车辆侧倾角的测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆侧倾角的测量装置。
【背景技术】
[0002]侧倾角是车辆稳定性测试的关键参数，现有技术对车辆进行操纵稳定性测试时，采用陀螺仪无法直接测量出车辆侧倾角，需要先测出车辆侧倾角加速度，然后经过两次积分获得车辆侧倾角，车辆侧倾角是通过间接的方法获得，测量误差比较大。
【实用新型内容】
[0003]为了克服采用陀螺仪测量车辆侧倾角时，经过多次积分运算造成的测量误差较大的问题，本实用新型实施例提供了一种车辆侧倾角的测量装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案:
[0005]本实用新型实施例提供了一种车辆侧倾角的测量装置，该测量装置包括:第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架的第一端可拆卸的固定于车辆的第一位置，所述第二安装支架的第一端可拆卸的固定于所述车辆的第二位置；与所述第一安装支架的第二端连接的第一激光位移传感器，其中，所述第一激光位移传感器用于测量其与地面之间的第一距离；与所述第二安装支架的第二端连接的第二激光位移传感器，其中，所述第二激光位移传感器用于测量其与所述地面之间的第二距离；与所述第一、第二激光位移传感器分别连接的计算模块，用于根据所述第一距离和第二距离之间的距离差、以及所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器之间的第三距离，计算车辆的侧倾角；其中，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器在所述车辆未发生倾斜时相对于水平面具有同一高度，并且所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器之间的连线与所述车辆的长度方向垂直。
[0006]可选的，所述第一位置、第二位置和所述车辆的质心位于同一直线上。
[0007]可选的，所述第一安装支架和第二安装支架均与所述车辆的长度方向垂直。
[0008]可选的，所述第一激光位移传感器的精度小于或者等于0.01毫米、量程大于或者等于I米和采样频率大于或者等于1000赫兹。
[0009]可选的，所述第二激光位移传感器的精度小于或者等于0.01毫米、量程大于或者等于I米和采样频率大于或者等于1000赫兹。
[0010]本实用新型实施例的有益效果至少包括以下方面:应用本实用新型实施例提供的车辆侧倾角的测量装置对车辆侧倾角进行测量时，当车辆转弯车辆发生倾斜时，通过第一激光位移传感器和第二激光位移传感器可以得到两个激光位移传感器相对于水平面的高度差，再根据该测量装置安装时预设的第一激光位移传感器和第二激光位移传感器之间的距离，利用三角函数关系即可得到本次转弯的车辆侧倾角。避免了采用陀螺仪测量车辆侧倾角时，经过多次积分运算造成的测量误差，提高了测量侧倾角的准确性。
【附图说明】
[0011]图1表示本实用新型实施例车辆侧倾角的测量装置的结构示意图之一；
[0012]图2表示本实用新型实施例车辆倾斜时车辆侧倾角的测量装置的结构示意图；以及
[0013]图3表示现有技术中激光位移传感器的示意图。
[0014]其中图中:1、车身；2、第一安装支架；3、第二安装支架；4、第一激光位移传感器；5、第二激光位移传感器。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0016]如图1所示，为本实用新型实施例车辆侧倾角的测量装置的结构示意图，包括:第一安装支架2、第二安装支架3、第一激光位移传感器4、第二激光位移传感器5和计算模块；其中，第一安装支架2和第二安装3支架均可拆卸的固定于车身I上，在第一安装支架2和第二安装支架3的远离车身I的一端分别连接有第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5，第一激光位移传感器4用于测量其与地面之间的第一距离LI，第二激光位移传感器5用于测量其与地面之间的第二距离L2，第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5之间的距离可以通过米尺等测量工具得到，该距离的值为D ;计算模块分别与第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5连接，计算模块用于根据第一距离LI和第二距离L2之间的距离差、以及第一激光位移传感器4和所述第二激光位移传感器5之间的第三距离D，计算车辆的侧倾角；这里，计算模块可以采用现有车辆中的已有车身控制模块来实现，也可以采用各种已有的单片机或者CPU来实现，进一步的，该计算模块实现的功能不是本申请的主要部分，在此不作详细描述。
[0017]为保证运用三角函数计算车辆侧倾角的准确性，在所述车辆未发生倾斜时，第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5相对于水平面具有同一高度，第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5之间的连线与车辆的长度方向垂直。
[0018]参见图2，应用本实用新型实施例提供的车辆侧倾角的测量装置对车辆侧倾角进行测量，因为车辆侧倾角较小，当车辆转弯车辆发生倾斜时，第一激光位移传感器4测量得到的数据可近似的认为是当前时刻第一激光位移传感器4与地面之间的第一距离LI，同理，第二激光位移传感器5测量得到的数据可近似的认为是当前时刻第二激光位移传感器5与地面之间的第二距离L2，可以得到两个激光位移传感器相对于水平面的高度差Λ L =L1-L2，利用三角函数关系和测得的第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5之间的距离D，即可得到本次转弯的车辆侧倾角θ，Θ = arcsin(AL/D)。本实用新型实施例通过测得的L1、L2、D和三角函数关系，经计算模块计算即可得到车辆侧倾角，避免了采用陀螺仪测量车辆侧倾角时，经过多次积分运算造成的测量误差，提高了测量侧倾角的准确性。
[0019]进一步，为了使车辆侧倾角的客观测量结果和人的主观感觉一致，第一安装支架2安装于车身I的第一位置、第二安装支架3安装于车身I的第二位置和车辆的质心位于同一直线上，并且第一安装支架2和第二安装支架3均与车辆的长度方向垂直。
[0020]本实用新型实施例提供的车辆侧倾角的测量装置采用的第一激光位移传感器4和第二激光位移传感器5均需满足以下要求:测量精度小于或者等于0.0l毫米、量程大于或者等于I米和采样频率大于或者等于1000赫兹，较佳的，采用上海达拉斯光电科技有限公司的激光位移传感器LDS320-24，参见图3。
[0021]以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种车辆侧倾角的测量装置，其特征在于，包括: 第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架的第一端可拆卸的固定于车辆的第一位置，所述第二安装支架的第一端可拆卸的固定于所述车辆的第二位置； 与所述第一安装支架的第二端连接的第一激光位移传感器，其中，所述第一激光位移传感器用于测量其与地面之间的第一距离； 与所述第二安装支架的第二端连接的第二激光位移传感器，其中，所述第二激光位移传感器用于测量其与所述地面之间的第二距离； 与所述第一、第二激光位移传感器分别连接的计算模块，用于根据所述第一距离和第二距离之间的距离差、以及所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器之间的第三距离，计算所述车辆的侧倾角； 其中，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器在所述车辆未发生倾斜时相对于水平面具有同一高度，并且所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器之间的连线与所述车辆的长度方向垂直。
2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一位置、第二位置和所述车辆的质心位于同一直线上。
3.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一安装支架和第二安装支架均与所述车辆的长度方向垂直。
4.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第一激光位移传感器的精度小于或者等于0.0l毫米、量程大于或者等于I米和采样频率大于或者等于1000赫兹。
5.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述第二激光位移传感器的精度小于或者等于0.01毫米、量程大于或者等于I米和采样频率大于或者等于1000赫兹。
【专利摘要】本实用新型提供了一种车辆侧倾角的测量装置，该测量装置包括：第一安装支架和第二安装支架，第一安装支架的第一端和第二安装支架的第一端均可拆卸的固定于车辆上；与第一安装支架连接的第一激光位移传感器，第一激光位移传感器用于测量其与地面之间的第一距离；与第二安装支架连接的第二激光位移传感器，第二激光位移传感器用于测量其与地面之间的第二距离；第一激光位移传感器和第二激光位移传感器在车辆未发生倾斜时相对于水平面具有同一高度，并且第一激光位移传感器和第二激光位移传感器之间的连线与车辆的长度方向垂直。本实用新型通过第一距离、第二距离以及两个激光位移传感器之间的距离，根据三角函数关系可得出车辆行驶过程中的侧倾角。
【IPC分类】G01B11-26
【公开号】CN204439036
【申请号】CN201520020704
【发明人】骆振兴, 江燕华, 姜军平, 徐达, 刘涛, 高岩
【申请人】北京汽车研究总院有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年1月13日