技术总结
本发明是一种基于无人机平台的3相机航空三维数据采集系统，主要由3相机组成的采集单元、单片机和舵机组成的控制单元、安装固定采集单元和控制单元的云台这三大部分组成。三台相机以工字型安装在云台上，左右视角相机斜向下35度角固定安装，下视相机可前后摆动。独特的3相机云台设计方式配合微电脑控制单元的精准控制，使得中间相机能够一次获取3个视角的影像数据，整个系统能够一次性采集地物左视、右视、下视、前视、后视5个视角的影像数据，从而全方位地获取地物三维信息。本发明的优势是：该系统的制作成本和使用成本都非常低，轻便的系统结构更加适合无人机平台，结合无人机的机动性和灵活性，该发明成为一种超经济型和实用型的无人机三维数据采集解决方案，填补了无人机平台三维数据采集系统中质量轻便、价格低廉载荷的空白。
技术研发人员：刘岩;陈鹏
受保护的技术使用者：北京中天易观信息技术有限公司
文档号码：201510848223
技术研发日：2015.11.30
技术公布日：2017.06.09