一种动力电池系统标定方法、装置、车载终端及服务器与流程

本发明涉及新能源车领域，尤其涉及一种动力电池系统标定方法、装置、车载终端及服务器。

背景技术：

电动汽车以车载电池系统为动力，用电机驱动车轮行驶，具有无污染、噪声低、能源效率高、结构简单、维修方便、使用范围广等优点，因此得到了广泛的应用。

但是，在实际应用过程中，由于各种原因，比如不同使用条件、不同使用频率、不同的使用习惯以及动力电池系统本身的一致性差异等，使得动力电池系统在使用过程中的性能和出厂时的性能相比会有很大的偏移项。例如，电池系统容量减小，充电时间延长等，若动力电池系统长期运行在不良状态，不仅会影响电池系统的寿命和可靠性，对车辆的运行也会造成一定的影响，给人们的出行带来不便。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种动力电池系统标定方法，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

本发明的第二个目的在于提出另一种动力电池系统标定方法。

本发明的第三个目的在于提出一种动力电池系统标定装置。

本发明的第四个目的在于提出另一种动力电池系统标定装置。

本发明的第五个目的在于提出一种车载终端。

本发明的第六个目的在于提出一种服务器。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种动力电池系统标定方法，包括以下步骤：获取动力电池系统当前运行状态数据；根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常；若是，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。

在第一方面的一种可能的实现形式中，所述根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常，还包括：

根据所述动力电池系统的历史运行状态数据，判断所述动力电池系统当前运行状态数据是否存在异常；

若所述动力电池系统当前运行状态数据中的至少两个数据异常，则确定所述动力电池系统出现使用异常。

在第一方面的另一种可能的实现形式中，所述将所述动力电池系统当前运行状态数据发送给服务器之后，还包括：

接收所述服务器发送的标定数据；

根据所述标定数据，对所述动力电池系统的运行状态进行调整。

本发明实施例提供的动力电池系统标定方法，首先获取动力电池系统当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常；若是，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种动力电池系统标定方法，包括以下步骤：接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。

在第二方面的一种可能的实现形式中，所述对所述动力电池系统进行标定处理，包括：

根据所述参考数据，确定所述动力电池系统的标定数据；

所述对所述动力电池系统进行标定处理之后，还包括：

将所述标定数据发送给所述动力电池控制系统。

在第二方面的另一种可能的实现形式中，所述将所述标定数据发送给所述动力电池控制系统之前，还包括：

接收对所述标定数据进行修订的指令；

将修订后的标定数据发送给所述动力电池控制系统。

本发明实施例提供的动力电池系统标定方法，首先接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；最后根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种动力电池系统标定装置，包括：第一获取模块，用于获取动力电池系统当前运行状态数据；判断模块，用于根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常；第一发送模块，用于若动力电池系统出现使用异常，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。

在第三方面的一种可能的实现形式中，所述判断模块具体用于：

根据所述动力电池系统的历史运行状态数据，判断所述动力电池系统当前运行状态数据是否存在异常；

若所述动力电池系统当前运行状态数据中的至少两个数据异常，则确定所述动力电池系统出现使用异常。

在第三方面的另一种可能的实现形式中，该动力电池系统标定装置，还包括：

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的标定数据；

调整模块，用于根据所述标定数据，对所述动力电池系统的运行状态进行调整。

本发明实施例提供的动力电池系统标定装置，首先获取动力电池系统当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常；若是，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种动力电池系统标定装置，包括：第二接收模块，用于接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；第二获取模块，用于根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；处理模块，用于根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。

在第四方面的一种可能的实现形式中，所述处理模块，具体用于：

根据所述参考数据，确定所述动力电池系统的标定数据；

所述装置，还包括：

第二发送模块，用于将所述标定数据发送给所述动力电池控制系统。

在第四方面的另一种可能的实现形式中，该动力电池系统标定装置，还包括：

第三接收模块，用于接收对所述标定数据进行修订的指令。

所述第二发送模块，具体用于将所述标定数据发送给所述动力电池控制系统。

本发明实施例提供的动力电池系统标定装置，首先接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；最后根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

为了实现上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种车载终端，其特征在于，包括：

如第三方面所述的动力电池系统标定装置。

本发明实施例提供的车载终端，首先获取动力电池系统当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常；若是，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

为了实现上述目的，本发明第六方面实施例提出了一种服务器，其特征在于，包括：

如第四方面所述的动力电池系统标定装置。

本发明实施例提供的服务器，首先接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；最后根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，

图1是根据本发明一个实施例的动力电池系统标定方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的动力电池系统标定方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的动力电池系统标定装置的结构图；

图4是根据本发明另一个实施例的动力电池系统标定装置的结构图；

图5是根据本发明一个实施例的车载终端的结构图；

图6是根据本发明一个实施例的服务器的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参考附图描述根据本发明实施例的动力电池系统标定方法、装置、车载终端及服务器。

图1是根据本发明一个实施例的动力电池系统标定方法的流程图。

如图1所示，动力电池系统标定方法包括以下步骤。

步骤101，获取动力电池系统当前运行状态数据。

本实施例提供的动力电池系统标定方法，可以被配置在具有动力电池系统的车辆中的设备中，比如由车辆控制器VCU，电池管理系统BMS实现，用于对动力电池系统的运行进行监控，以提高和改善电池系统的性能、可靠性和寿命。

具体的，动力电池系统当前运行状态数据包括：单体电压、单体温度、总电压、累计充放电安培小时(Ampere Hour，简称AH)数，电池温度变化和电池充放电电流的关系等电池实时状态信息。

需要说明的是，动力电池系统可以是铅酸电池、锂电池或其他类型电池。动力电池系统运行状态数据的获取可以通过车用数据记录仪实现，也可以通过以单片机为核心的电池数据采集系统实现，或者是其他任何可以获取动力系统运行状态数据的传感器等电子设备实现。

步骤102，根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常。

其中，动力电池系统历史运行状态数据包括：特定条件下的充放电过程的单体电压极值信息及序号，充满状态下的放电末端放电AH数和最低单体电压的对应关系等电池历史状态信息。

具体实现时，可以通过多种方式，判断动力电池系统是否出现使用异常。

比如，可以先根据当前运行状态数据及相邻的历史运行状态数据，计算最近某段时间内动力电池系统的性能偏移量，然后根据相邻的历史运行状态数据和其上一个相邻的历史运行状态数据，计算之前某个相同时间间隔的时间段的动力电池系统的性能偏移量，将两者相比较，若最近某段时间内的动力电池系统的性能偏移量有明显变化，则可以确定动力电池系统当前运行状态数据存在异常，即动力电池系统出现使用异常。

或者，将当前运行状态数据与相邻的历史运行状态数据比较，判断运行数据中各个数据的偏移量是否超过预设的范围，若是，则可以确定动力电池系统当前运行状态数据存在异常，即动力电池系统出现使用异常。其中，预设的范围可以根据需要设定。例如，假设运行数据中单体电压的偏移量范围不超过0.5V，动力电池系统的当前运行状态数据中单体电压为3.9V，相邻的历史运行状态数据中单体电压为3.3V，单体电压偏移量为0.6V，超过了单体电压偏移量的预设范围，则确定动力电池系统当前运行状态数据存在异常，即动力电池系统出现使用异常。

另外，由于对动力电池系统的当前运行状态数据进行全部采集后，若对全部数据是否存在异常进行判断，需要占用一定的资源，且浪费时间。因此，在本实施例的另一种可能的实现形式中，在根据动力电池系统的当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断其是否出现运行异常的过程中，若确定出其中至少有两个数据存在异常，且两个数据都是比较重要的数据，则可以确定动力电池系统出现使用异常，不必再对其他数据进行判断，减少了资源的浪费，节省了时间。

步骤103，若是，向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。

具体的，服务器中存储了大量的各种类型动力电池系统在各个使用阶段的数据，因此当向服务器发送异常处理请求时，不仅要发送运行状态数据，还要发送动力电池系统的标识，以使服务器根据动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据，进而根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。

另外，服务器收到动力电池系统的当前运行状态数据后，可以根据动力电池系统当前的运行状态数据，对动力电池系统进行标定处理，并将得出的标定数据发送给动力电池控制系统，因此，在本实施例的另一种可能的实现形式中，将所述动力电池系统当前运行状态数据发送给服务器之后，还包括：

接收所述服务器发送的标定数据；

根据所述标定数据，对所述动力电池系统的运行状态进行调整。

可以理解的是，在步骤102中，根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常。若动力电池系统使用正常，则结束。

本实施例提出的动力电池系统标定方法，首先获取动力电池系统当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常；若是，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。通过本发明提供的动力电池系统标定方法，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

图2是根据本发明另一个实施例的动力电池系统标定方法的流程图。如图2所示，动力电池系统标定方法包括以下步骤。

步骤201，接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。

具体的，本实施例提供的动力电池系统标定方法，可以被配置在服务器侧实现。其中，服务器可以为车辆厂家提供的，也可以为电池系统厂家提供的，用于对电池系统的运行进行监控及标定，以提高和改善电池系统的性能、可靠性和寿命。

其中，动力电池系统当前运行状态数据包括：单体电压、单体温度、总电压、累计充放电AH数，电池温度变化和电池充放电电流的关系等电池实时状态信息。

需要说明的是，动力电池系统可以是铅酸电池、锂电池或其他类型电池。动力电池系统异常处理请求的接收可以通过远程无线传输实现，也可以通过其它方式实现。

步骤202，根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据。

具体的，服务器可以对各种类型的动力电池系统在各个使用阶段的数据进行训练，以确定各种类型动力电池系统在各个阶段的最佳运行数据，并以动力电池系统的标识为索引，将各个阶段的最佳运行数据存储在本地作为参考数据，之后在收到动力电池系统异常处理请求后，即可根据动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据，进而根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。

步骤203，根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。

其中，对所述动力电池系统进行标定处理，包括：

根据所述参考数据，确定所述动力电池系统的标定数据。

具体实现时，服务器接收到动力电池系统异常处理请求后，可以将接收到的当前运行状态数据与对应的动力电池系统的参考数据进行比较，得到性能优化的标定数据，以便发送给动力电池控制系统。

可以理解的是，对所述动力电池系统进行标定处理之后，还需要将所述标定数据发送给所述动力电池控制系统，以使所述动力电池控制系统根据所述标定数据，对动力电池系统的数据进行变更。

另外，将标定数据发送给所述动力电池系统之前，可能需要技术人员确认标定数据是否准确，是否需要修改，若技术人员确定标定数据需要修改，则在服务器中输入确认修改指令。因此，在本实施例的另一种可能的实现形式中，将所述标定数据发送给所述动力电池控制系统之前，还可以向技术人员发送标定数据，然后接收对所述标定数据进行修订的指令，对标定数据进行修订后，再将修订后的标定数据发送给所述动力电池控制系统。

需要说明的是，将标定数据和请求修改指令发送到车端可以通过远程无线传输实现，也可以通过其它方式实现。

本实施例提出的动力电池系统标定方法，首先接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；最后根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。通过本发明提供的动力电池系统标定方法，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

图3是根据本发明一个实施例的动力电池系统标定装置的结构图。

如图3所示，该动力电池系统标定装置30，包括：

第一获取模块31，用于获取动力电池系统当前运行状态数据。

判断模块32，用于根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常。

第一发送模块33，用于若动力电池系统出现使用异常，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。

其中，本实施例提供的动力电池系统标定装置30，可以被配置在具有动力电池系统的车辆的设备中，用于执行如图1所示的动力电池系统标定方法。

在本实施例的一种可能的实现形式中，所述判断模块具体用于：

根据所述动力电池系统的历史运行状态数据，判断所述动力电池系统当前运行状态数据是否存在异常；

若所述动力电池系统当前运行状态数据中的至少两个数据异常，则确定所述动力电池系统出现使用异常。

在本实施例的另一种可能的实现形式中，该动力电池系统标定装置，还包括：

第一接收模块，用于接收所述服务器发送的标定数据；

调整模块，用于根据所述标定数据，对所述动力电池系统的运行状态进行调整。

需要说明的是，上述对图1所示的动力电池系统标定方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的动力电池系统标定装置，此处不再赘述。

本实施例提供的动力电池系统标定装置，首先获取动力电池系统当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常；若是，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

图4是根据本发明另一个实施例的动力电池系统标定装置的结构图。

如图4所示，该动力电池系统标定装置40，包括：

第二接收模块41，用于接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；

第二获取模块42，用于根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；

处理模块43，用于根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。

其中，本实施例提供的动力电池系统标定装置40，可以被配置在服务器侧，用于执行如图2所示的动力电池系统标定方法。

在本实施例的一种可能的实现形式中，所述处理模块，具体用于：

根据所述参考数据，确定所述动力电池系统的标定数据；

所述装置，还包括：

第二发送模块，用于将所述标定数据发送给所述动力电池控制系统。

在本实施例的另一种可能的实现形式中，该动力电池系统标定装置，还包括：

第三接收模块，用于接收对所述标定数据进行修订的指令。

所述第二发送模块，具体用于将所述标定数据发送给所述动力电池控制系统。

需要说明的是，上述对图2所示的动力电池系统标定方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的动力电池系统标定装置，此处不再赘述。

本发明实施例提供的动力电池系统标定装置，首先接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；最后根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

图5是根据本发明一个实施例的车载终端的结构图。

如图5所示，该车载终端50包括：

动力电池系统标定装置51。

需要说明的是，上述对图1所示的动力电池系统标定方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的车载终端，此处不再赘述。

本实施例提供的车载终端，首先获取动力电池系统当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统当前运行状态数据及历史运行状态数据，判断所述动力电池系统是否出现使用异常；若是，则向服务器发送异常处理请求，以使服务器对所述动力电池系统进行标定处理，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

图6是根据本发明一个实施例的服务器的结构图。

如图6所示，该服务器60包括：

动力电池系统标定装置61。

需要说明的是，上述对图2所示的动力电池系统标定方法实施例的说明，也适用于本实施例提供的车载终端，此处不再赘述。

本发明实施例提供的服务器，首先接收动力电池系统异常处理请求，所述异常处理请求中包括所述动力电池系统的标识及当前运行状态数据；然后根据所述动力电池系统的标识，获取与所述动力电池系统对应的参考数据；最后根据所述参考数据，对所述动力电池系统进行标定处理。由此，实现了实时检测电池系统的运行状态和性能偏移情况，并根据动力电池系统的运行状态对动力电池进行实时标定处理，保证了动力电池系统运行在相对较优的状态，提高了动力电池系统的可靠性，延长了动力电池系统的寿命。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。