1.一种检测车辆稳定性的实验台,其特征在于,包括:
实验支撑台(10),所述实验支撑台(10)用于放置实验车体(20);
激扰装置(30),所述激扰装置(30)为至少两个,至少两个的所述激扰装置(30)分别设置于所述支撑台(10)的两侧,各所述激扰装置(30)均具有朝向所述实验车体(20)移动且与所述实验车体(20)相接触的激扰位置以及与所述实验车体(20)相脱离的准备位置。
2.根据权利要求1所述的实验台,其特征在于,多个所述激扰装置(30)成对地设置于所述实验支撑台(10)的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的实验台,其特征在于,多个所述激扰装置(30)包括第一激扰装置(31)和第二激扰装置(32),所述第一激扰装置(31)与所述第二激扰装置(32)沿所述实验支撑台(10)的长度方向的中线对称设置。
4.根据权利要求3所述的实验台,其特征在于,所述激扰装置(30)包括作动器,所述作动器包括:
作动本体(33);
作动推杆(34),所述作动推杆(34)的一端与所述作动本体(33)相连接,所述作动推杆(34)的另一端形成所述作动推杆(34)的触头端,所述作动推杆可伸缩地设置于所述作动本体(33)上。
5.根据权利要求4所述的实验台,其特征在于,所述作动器包括液压作动器,所述液压作动器上设置有用于采集实验数据的压力传感器和/或位移传感器。
6.根据权利要求4所述的实验台,其特征在于,所述触头端包括球铰结构。
7.根据权利要求2所述的实验台,其特征在于,成对设置的所述激扰装置(30)分别工作;
或者,成对设置的所述激扰装置(30)同时工作,在同时工作时,成对设置的所述激扰装置(30)的正弦波的输入周期和频率相同,相位相反。
8.一种检测车辆稳定性的激扰方法,使用检测车辆稳定性的实验台进行检测,其特征在于,所述实验台为权利要求1至7中任一项所述的实验台,所述激扰方法包括以下步骤:
将实验车体(20)放置于所述实验支撑台(10)上;
根据所述实验车体(20)的运行速度,给位于所述实验支撑台(10)的两侧的所述激扰装置(30)输入正弦波;
控制位于所述实验车体(20)的两侧的所述激扰装置(30)同时朝向所述实验车体(20)移动直至各所述激扰装置(30)均位于所述激扰位置处,当各所述激扰装置(30)位于所述激扰位置处的时间达到预设值时,各所述激扰装置(30)同时脱离所述实验车体(20)并处于所述准备位置处。
9.根据权利要求8所述的激扰方法,其特征在于,给所述实验支撑台(10)输入正弦波包括以下步骤:
给位于所述实验支撑台(10)的一侧的所述激扰装置(30)输入第一激扰波,给位于所述实验支撑台(10)的另一侧的所述激扰装置(30)输入第二激扰波,所述第一激扰波的周期和频率与所述第二激扰波的周期和频率相同,所述第一激扰波的相位与所述第二激扰波的相位相反。
10.根据权利要求8所述的激扰方法,其特征在于,在控制所述激扰装置(30)朝向所述实验车体(20)前还包括以下步骤:
调试位于所述实验支撑台(10)的两侧的所述激扰装置(30),以使所述实验车体(20)上的加载接触点为各所述激扰装置(30)的激扰零点。