一种车辆导航实时修正方法及系统与流程

本发明涉及车辆导航技术领域，具体为一种车辆导航实时修正方法及系统。

背景技术：

在车辆上配置导航设备，为车主用户提供导航服务，目前已经成为车辆的标准配置。在导航设备使用过程中，当车主用户选择目的地位置时，现有导航系统自动匹配起始位置和终端位置，生成若干条导航路线，并根据当前每条导航路线的路况展示每条路线到达目的地的预估间，显示给车主用户，并供车主用户进行相应的导航路径的选择。

用户在进行路线导航时，往往是根据导航系统中所标示的道路拥堵情况以及预计到达时间进行路线的选择，因此，路况和路线长度成为的影响用户路线规划的最重要的依据。

在一般的导航系统中，道路的交通状况随时发生变化，若路况发生突发性变化，例如交通事故和管道抢修，将导致原导航路线的拥堵，从而增加车主用户的出行时间，给车主用户带来不便。

技术实现要素：

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本发明。

具体而言，本发明所要解决的技术问题是：提供一种一种车辆导航实时修正方法，以解决上述路况突发性的变化导致原导航路线的拥堵，从而增加车主用户的出行时间，给车主用户带来不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种车辆导航实时修正方法，所述方法包括下述步骤：

在车辆导航过程中，以目标导航车辆的导航终点位置为基准，实时查找与所述导航终点位置相匹配的所有历史导航路径；

将目标导航车辆当前所处的位置与实时匹配到的所有历史导航路径进行对比，获取经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的所有历史导航路径；

获取所有导航车辆的车辆行驶状态数据，所述车辆行驶状态数据包括车辆位置、行驶速度以及行驶方向；

根据获取到的所有导航车辆的车辆行驶状态数据，生成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，所述实时路况信息包括道路车流量、车辆密集度、平均车速、通过时间、交通事故情况以及车辆故障信息；

根据预先获取到的目标导航车辆当前的行驶速度、车辆位置以及生成的经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径中选取一条作为新的导航路径；

实时的将选择的新的导航路径推送至对应的目标导航车辆的终端设备上。

作为一种改进的方案，所述历史导航路径包括存储于的经过所述导航终点位置的历史导航路径和目标导航车辆的终端设备上记录的经过所述目标导航终点位置的历史导航路径。

作为一种改进的方案，所述以目标导航车辆的导航终点位置为基准，实时查找与所述导航终点位置相匹配的所有历史导航路径的步骤之前还包括下述步骤：

预先获取目标导航车辆的车辆行驶状态数据，所述车辆行驶状态数据包括车辆位置、行驶速度以及行驶方向。

作为一种改进的方案，所述从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径中选取一条作为新的导航路径的步骤具体包括下述步骤：

根据目标导航车辆当前的速度，计算目标导航车辆完成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的时间；

根据经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，结合计算得到的完成导航路径的时间，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径选取一条交通路况良好且用时较少的新的导航路径。

本发明的另一目的在于提供一种车辆导航实时修正系统，所述系统包括：

历史导航路径查找模块，用于在车辆导航过程中，以目标导航车辆的导航终点位置为基准，实时查找与所述导航终点位置相匹配的所有历史导航路径；

历史导航路径对比模块，用于将目标导航车辆当前所处的位置与实时匹配到的所有历史导航路径进行对比，获取经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的所有历史导航路径；

第一车辆行驶状态数据获取模块，用于获取所有导航车辆的车辆行驶状态数据，所述车辆行驶状态数据包括车辆位置、行驶速度以及行驶方向；

实时路况信息生成模块，根据获取到的所有导航车辆的车辆行驶状态数据，生成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，所述实时路况信息包括道路车流量、车辆密集度、平均车速、通过时间、交通事故情况以及车辆故障信息；

导航路径选取模块，用于根据预先获取到的目标导航车辆当前的行驶速度、车辆位置以及生成的经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径中选取一条作为新的导航路径；

推送模块，用于实时的将选择的新的导航路径推送至对应的目标导航车辆的终端设备上。

作为一种改进的方案，所述历史导航路径包括存储于的经过所述导航终点位置的历史导航路径和目标导航车辆的终端设备上记录的经过所述目标导航终点位置的历史导航路径。

作为一种改进的方案，所述系统还包括：

第二车辆行驶状态数据获取模块，用于预先获取目标导航车辆的车辆行驶状态数据，所述车辆行驶状态数据包括车辆位置、行驶速度以及行驶方向。

作为一种改进的方案，所述导航路径选取模块具体包括：

时间计算模块，用于根据目标导航车辆当前的速度，计算目标导航车辆完成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的时间；

选取模块，用于根据经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，结合计算得到的完成导航路径的时间，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径选取一条交通路况良好且用时较少的新的导航路径。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

在导航过程中，实时查找与导航终点位置相匹配的所有历史导航路径；将目标导航车辆当前所处的位置与实时匹配到的所有历史导航路径进行对比，获取经由目标导航车辆当前所处的位置和导航终点位置的所有历史导航路径；获取所有导航车辆的车辆行驶状态数据；根据获取到的所有导航车辆的车辆行驶状态数据，生成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息；从经由目标导航车辆当前所处的位置和导航终点位置的各个历史导航路径中选取一条作为新的导航路径；实时的将选择的新的导航路径推送至对应的目标导航车辆的终端设备上，从而实现对导航路线的智能规划，实时调整，为车主用户提供快捷的导航服务，避免拥堵或减少车辆拥堵时间。

附图说明

图1是本发明提供的车辆导航实时修正方法的实现流程图；

图2是本发明提供的车辆导航实时修正系统的结构框图。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

图1示出了本发明提供的车辆导航实时修正方法的实现流程图，其具体包括下述步骤：

在步骤S101中，在导航过程中，以目标导航车辆的导航终点位置为基准，实时查找与所述导航终点位置相匹配的所有历史导航路径。

在步骤中，历史导航路径包括存储于的经过所述导航终点位置的历史导航路径和目标导航车辆的终端设备上记录的经过所述目标导航终点位置的历史导航路径。

在步骤S102中，将目标导航车辆当前所处的位置与实时匹配到的所有历史导航路径进行对比，获取经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的所有历史导航路径。

在步骤S103中，获取所有导航车辆的车辆行驶状态数据，所述车辆行驶状态数据包括车辆位置、行驶速度以及行驶方向。

在该步骤中，该车辆行驶状态数据获取方式通过行驶在道路上的各个导航车辆获取，其中，该导航车辆上安装有终端设备，该终端设备包括导航设备或具有导航功能的其他设备，该终端设备实时的将车辆行驶状态数据上传至服务器端。

在步骤S104中，根据获取到的所有导航车辆的车辆行驶状态数据，生成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，所述实时路况信息包括道路车流量、车辆密集度、平均车速、通过时间、交通事故情况以及车辆故障信息。

其中，该实时路况信息的获取可以通过多种方式：

(1)设置在道路上的摄像终端或者数据采集设备，其用于对道路的车辆信息或交通状况进行采集，例如车流量、车辆密度、交通事故情况以及车辆故障信息；

(2)安装在各个导航车辆上的终端设备，其用于采集导航车辆速度信息和位置信息；

(3)第三方信息平台，该第三方信息平台用于获取交通事故信息以及车辆事故信息等信息；

当然也可以采用其他方式，在此不再赘述。

在步骤S105中，根据预先获取到的目标导航车辆当前的行驶速度、车辆位置以及生成的经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径中选取一条作为新的导航路径。

在该步骤中，该新的导航路径的选取方式可以以最快时间到达目的地为依据，避免拥堵或减少拥堵时间，下述给出一种实现方式，在此不再赘述。

在步骤S106中，实时的将选择的新的导航路径推送至对应的目标导航车辆的终端设备上。

其中，将新的导航路径推送至对应的目标导航车辆的终端设备上，终端设备及时通过准确的切入点进入新的导航路径上，其中，该切入点的选择可以根据用户的实际情况进行，在此不再赘述。

在本发明实施例中，预先获取目标导航车辆的车辆行驶状态数据，所述车辆行驶状态数据包括车辆位置、行驶速度以及行驶方向。

在本发明实施例中，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径中选取一条作为新的导航路径的步骤具体包括下述步骤：

(1)根据目标导航车辆当前的速度，计算目标导航车辆完成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的时间；

(2)根据经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，结合计算得到的完成导航路径的时间，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径选取一条交通路况良好且用时较少的新的导航路径。

其中，在步骤中，该选取导航路径的方式可以参考时间点，同时也参考道路的状况，在此不再赘述。

图2示出了本发明实施例提供的车辆导航实时修正系统的结构框图，为了便于说明，图中仅给出了与本发明实施例相关的部分。

历史导航路径查找模块11用于在导航过程中，以目标导航车辆的导航终点位置为基准，查找与所述导航终点位置相匹配的所有历史导航路径；

历史导航路径对比模块12用于将目标导航车辆当前所处的位置与实时匹配到的所有历史导航路径进行对比，获取经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的所有历史导航路径；

第一车辆行驶状态数据获取模块13用于获取所有导航车辆的车辆行驶状态数据，所述车辆行驶状态数据包括车辆位置、行驶速度以及行驶方向；

实时路况信息生成模块14根据获取到的所有导航车辆的车辆行驶状态数据，生成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，所述实时路况信息包括道路车流量、车辆密集度、平均车速、通过时间、交通事故情况以及车辆故障信息；

导航路径选取模块15用于根据预先获取到的目标导航车辆当前的行驶速度、车辆位置以及生成的经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径中选取一条作为新的导航路径；

推送模块16用于实时的将选择的新的导航路径推送至对应的目标导航车辆的终端设备上。

其中，第二车辆行驶状态数据获取模块17用于预先获取目标导航车辆的车辆行驶状态数据，所述车辆行驶状态数据包括车辆位置、行驶速度以及行驶方向。

导航路径选取模块15具体包括：

时间计算模块18用于根据目标导航车辆当前的速度，计算目标导航车辆完成经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的时间；

选取模块19用于根据经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径的实时路况信息，结合计算得到的完成导航路径的时间，从经由目标导航车辆当前所处的位置和所述导航终点位置的各个历史导航路径选取一条交通路况良好且用时较少的新的导航路径。

其中，上述各个模块的功能如上述方法实施例所记载，在此不再赘述，但不用以限制本发明。

在本发明实施例中，通过结合实时路况进行动态路线规划，不断调整路线。始终以最快的时间到达目的地，避免拥堵或减少拥堵时间。

同时，私家车上的终端设备不间断的进行数据采集，并通过移动网络实时的将数据上报到云平台；

通过收集位置、速度、方向、密集度、单位时间车流量、前方车辆行驶信息解决路况的实时分析；

结合其它车辆的历史轨迹、平均速度、行驶时间寻找到达目的地的优化路径；

利用实时路况信息，结合云平台大数据分析，不断进行路径演算，寻找当前终点的最优路线，必要时自动重新进行路线规划。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。