本发明涉及港口机械安全防护技术领域，特别是属于一种行走机构安全防护系统。
背景技术：
现有的机构行走设备，没有相关的障碍检测功能，当机械行走过程中，经常发生设备被异物撞坏等故障，且容易发生安全意外事故，存在严重的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的即在于提供一种行走机构安全防护系统，以达到灵敏度高、实用性强、安全可靠以及提高港机作业安全保障的目的。
本发明所提供的行走机构安全防护系统，其特征在于，具有安装在行走机构，包括机构前后左右四个方向的超声波传感器，以及司机驾驶室的控制器，控制器中包括采集模块、测距计算模块、报告处理模块以及网络射频器，其中，超声波传感器连接采集模块后，将转换成的电信号传送至测距计算模块中，经测距计算模块逻辑处理后的信息，发送到报告处理模块，并经网络射频器，通过天线，发送至中控室的服务器，作用于中控室的显示屏、预警显示灯、报警显示灯以及报警器。
进一步的，所述控制器还外接驾驶室内的预警显示灯、报警显示灯以及报警器。
进一步的，所述控制器还设有语音播放模块，语音播放模块与报告处理模块相连，通过外接的扬声器，及时向司机驾驶室内的操作人员播报距离信息。
进一步的，所述采集电路包括信号放大电路、模数转化器。
进一步的，所述控制器中还设有停机发生回路，停机发生回路由报警显示灯继电器的常开触点与机构行走开关的接触器接入110V的设备的行走控制回路中。
进一步的，报告处理模块中设有目标障碍物的判断程序，能够实现判断、定义测距计算模块发送来的数据处于距离预警区间或是危险报警区间，及时通过天线向中控室报告。
本发明所提供的行走机构安全防护系统，采用高性能的超声波测距传感器，保证了在离障碍物不同距离下的距离检测的稳定性和可靠性；实际应用过程中报告处理模块中写入合适的预警区间以及报警区间，当设备在移动过程中，本系统检测到障碍物进入到检测范围内，当障碍物进入到预警区间时，设备的司机驾驶室以及中控室的预警显示灯点亮，报警器开始报警，同时扬声器能够播报相关安全险情，更好的通知驾驶员进行相关的驾驶作业；当障碍物进入到报警区间时，报警显示灯点亮，报警器持续报警，停机发生回路启动，使得控制设备行走的控制回路断电，及时制动停机，避免了安全意外事故的发生，且有利于设备的保护。综上所述，本发明具有提高工作效率以及提高安全保障的积极效果。
附图说明
图1为本发明的电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所提供的行走机构安全防护系统，具有安装在行走机构，包括机构前后左右四个方向的超声波传感器，以及驾驶室内的控制器，控制器中包括采集模块、测距计算模块、报告处理模块以及网络射频器，其中，超声波传感器连接采集模块后，将转换成的电信号传送至测距计算模块中，经测距计算模块逻辑处理后的信息，发送到报告处理模块，并经网络射频器，通过天线，发送至中控室的服务器，作用于中控室的显示屏、预警显示灯、报警显示灯以及报警器，语音播放模块与报告处理模块相连，通过外接的扬声器，能够及时向司机驾驶室内的操作人员播报距离信息。此外，所述控制器还外接驾驶室内的预警显示灯、报警显示灯以及报警器，能够在不同的预警区间或是报警区间状态下，通过显示灯的状态以及报警器的鸣笛，及时通知人员进行必要的安全检查。
为了保证设备以及人员的安全，提高安全保障，所述控制器中还设有停机发生回路，停机发生回路由报警显示灯继电器的常开触点与机构行走开关的接触器接入110V的设备行走控制回路中。
进一步的，报告处理模块中设有目标障碍物的判断程序，能够实现判断、定义测距计算模块发送来的数据处于距离预警区间或是危险报警区间，及时通过天线向中控室报告。