样本分析设备及其样本架运输装置的制作方法

本发明涉及医疗诊断设备，特别是涉及样本架运输装置及其使用的整合式输送通道系统。

背景技术：

在医疗诊断领域，样本分析设备通过其上的分析仪来对血液等样本进行检测，样本一般装载于样本架上，并通过流水线进行运输，以实现流水化检测作业。

在传统技术中，两台样本分析设备可以连接起来，以实现对样本的不同项目的检测或进行复检。其传统的做法是将两个分别独立的样本分析设备流水线的拼接在一起，如图1所示，每一个样本分析设备20各自具有独立的装载台21、卸载台23及分析仪25。两台样本分析设备20的对接口设在第一个样本分析设备20的卸载台23出口及第二个样本分析设备20的装载台21入口处。因为对样本架的装载及卸载的进出方向必然相对的缘故，使得第一个样本分析设备20及第二个样本分析设备20之间的输送通道t1，与第一个样本分析设备20及第二个样本分析设备20各自内部的输送通道t2和t3之间必然无法形成一个直线，反而如图1所示，形成了于第一个样本分析设备20及第二个样本分析设备20两端前后交错的运输线。

在上述方案中，整个设备的横向有两个装载台21和两个卸载台23，横向占用空间较大。在样本检测时，样本装载于第一设备的装载台21，经过第一样本分析设备20的分析仪25检测后，进入卸载台23，再由用于连接的转向机构送至第二样本分析设备20的装载台21，经过第二样本分析设备20的分析仪25检测后，进入第二设备的卸载台23进行卸载，整个样本的检测过程需要经过两个装载台21及两个卸载台23，耗时较长，检测效率较低，而复杂的机构也增加了机台的成本。

技术实现要素：

基于此，提供一种能够提高检测效率的样本架运输装置，并且还提供了一种使用该样本架运输装置的样本分析设备。

一种样本架运输装置，包括：

装载台，用于装载样本架；

整合式输送通道，其一端与所述装载台相连，所述样本架能够从所述装载台运送至所述整合式输送通道；

第一卸载台，与所述整合式输送通道相连接，所述第一卸载台与所述整合式输送通道的连接处将所述整合式输送通道分成第一通道区及第二通道区，所述第一通道区及所述第二通道区均包括用于与分析仪配合的工位；

第二卸载台，与所述整合式输送通道远离所述装载台的一端相连接，所述样本架能够从所述整合式输送通道进入所述第一卸载台或第二卸载台；及

控制模块，用于识别所述整合式输送通道上的样本架的身份信息，并根据身份信息分配所述整合式输送通道上的样本架进入所述第一卸载台或第二卸载台；

其中，所述整合式输送通道位于所述装载台、所述第一卸载台及所述第二卸载台的同一侧。

在其中一个实施例中，还包括装载机构，用于将所述装载台内的所述样本架运送至所述整合式输送通道。

在其中一个实施例中，还包括装载传感器，所述装载传感器正对于所述装载台，用于检测所述装载台上是否存放有所述样本架。

在其中一个实施例中，还包括用于检测所述样本架是否从所述装载台运送至所述整合式输送通道的装载检测机构。

在其中一个实施例中，还包括第一进给机构，可滑动地设置于所述第一通道区，所述第一进给机构用于在所述第一通道区内运送所述样本架。

在其中一个实施例中，还包括第二进给机构，可滑动地设置于所述第二通道区，且所述第二进给机构与所述控制模块通信连接，所述第二进给机构用于在所述第二通道区内运送所述样本架。

在其中一个实施例中，还包括第一卸载机构，与所述控制模块通信连接，所述第一卸载机构用于将所述整合式输送通道内的样本架运送至所述第一卸载台。

在其中一个实施例中，还包括第二卸载机构，与所述控制模块通信连接，所述第二卸载机构用于将所述整合式输送通道内的样本架运送至所述第二卸载台。

在其中一个实施例中，还包括第一卸载满检测传感器，与所述控制模块通信连接，所述第一卸载满检测传感器正对于所述第一卸载台远离所述整合式输送通道的一端，用于检测所述第一卸载台上的样本架是否装满。

在其中一个实施例中，还包括第二卸载满检测传感器，与所述控制模块通信连接，所述第二卸载满检测传感器正对于所述第二卸载台远离所述整合式输送通道的一端，用于检测所述第二卸载台上的样本架是否装满。

在其中一个实施例中，所述样本架上贴有记录身份信息的芯片，所述控制模块包括射频识别器，所述射频识别器正对于所述第一通道区，能够对所述样本架上的芯片进行识别。

在其中一个实施例中，所述整合式输送通道包括主通道及三个过场通道，所述装载台、所述第一卸载台及所述第二卸载台分别通过三个所述过场通道与所述主通道相连接，所述第一通道区及所述第二通道区均位于所述主通道。

一种样本分析设备，包括：

上述样本架运输装置；

第一分析仪，正对所述第一通道区上的工位；及

第二分析仪，正对所述第二通道区上的工位；

其中，所述整合式输送通道位于所述装载台、所述第一卸载台、所述第二卸载台与所述第一分析仪、所述第二分析仪相邻之一侧。

在其中一个实施例中，所述第一分析仪为血常规分析仪。

在其中一个实施例中，所述第二分析仪为血常规分析仪、crp分析仪、糖化分析仪、推片机或流式细胞分析仪。

上述样本分析设备及其样本架运输装置在检测时，控制模块可对样本架的 身份信息进行识别，将不需要由第二分析仪检测的样本架分配至第一卸载台进行卸载，而需要第二分析仪检测的样本架则直接通过整合式输送通道送往第二分析仪的工位进行检测，检测完之后由整合式输送通道送往第二卸载台卸载。整个检测过程实现了样本的自动分类，提高了样本的传输和检测效率。

并且，相对传统设备，上述样本分析设备及其样本架运输装置省去了一个装载台，并使样本架从装载到卸载之间的输送在位于装载台、第一卸载台及第二卸载台的同一侧的一直线上进行，这样就减少了其占用的空间，提高了空间利用率，进而降低了成本，并提升了输送效率，降低了检测所需的整体时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为两台传统的样本分析设备相连接的俯视图；

图2为本发明一实施例中样本分析设备的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1，为本发明一实施例的样本分析设备10之一俯视图，包括样本架运输装置100、第一分析仪200及第二分析仪300。需检测的样本装载于样本架400中。样本架运输装置100用于运送样本架400。第一分析仪200及第二分析仪300用于对样本架400中的样本进行检测分析。

具体在本实施例中，样本装载于试管内，并通过试管装载于样本架400上。样本架400具体为试管架，其可装载多个试管。样本可为血常规样本、crp(c反应蛋白)样本、推片样本、糖化样本等。

样本架运输装置100包括装载台110、整合式输送通道120、第一卸载台130、第二卸载台140及控制模块150。

装载台110用于装载样本架400。样本架400可由外界的运输机构(图未示)传送，并经变轨进入装载台110中。

整合式输送通道120的一端与装载台110相连，样本架400能够从装载台110运送至整合式输送通道120。

第一卸载台130与整合式输送通道120相连接。第一卸载台130与整合式输送通道120的连接处将整合式输送通道120分成第一通道区120a及第二通道区120b。第一通道区120a及第二通道区120b上包括分别用于与第一分析仪200及第二分析仪300配合的工位。

第一分析仪200正对第一通道区120a上的工位。第一分析仪200可为血常规分析仪。第二分析仪300正对第二通道区120b上的工位。第二分析仪300可为血常规分析仪、crp分析仪、糖化分析仪、推片机或流式细胞分析仪。

第二卸载台140与整合式输送通道120远离装载台110的一端相连接。样本架400能够从整合式输送通道120进入第一卸载台130或第二卸载台140。当样本架400内的样本不需要由第二分析仪300检测时，在第一分析仪200完成对其检测后，该样本架400可由整合式输送通道120进入第一卸载台130中进行卸载。

而当样本架400内的样本需要由第二分析仪300进行复检或者其它类型的检测时，在第一分析仪200完成对其检测后，通过整合式输送通道120将该样本架400送至第二分析仪300所对应的工位进行检测。检测完之后，该样本架400可由整合式输送通道120进入第二卸载台140中进行卸载。

具体的，整合式输送通道120包括主通道(图未标)及三个过场通道(图未示)。主通道大致为直线形结构。装载台110、第一卸载台130及第二卸载台140分别通过三个过场通道与主通道相连接，第一通道区120a及第二通道区120b均位于主通道。

控制模块150用于识别整合式输送通道120上的样本架400的身份信息，并根据身份信息分配整合式输送通道120上的样本架400进入第一卸载台130或第二卸载台140。

其中，整合式输送通道120位于装载台110、第一卸载台130及第二卸载台140的同一侧。并且，整合式输送通道120位于装载台110、第一卸载台130及第二卸载台140与第一分析仪200、第二分析仪300之间。

上述样本分析设备10及其样本架运输装置100在检测时，控制模块150可对样本架400的身份信息进行识别，将不需要由第二分析仪300检测的样本架400分配至第一卸载台130进行卸载，而需要第二分析仪300检测的样本架400则直接通过整合式输送通道120送往第二分析仪300的工位进行检测，检测完之后由整合式输送通道120送往第二卸载台140卸载。整个检测过程实现了样本的自动分类，提高了样本的传输和检测效率。

并且，相对传统设备，上述样本分析设备10及其样本架运输装置100省去了一个装载台，并使样本架400从装载到卸载之间的输送在位于装载台110、第一卸载台130及第二卸载台140的同一侧的一直线上进行，这样就减少了其占用的空间，提高了空间利用率，进而降低了成本，并提升了输送效率，降低了检测所需的整体时间。

具体在本实施例中，样本架运输装置100还包括装载机构111，用于将装载台110内的样本架400运送至整合式输送通道120。装载机构111具体可包括装载推爪(图未示)，装载推爪可由步进电机驱动，以对样本架400进行推送，一 次运动一个样本架400宽度的距离。

样本架运输装置100还可包括装载传感器113，装载传感器113正对于装载台110，用于检测装载台110上是否存放有样本架400。当装载台110没有样本架400时，系统可优先将样本架400调至装载台110，以保证第一分析仪200及第二分析仪300对样本架400的检测可以连续运行，防止整个样本分析设备10空闲情况的发生。

样本架运输装置100还可包括装载检测机构121，装载检测机构121用于检测样本架400是否从装载台110运送至整合式输送通道120。装载检测机构121可包括光耦传感器，来检测样本架400是否完全由装载台110运送至整合式输送通道120上。

样本架运输装置100还包括第一进给机构123及第一卸载机构160。第一进给机构123可滑动地设置于第一通道区120a，第一进给机构123用于在第一通道区120a内运送样本架400。第一进给机构123可带动样本架400在第一通道区120a内双向运动。

第一进给机构123具体可包括第一进给推爪(图未示)。第一进给推爪可由步进电机驱动，每次对样本架400推送一个试管的距离。当装载检测机构121检测到样本架400在整合式输送通道120上就位时，第一进给推爪推动样本架400运动，以将样本架400逐步送往第一分析仪200所对应的工位进行检测，检测结束后，第一进给推爪继续推动样本架400至整合式输送通道120与第一卸载台130的连接处。

第一卸载机构160与控制模块150通信连接。第一卸载机构160用于将整合式输送通道120内的样本架400运送至第一卸载台130。具体的，不需要由第二分析仪300检测的样本架400已经由第一进给机构123运送至整合式输送通道120与第一卸载台130的连接处，第一卸载机构160可接受控制模块150的指令，将不需要由第二分析仪300检测的样本架400推送至第一卸载台130进行卸载。

上述样本架运输装置100还可包括第一卸载满检测传感器131。第一卸载满检测传感器131与控制模块150通信连接。第一卸载满检测传感器131正对于 第一卸载台130远离整合式输送通道120的一端，用于检测第一卸载台130上的样本架400是否装满。当第一卸载台130上样本架400装满时，第一卸载机构160则停止将整合式输送通道120内的样本架400运送至第一卸载台130。第一卸载满检测传感器131还可向系统发出报警信息，以提醒工作人员对第一卸载台130上的样本架400进行卸载。具体的，第一卸载满检测传感器131为光耦传感器或一机械式触发传感器。

样本架运输装置100还包括第二进给机构125及第二卸载机构170。第二进给机构125可滑动地设置于第二通道区120b。第二进给机构125可与控制模块150通信连接，第二进给机构125用于在第二通道区120b内运送样本架400。第二进给机构125可带动样本架400在第二通道区120b内双向运动。

第二进给机构125具体可包括第二进给推爪(图未示)，第二进给推爪可由步进电机驱动，每次对样本架400推送一个试管的距离。当需要由第二分析仪300检测的样本架400被第一进给机构123运送至整合式输送通道120与第一卸载台130的连接处时，第二进给推爪推动该样本架400在第二通道区120b内运动，以将样本架400逐步送往第二分析仪300所对应的工位进行检测，检测结束后，第二进给推爪继续推动样本架400至整合式输送通道120与第二卸载台140的连接处。

第二卸载机构170与控制模块150通信连接。第二卸载机构170用于将整合式输送通道120内的样本架400运送至第二卸载台140。具体的，经过第二分析仪300检测的样本架400已经由第二进给机构125运送至整合式输送通道120与第二卸载台140的连接处。第二卸载机构170可接受控制模块150的指令，将经由第二分析仪300检测的样本架400推送至第二卸载台140进行卸载。

具体在本实施例中，第二卸载机构170及第一卸载机构160均可包括推杆(图未示)，通过推杆来对样本架400进行推送。可以理解，在其它实施例中，推杆还可由其它结构的推进件进行替换。

上述样本架运输装置100还可包括第二卸载满检测传感器141。第二卸载满检测传感器141与控制模块150通信连接。第二卸载满检测传感器141正对于第二卸载台140远离整合式输送通道120的一端，用于检测第二卸载台140上 的样本架400是否装满。当第二卸载台140上样本架400装满时，第二卸载机构170则停止将整合式输送通道120内的样本架400运送至第二卸载台140。此外，第二卸载满检测传感器141还可向系统发出报警信息，以提醒工作人员对第二卸载台140上的样本架400进行卸载。具体的，第二卸载满检测传感器141为光耦传感器或一机械式触发传感器。

样本架400上均贴有记录身份信息的芯片(图未示)。控制模块150包括射频识别器，射频识别器正对于第一通道区120a，能够对样本架400上的芯片进行识别。

通过射频识别器来对样本架400的身份信息，以确定该样本架400内的样本是否需要第二分析仪300进行检测，进而根据身份信息进行调度。

可以理解，在其它实施例中，控制模块150也可以包括条码扫描仪，样本架400上均贴有记录身份信息的条形码，通过条码扫描仪来对样本架400上的条形码进行识别。或者，还可采用其它方式对样本架400进行识别，而不限于上述射频识别的方式。

上述样本分析设备10及其样本架运输装置100在检测时，控制模块150可对样本架400的身份信息进行识别，将不需要由第二分析仪300检测的样本架400分配至第一卸载台130进行卸载，而需要第二分析仪300检测的样本架400则直接通过整合式输送通道120送往第二分析仪300的工位进行检测，检测完之后由整合式输送通道120送往第二卸载台140卸载。整个检测过程实现了样本的自动分类，提高了样本的传输和检测效率。

以上的实施例中，揭露整合式输送通道120位于装载台110、第一卸载台130及第二卸载台140的同一侧，并位于装载卸载机构与第一分析仪200、第二分析仪300之间，整合式输送通道120形成一直线，这样的组合降低了运输所需的时间，对整体操作时间的降低起了很大作用，且不需复杂的装置来使样本架400于装卸载台之间来回进行s型操作，进一步降低了设备所需的空间与成本。

并且，相对传统设备，上述样本分析设备10及其样本架运输装置100省去了一个装载台及连接机构，这样就减少了其占用的空间，提高了空间利用率， 进而降低了成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。