发送定位信号的方法、处理器可读存储器和位置定位系统与流程

文档序号:13109107阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种用于从驻留在不同位置的多个发射器发送定位信号的方法,所述方法包括:使用所述多个发射器来发送多个定位信号,所述多个定位信号中的每一个均包括被调制到具有从有限的值集合中选择的载波频率的一个载波上的伪随机测距信号;以及使用所述多个发射器中的两个发射器来同时发送所述多个定位信号中的两个定位信号,其中,所述两个定位信号中的第一定位信号包括被调制到具有第一载波频率的一个载波上的伪随机测距信号,其中,所述两个定位信号中的第二定位信号包括被调制到具有第二载波频率的一个载波上的伪随机测距信号,并且其中,所述第一载波频率和所述第二载波频率彼此偏移了小于或等于所述两个定位信号中的每个定位信号的带宽的25%的偏移。2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述偏移是(i)包括在所述两个定位信号中的伪随机测距信号的帧速率与(ii)所述帧速率的1/n小部分的总和的倍数,其中,n是整数。3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述两个定位信号具有不同的伪随机码。4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述两个定位信号具有相同的伪随机码。5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个发射器中的两个附加发射器非同时地发送两个附加定位信号。6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个发射器按照几何图案布置并且使用多个时隙来发送所述多个定位信号,其中,所述多个发射器包括在时间复用帧中使用n个时隙来发送所述多个定位信号的至少m个发射器,其中m和n是正整数并且m大于n。7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个发射器按照几何图案布置并且使用多个时隙来发送所述多个定位信号,其中,所述多个发射器包括在时间复用帧中使用n个时隙来发送所述多个定位信号的至少m个发射器,其中m和n是正整数并且m小于或等于n。8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述多个发射器包括发射器超组,其中,所述超组包括按照几何图案布置的发射器的多个组,并且每个组均包括按照几何图案布置的多个发射器,以及其中,所述多个组中的每个组使用多个时隙来发送所述多个定位信号。9.根据权利要求1所述的方法,其中,每个载波频率是基频加上频率偏移的集合的元素的总和,并且所述频率偏移的集合中的每个频率偏移是最小非零偏移的倍数,以及其中,所述频率偏移的集合对应于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q,其中,R表示PN帧速率,k0表示非零整数,并且Q表示等于频率偏移的集合中的频率偏移的数量的整数。10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述载波频率的每个值与所述载波频率的另一值之差小于每个所述定位信号的带宽的25%。11.一种处理器可读存储器,其存储适于在至少一个处理器上运行以实现下述方法的应用程序,所述方法用于从驻留在不同位置的多个发射器发送定位信号,所述方法包括:使用所述多个发射器来发送多个定位信号,所述多个定位信号中的每一个均包括被调制到具有从有限的值集合中选择的载波频率的一个载波上的伪随机测距信号;以及使用所述多个发射器中的两个发射器来同时发送所述多个定位信号中的两个定位信号,其中,所述两个定位信号中的第一定位信号包括被调制到具有第一载波频率的一个载波上的伪随机测距信号,其中,所述两个定位信号中的第二定位信号包括被调制到具有第二载波频率的一个载波上的伪随机测距信号,并且其中,所述第一载波频率和所述第二载波频率彼此偏移了小于或等于所述两个定位信号中的每个定位信号的带宽的25%的偏移。12.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,所述偏移是(i)包括在所述两个定位信号中的伪随机测距信号的帧速率与(ii)所述帧速率的1/n小部分的总和的倍数,其中,n是整数。13.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,所述两个定位信号具有不同的伪随机码。14.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,所述两个定位信号具有相同的伪随机码。15.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,所述多个发射器中的两个附加发射器非同时地发送两个附加定位信号。16.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,所述多个发射器按照几何图案布置并且使用多个时隙来发送所述多个定位信号,其中,所述多个发射器包括在时间复用帧中使用n个时隙来发送所述多个定位信号的至少m个发射器,其中m和n是正整数并且m大于n。17.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,所述多个发射器按照几何图案布置并且使用多个时隙来发送所述多个定位信号,其中,所述多个发射器包括在时间复用帧中使用n个时隙来发送所述多个定位信号的至少m个发射器,其中m和n是正整数并且m小于或等于n。18.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,所述多个发射器包括发射器超组,其中,所述超组包括按照几何图案布置的发射器的多个组,并且每个组均包括按照几何图案布置的多个发射器,以及其中,所述多个组中的每个组使用多个时隙来发送所述多个定位信号。19.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,每个载波频率是基频加上频率偏移的集合的元素的总和,并且所述频率偏移的集合中的每个频率偏移是最小非零偏移的倍数,以及其中,所述频率偏移的集合对应于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q,其中,R表示PN帧速率,k0表示非零整数,并且Q表示等于频率偏移的集合中的频率偏移的数量的整数。20.根据权利要求11所述的处理器可读存储器,其中,所述载波频率的每个值与所述载波频率的另一值之差小于每个所述定位信号的带宽的25%。21.一种位置定位系统,包括:多个发射器,所述多个发射器中的每一个在不同位置处并且能够操作用于发送定位信号,所述定位信号包括被调制到具有从有限的值集合中选择的载波频率的载波上的伪随机测距信号,所述多个发射器包括能够操作用于同时发送两个定位信号的两个发射器,所述两个发射器中的第一发射器能够操作用于发送所述两个定位信号中的第一定位信号,所述第一定位信号包括被调制到具有第一载波频率的一个载波上的伪随机测距信号,并且所述两个发射器中的第二发射器能够操作用于发送所述两个定位信号中的第二定位信号,所述第二定位信号包括被调制到具有第二载波频率的一个载波上的伪随机测距信号,所述第二载波频率与所述第一载波频率偏移了小于或等于所述两个定位信号中的每个定位信号的带宽的25%的偏移。22.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,所述偏移是(i)包括在所述两个定位信号中的伪随机测距信号的帧速率与(ii)所述帧速率的1/n小部分的总和的倍数,其中,n是整数。23.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,所述两个定位信号具有不同的伪随机码。24.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,所述两个定位信号具有相同的伪随机码。25.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,所述多个发射器包括可操作用于非同时地发送两个附加定位信号的两个附加发射器。26.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,所述多个发射器按照几何图案布置,并且所述多个发射器包括能够操作用于在时间复用帧中使用n个时隙来发送其定位信号的至少m个发射器,其中m和n是正整数并且m大于n。27.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,所述多个发射器按照几何图案布置,并且所述多个发射器包括能够操作用于在时间复用帧中使用n个时隙来发送其定位信号的至少m个发射器,其中m和n是正整数并且m小于或等于n。28.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,所述多个发射器包括发射器超组,其中,所述超组包括按照几何图案布置的发射器的多个组,并且每个组均包括按照几何图案布置的多个发射器,以及其中,所述多个组中的每个组使用多个时隙来发送所述多个定位信号。29.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,所述载波频率的每个值与所述载波频率的另一值之差小于每个所述定位信号的带宽的25%。30.根据权利要求21所述的位置定位系统,其中,每个载波频率是基频加上频率偏移的集合的元素的总和,并且所述频率偏移的集合中的每个频率偏移是最小非零偏移的倍数,以及其中,所述频率偏移的集合对应于0,k0R+R/Q,2k0R+2R/Q,3k0R+3R/Q...,(Q-l)k0R+(Q-l)R/Q,其中,R表示PN帧速率,k0表示非零整数,并且Q表示等于频率偏移的集合中的频率偏移的数量的整数。
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