1.一种并联疲劳试验机结构，其特征在于：
包括底座（1），底座（1）中心位置安装下夹紧机构（7），底座上沿中心对称均匀设置三个下支座（2）；
还包括上平台（5），上平台（5）具有三条沿径向布置且交汇于上平台中心位置的定位导轨（5-1），三条定位导轨彼此呈120度；每条定位导轨内均安装有一上支座（4），三条定位导轨交汇处还安装有上夹紧机构（6）；
上述下支座（2）和上支座（4）一一对应，共形成三对上、下支座，每对上、下支座之间均安装有伸缩驱动机构（3），伸缩驱动机构（3）的一端与下支座（2）铰接，另一端与上支座（4）铰接。
2.根据权利要求1所述的并联疲劳试验机结构，其特征在于：
所述伸缩驱动机构（3）为活塞杆。
3.根据权利要求1或2所述的并联疲劳试验结构，其特征在于：
在所述伸缩驱动机构（3）的设置有电子成像设备（8），辅助完成对疲劳试件裂纹的自动检测。
4.根据权利要求1所述的并联疲劳试验机结构的工作方法，其特征在于：
进行疲劳试验时，试件一端通过所述上夹紧机构（3）固定，试件另一端通过所述下夹紧机构（7）固定，通过调整上支座（4）在定位导轨（5-1）内的相对位置适应不同试件尺寸要求；
通过调整上支座（4）以及上夹紧机构（6）在定位导轨（5-1）内的相对位置实现试件不同工况的模拟，通过对多组伸缩驱动机构（3）运动参数的控制实现试件不同试验载荷的加载。
5.根据权利要求4所述的并联疲劳试验结构的工作方法，其特征在于：
在所述伸缩驱动机构（3）设置有电子成像设备（8），辅助完成对疲劳试件裂纹的自动检测；当电子成像设备（8）检测到裂纹时，即发出信号终止驱动机构（3）的相关运动。