钢琴键盖缓冲器的检测装置和检测方法与流程

本发明涉及钢琴零部件的检测设备，具体的说，涉及钢琴键盖缓冲器的检测装置和检测方法。

背景技术：

为了钢琴的安全使用，常常需要对键盖加装缓冲器，以免夹伤手。

缓冲器大批量生产后，需要抽检以保证质量。授权公告号为CN201269818Y的实用新型专利公开了钢琴键盖缓降器检测装置，包括运动机构和控制器，运动机构包括支架、固定板、活动板和平衡缸，平衡杠的一端通过推杆和活动板铰接，另一端和支架铰接。测试时，把缓降器安装上，通过平衡缸的伸缩带动活动板模拟键盖运动，实现活动板的开启和关闭，进而对缓降器进行测试。然而这种检测装置具有如下缺点：(1)采用固定板和活动板的组合，没使用键盖，与实际安装场景有差别。(2)活动板由平衡缸的伸缩强制带动启闭，键盖没有自然下过的过程，整个过程都是外力驱动下落，与键盖的实际使用情况不符。(3)因偏离实际安装场景和实际使用情况，检测结果不准确。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种偏向缓冲器的实际安装场景和实际使用情况，以使检测结果更准确的钢琴键盖缓冲器的检测装置和检测方法。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

钢琴键盖缓冲器的检测装置，包括键盖、侧板、机架、推动机构、复位机构、重力感应器、到位感应器；键盖包括前键盖和后键盖，后键盖固定在机架上，前键盖绕后键盖在翻起位置和盖下位置之间转动；用于安装与前键盖接触的缓冲器的侧板固定在机架上；将前键盖从翻起位置推至自然下落状态的推动机构、将前键盖从盖下位置推回翻起位置的复位机构、感应前键盖自然下落至盖下位置时压力的重力感应器、感应前键盖下落至盖下位置时是否到位的到位感应器均安装在机架上。

作为一种优选，后键盖通过一对左右对称设置的夹具夹紧在机架上；机架上安装有报警灯。

作为一种优选，键盖的左右两侧分别设有与左右两缓冲器对应的侧板；侧板包括位于内侧的安装木板和位于外侧的安装金属板，缓冲器嵌入安装木板内。

作为一种优选，钢琴键盖缓冲器的检测装置还包括两根在水平面上相互平行的横档，横档沿着前后方向延伸，一块侧板安装在一根横档上；侧板前后位置可调式的固定在对应横档上，横档左右位置可调式的固定在机架上。

作为一种优选，横档上设有沿着前后方向延伸的直槽，侧板通过螺钉固定在该直槽中；机架上设有沿着左右方向延伸的直槽，横档通过螺钉固定在该直槽中。

作为一种优选，推动机构包括推动电机、涡轮蜗杆机构、推块、推臂；推臂固定在推块的前端，固定在机架上的推动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动推块前后平移，推块带动推臂平移，从处于翻起位置的前键盖的后侧将前键盖向前推至自然下落状态。

作为一种优选，推臂的数量为两根，左右对称的固定在推块上；推臂的头部设有保护垫；推动机构设有限制推臂前后位置的前感应器和后感应器。

作为一种优选，齿条机构的齿条的端部，固定在机架上的复位电机通过齿轮齿条机构带动轮子在前下方和后上方之间往复平移，将前键盖从盖下位置推回翻起位置；复位机构设有限制轮子平移位置的前感应器和后感应器。

钢琴键盖缓冲器的检测方法，采用钢琴键盖缓冲器的检测装置，将缓冲器安装于侧板和与缓冲器型号对应的键盖之间，以模拟缓冲器的实际安装场景；通过推动机构模拟人手推力使得前键盖在缓冲器的作用下能自然下落至盖下位置，通过复位机构模拟人手上抬前键盖使得前键盖能回到翻起位置，以使缓冲器的测试条件接近实际使用情况。

作为一种优选，侧板配备多种型号，根据缓冲器的型号选择对应的型号的侧板，并选择对应型号的产品键盖。

本发明的原理是：通过侧板和键盖的组合，给待测试的缓冲器提供接近真实使用情况的安装场景；通过推动机构的设置，给待测试的缓冲器提供接近真实使用情况的人手下压操作力；通过复位机构的设置，给待测试的缓冲器提供接近真实使用情况的人手上提操作力。整个测试环境与真实使用情况接近，得出的测试结果较准确。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.待测试的缓冲器的安装场景和使用情况偏向实际安装场景和实际使用情况，获得的结果更准确。

2.配备多种型号的侧板，同时配合侧板的前后可调式安装，横档的左右可调式安装结构，使得测试装置的通用性强，适用于所有型号的钢琴缓冲器。

3.推动机构和复位机构结构简单，易于制造，便于维护。

4.采用重力感应器，可测试前键盖下降至盖下位置时对下方的冲力是否符合要求。

5.采用到位感应器，通常采用光电感应器测量盖下位置时前键盖和重力感应器之间是否存在间隙，以判断前键盖是否到位。

6.推动机构和复位机构均设置前、后感应器，限定行程位置，节约测试时间。

7.结构简单、操作方便，一次安装后即可自动测试，工程师无需实时监管，只需依据报警灯信号进行人工干预。

附图说明

图1是钢琴键盖缓冲器的检测装置的主视图。

图2是钢琴键盖缓冲器的检测装置的俯视图。

图3是钢琴键盖缓冲器的检测装置的左视图。

其中，1为前键盖，2为后键盖，3为侧板，4为机架，5为夹具，6为报警灯，7为横档，8为推动电机，9为推块，10为推臂，11为复位电机，12为齿条，13为轮子，14为重力感应器，15为保护垫，16为缓冲器。

3-1为安装金属板，3-2为安装木板。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

钢琴键盖缓冲器的检测装置，包括键盖、侧板、机架、推动机构、复位机构、重力感应器、到位感应器、报警灯、夹具、横档。

键盖包括前键盖和后键盖，采用钢琴的真实零部件，配合缓冲器的型号选用。后键盖通过一对左右对称设置的夹具夹紧在机架上，前键盖绕设在后键盖在角端的铰链中心在翻起位置和盖下位置之间转动。

键盖的左右两侧分别设有与左右两缓冲器对应的侧板，一个缓冲器安装在一个侧板上。侧板包括位于内侧的安装木板和位于外侧的安装金属板，缓冲器嵌入安装木板内，安装木板固定在安装金属板上。安装木板设有多种型号，对应安装多种型号的缓冲器。

横档的数量为两根，在水平面上相互平行，横档沿着前后方向延伸，一块侧板安装在一根横档上。侧板前后位置可调式的固定在对应横档上，横档左右位置可调式的固定在机架上。横档上设有沿着前后方向延伸的直槽，侧板通过螺钉固定在该直槽中，侧板可选择在直槽中固定的前后位置，以适应不同的键盖。机架上设有沿着左右方向延伸的直槽，机架的前端和后端均设有直槽，横档的前端和后端均通过螺钉固定在该直槽中，横档可选择在直槽中固定的左右位置，以适应不同的键盖。

推动机构包括推动电机、涡轮蜗杆机构、推块、推臂。推臂固定在推块的前端，固定在机架上的推动电机通过蜗轮蜗杆机构驱动推块前后平移，推块带动推臂前后平移，从处于翻起位置的前键盖的后侧将前键盖向前推至自然下落状态，此时前键盖通过缓冲器缓冲下落。推臂的数量为两根，左右对称的固定在推块上；推臂的头部设有保护垫。推动机构设有限制推臂前后位置的前感应器和后感应器。推动机构的运行过程如下：推动电机转动，推块和推臂向前平移，推动前键盖在缓冲器的作用下自然下落，推臂在前感应器的作用下停止前移，推动电机反转，推块和推臂向后平移，推臂在后感应器的作用下停止后移，推动电机再次正向转动，如此循环，模拟人手重复关闭前键盖的动作。推动机构只要将前键盖推至自然下落状态即可，无需推至完全盖下状态。

复位机构包括复位电机、齿轮齿条机构、轮子。可自由转动的轮子固定在齿轮齿条机构的齿条的端部，轮子采用橡胶轮，防止刮伤前键盖，轮子随前键盖的位置变化而转动。固定在机架上的复位电机通过齿轮齿条机构带动轮子在前下方和后上方之间往复平移，将前键盖从盖下位置推回翻起位置。复位机构设有限制轮子平移位置的前感应器和后感应器。复位机构的运行过程如下：复位电机转动，轮子向前下方复位，轮子在前感应器的作用下停止前移，复位电机反转，轮子向后上方移动，将前键盖从盖下位置推回翻起位置，轮子在后感应器的作用下停止后移，复位电机再次正转，如此循环，模拟人手重复开启前键盖的动作。

钢琴键盖缓冲器的检测方法，采用钢琴键盖缓冲器的检测装置，包括如下步骤：选择侧板和键盖的型号，将缓冲器安装于两块侧板和键盖之间，调整键盖在机架上的前后左右位置，以模拟缓冲器的实际安装场景；通过推动机构模拟人手推力使得前键盖在缓冲器的作用下能自然下落至盖下位置，通过复位机构模拟人手上抬前键盖使得前键盖能回到翻起位置，通过推动机构和复位机构的配合动作，多次启闭前键盖，以使缓冲器的测试条件接近实际使用情况。

前键盖每次盖下时，打在前下方的重力感应器上，感应前键盖在缓冲器作用下的关闭冲击力，同时，重力感应器正前方的到位感应器(选用光电传感器)测量前键盖和重力感应器之间的间隙，判断前键盖下降是否到位。如果一切正常，测试过程将持续至设定的时间，或达到设定的测试次数为止。如果冲击力太大或前键盖关闭未到位，则检测装置停止运行，报警灯亮，提示工程师介入操作。

前键盖和后键盖之间的装配结构，缓冲器和键盖的安装结构以及缓冲器和侧板的安装结构为现有技术。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。