技术总结
本发明公开了一种用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，包括滚动传送模块(4)、柱面成像模块(5)及端面成像模块(6)，所述滚动传送模块(4)包括用于圆柱体工件滚动的斜面，所述柱面成像模块(5)包括柱面高速成像相机，所述柱面高速成像相机放置于斜面上方且取景方向垂直于斜面，所述端面成像模块(6)包括两个端面高速成像相机，所述两个端面高速成像相机分别置于斜面两侧且取景方向相对。本发明适用于检测小型圆柱体工件的表面缺陷，能够一次对多个圆柱体工件的柱面和两端面成像并检测其表面缺陷，提高检测效率。本发明还公开了一种采用上述机器视觉装置进行圆柱体工件表面缺陷检测的方法。
技术研发人员：郭锐;苏真伟;邓斌攸;何晓昀;农旭安
受保护的技术使用者：广东理工学院
文档号码：201610894001
技术研发日：2016.10.13
技术公布日：2017.05.10