基于多源信息融合的农机深松作业深度测量方法与流程

文档序号:11130612阅读:来源:国知局
技术总结
基于多源信息融合的农机深松作业深度测量方法,涉及农机深松作业深度测量方法。本发明是为了实现对农机深松作业深度的准确测量。该测量方法的实施包括:机具识别传感器、三轴加速度传感器、功率传感器、主控制设备以及一套基于人工神经网络的多源信息融合算法。机具识别传感器中记录有深松具的幅宽、深松铲长度、深松具唯一编号等信息,且该传感器中含有测距模块,用来测量相对高度;三轴加速度传感器用于实时测量农机和深松具的姿态;功率传感器用来测量发动机的实时功率变化;主控制设备根据机具识别传感器制、三轴加速度传感器和功率传感器的测量数据,运行融合算法,得出农机深松作业的精确深度。本发明适用于农机深松作业深度测量场合。

技术研发人员:尹振东;尹亮
受保护的技术使用者:哈尔滨金奎星科技发展有限公司
文档号码:201610710095
技术研发日:2016.08.23
技术公布日:2017.02.15

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