技术总结
本发明公开了一种多关节机器人动态性能测评系统，包括：网口相机、光学靶标以及工控机；利用网口相机构建精度可调的相机检测视场，在多关节机器人末端刚性连接光学靶标，通过记录多关节机器人在不同运动参数下光学靶标在相机检测视场重复移动产生的坐标变化，为多关节机器人的运动参数与多关节机器人移动过程中所产生的坐标差之间的关系提供直观的数据，以测评多关节机器人的动态性能，并可通过重复性测试的数据，分析多关节机器人最优的使用方式，从而为后续的多关节机器人的运动时的路径规划和速度控制提供指导。
技术研发人员：杨艺;秦杨;姚毅
受保护的技术使用者：凌云光技术集团有限责任公司
文档号码：201610787212
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.03.01