示为已停有车辆的车位。并且该停车场布局如图所示，每个车位与唯一识别车位的数字相对应。停车场入口处的箭头标志代表本车的当前位置，图3中所受理的车位类别是“靠近楼梯”，从而被首先作为停车目的地，而车位“027”上的标志代表停车目的地，从本车位置到车位“027”的连接线代表导航路径。

首先，在引导部40开始引导之后，在步骤S81中，检测部10检测车辆是否按照引导部40的引导路线向停车目的地行驶。

在检测到车辆按照引导部40的引导路线向停车目的地行驶，并且直到按照引导路线停靠在所引导的停车目的地上的情况下(步骤S81的“是”)，结束本次停车导航。

此外，在检测到车辆如图10所示那样脱离了引导部40的引导路线的情况下(步骤S81的“否”)，判断部50将该情况视为车辆错过引导部40 所引导的属于选择部30所受理的类别的停车空间，从而进行计数的递增，并判断是否超过了规定的次数(步骤S82)。在没有超过规定次数的情况下(步骤S82的“否”)，引导部40重新规划到所选类别的空停车位的路线，重新进行引导。

在判断部50判断为超过规定的次数的情况下(步骤S82的“是”)，判断部50判断为“车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间”。进入步骤S83。

在步骤S83，控制部60’在显示部70上显示的导航地图上叠加显示例如图11所示那样的车位类别选择画面，使得用户能够通过车位类别选择画面选择希望变更到的车位类别。

并且，在步骤S84，选择部30检测是否受理到对新的类别的选择。

如果用户在车位类别选择画面上选择了新的车位类别，从而选择部30受理到对新的类别的选择的情况下(步骤S84的“是”)，控制部60’使显示部70在地图上显示所选择的新的类别的空车位作为新的停车目的地，从而引导部40进行进一步的引导。

如果在规定的时间内并没有受理到对新的类别的选择，控制部80调取履历存储部90中存储的各个类别的历史累积次数，按照累计次数从高到低的顺序依次决定与所指定的类别不同的车位类别(步骤S86)。使显示部70提示所决定的新的类别的空的停车位，并使引导部40对新的类别的停车位进行引导(步骤S87)。

通过在车辆不进入当前被用户选择的车位的情况下，实时地根据履历情况改变所选择的车位的类别，动态地进行停车引导，从而用户不必再次返回导航起始界面进行设定，减少了操作成本，提高了停车引导的效率。

并且，通过针对所选择的停车类别设定最大引导次数，用户在希望改变之前所选类别时，只要脱离引导路线规定次数即可更改车位类别，节省了重新进行操作的时间。

并且，通过利用历史数据来选择车位类别，能够按照用户的停车习惯来进行引导，从而进一步提高停车引导的效率。

(其他变形例)

以上例子中举例说明了控制部在决定新的车位类别时组合几种选择方 式的流程。但是本发明并不限于此，也可以单独应用特定方式来决定车位类别，例如在判断部判断为车辆不进入到属于选择部所受理的类别的停车空间时，即调取履历存储部中存储的各个类别的历史累积次数，按照累计次数从高到低的顺序依次决定与所指定的类别不同的车位类别。

或者，可以任意组合几种车位类别的选择方式来实施本发明。

在上述的各个实施方式的说明中，图示的各装置的各结构要素是功能概念的结构要素，不需要必须在物理上如图示那样构成。即，各装置的分散或整合的具体的方式不限于图示，能够将其全部或一部分根据各种负载或使用状况等而以任意的单位在功能上或在物理上分散或整合而构成。进而，关于在各装置中进行的各处理功能，其全部或者任意的一部分通过CPU以及在该CPU中分析执行的程序而实现，或作为基于布线逻辑(wired logic)的硬件而实现。

此外，在上述的实施方式中说明的控制方法能够通过将预先准备的控制程序在作为个人计算机或工作站等计算机的图像处理装置中执行来实现。该控制程序能够经由互联网等网络分发。此外，该控制程序还能够记录于硬盘、软磁盘(FD)、CD－ROM、MO、DVD等能够由计算机读取的记录介质中而由计算机从记录介质读取来加以执行。