1.一种AFA3G定位格架外观自动检测装置，包括成像系统(1)和工作台(2)；其特征在于：所述成像系统(1)安装于工作台(2)之上；所述成像系统(1)包括：第一相机(101)、第二相机(102)、第三相机(103)、第一镜头(104)、第二镜头(105)和第三镜头(106)；所述第一镜头(104)和第二镜头(105)为双远心镜头，所述第三镜头(106)为小视场双远心镜头；所述第一相机(101)安装于第一镜头(104)之上，所述第二相机(102)安装于第二镜头(105)之上，所述第三相机(103)安装于第三镜头(106)之上；所述第一镜头(104)、第二镜头(105)和第三镜头(106)分别安装于三个镜头固定板(107)之上；在安装所述第一镜头(104)的镜头固定板(107)上还安装有同轴光源(108)，所述同轴光源(108)位于所述第一镜头(104)的下方；同轴光源(108)发出的光线经待测的格架反射回镜头，最终在相机中成像；三个所述镜头固定板(107)分别固定安装于三个竖直机械移动装置(109)之上，三个所述竖直机械移动装置(109)固定安装于大理石柱(110)上，所述大理石柱(110)竖直固定安装于工作台(2)之上；三个所述竖直机械移动装置(109)能够使三个所述镜头固定板(107)在竖直方向上下移动，进而使第一相机(101)、第二相机(102)、第三相机(103)、第一镜头(104)、第二镜头(105)、第三镜头(106)和同轴光源(108)能够在竖直方向上下移动。
2.如权利要求1所述的AFA3G定位格架外观自动检测装置，其特征在于：所述工作台(2)具有工作台面板(201)，所述工作台面板(201)为平板，大理石柱(110)竖直固定于工作台面板(201)之上；在所述工作台面板上还安装有水平运动装置(202)，所述水平运动装置(202)上固定安装有 透明的有机玻璃板(203)，所述水平运动装置(202)能够使所述有机玻璃板(203)以及安装于有机玻璃板(203)上的部件在水平面内二维移动；在所述有机玻璃板(203)的上方还固定设置有一个直格架挡板(205)和两个V型格架挡板(206)；所述直格架挡板(205)和两个所述V型格架挡板(206)在空间中构成等腰梯形分布，共同在有机玻璃板(203)上限定形成左、右两个检测工位，所述直格架挡板(205)位于梯形上底的位置；检测时，两个待检测的格架水平并列放置于有机玻璃板(203)的两个工位上，所述直格架挡板(205)与两个格架位于同一平面内的外条带紧密抵触，两个所述V型格架挡板(206)分别抵触至两个格架各自外条带所构成的两个直角上，两个所述的直角处于所述直格架挡板(205)对侧，且位于工位的外侧；两个所述V型格架挡板(206)的抵触产生各自指向所述直格架挡板(205)的力，两个所述V型格架挡板(206)的抵触还产生互相指向的力，从而使两个待检测的格架被稳固夹持于有机玻璃板(203)上；在有机玻璃板(203)的背面还安装有背光源(204)，用于提供背景光，处于左侧工位的有机玻璃板(203)背面安装有一个矩形的背光源(204)，处于右侧工位的有机玻璃板(203)背面安装有一个矩形的背光源(204)和一个L形的背光源(204)。