1.一种自动进样器，包括有取样机构，其特征在于：该取样机构包括：X轴运动组件、Y轴运动组件及Z轴运动组件；
所述X轴运动组件包括有设置在基座上的X轴导轨，在X轴导轨上设置有基板座，在基板座上设置有X轴光耦，在基座上设置有X轴样品瓶定位片，X轴样品瓶定位片上设置有若干个定位凹槽，所述X轴光耦随基板座由X轴驱动机构带动沿X轴导轨往复移动，且基板座通过X轴光耦状态确定机械原点及移动至相应的样品瓶上方；
所述Y轴运动组件包括有设置在基板上的Y轴导轨，在Y轴导轨上设置有样品瓶安装板，在样品瓶安装板的一侧设置有与Y轴导轨平行的Y轴样品瓶定位片，Y轴样品瓶定位片上设置有若干个定位凹槽，在基板上设置有Y轴光耦，所述Y轴样品瓶定位片随样品瓶安装板由Y轴驱动机构驱动沿Y轴导轨往复移动，且样品瓶安装板通过Y轴光耦状态确定机械原点及将样品瓶移动至相应的位置；
所述Z轴运动组件包括有Z轴导轨，Z轴导轨设置在基板座上，在Z轴导轨上设置有进样针组件，进样针组件由Z轴驱动机构驱动沿Z轴导轨移动刺入样品瓶。
2.根据权利要求1所述的一种自动进样器，其特征在于：所述X轴驱动机构包括有X轴主动轮、X轴从动轮及连接X轴主动轮与X轴从动轮的同步带，X轴主动轮由X轴电机驱动转动；所述基板座固定在同步带上并随同步带一起移动。
3.根据权利要求1所述的一种自动进样器，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括有Y轴主动轮、Y轴从动轮及连接Y轴主动轮与Y轴从动轮的同步带，Y轴主动轮由Y轴电机驱动转动；所述样品瓶安装板连接在同步带上并随同步带一起移动。
4.根据权利要求1所述的一种自动进样器，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括有Z轴主动轮、Z轴从动轮及连接Z轴主动轮与Z轴从动轮的同步带，Z轴主动轮由Z轴电机驱动转动，所述Z轴从动轮设置在丝杆上，进样针组件设置在丝杆上并沿Z轴导轨往复移动。
5.根据权利要求1所述的一种自动进样器，其特征在于：所述X轴光耦、Y轴光耦上均设置有凹槽，所述X轴样品瓶定位片位于X轴光耦的凹槽中心，Y轴样品瓶定位片位于Y轴光耦的凹槽中心。
6.一种如权利要求1-5所述的一种自动进样器的进样方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)X轴运动：由X轴驱动组件驱动基板座沿X轴导轨移动并根据X轴光耦的状态确定机械原点，然后控制基板座根据X轴光耦上的定位凹槽的位置判断并移动至样品瓶位置；
(2)Y轴运动：由Y轴驱动组件驱动样品瓶安装板沿Y轴导轨移动并根据Y轴光耦的状态确定机械原点，然后控制样品瓶安装板上的样品瓶移动至相应的位置；
(3)Z轴运动：由Z轴驱动组件驱动进样针组件沿着Z轴导轨向下移动并刺入样品瓶中，完成取样。
7.根据权利要求6所述的一种自动进样器的进样方法，其特征在于：所述基板座根据X轴光耦状态，如果X轴光耦未挡住，表面当前处于定位凹槽中，X轴驱动机构驱动基板座继续正向移动，直到X轴光耦被挡住；当X轴光耦状态显示挡住时，X轴驱动机构驱动基板座反方运动，直到X轴光耦不被挡住，显示当前处于定位凹槽状态，并计算当前定位凹槽的宽度，如果宽度小于设定值，则基板座继续往反向运动，直到找到大于设定值的定位凹槽位置，该位置为机械原点。
8.根据权利要求7所述的一种自动进样器的进样方法，其特征在于：基板座根据单片机设定的计时器n＝0,X轴驱动机构往正向运动，当检测到一个定位凹槽位置，则n＝n+1，检测到定位凹槽位置的数量即为该数量号次的样品瓶的位置，即所述定位凹槽的位置与样品瓶位置一一对应，定位凹槽的中心为样品瓶的中心。
9.根据权利要求6所述的一种自动进样器的进样方法，其特征在于：Y轴样品瓶定位片随样品瓶安装板一起移动，样品瓶安装板根据Y轴光耦状态，如果Y轴光耦未挡住，表面当前处于凹槽中，Y轴驱动机构驱动底板继续正向移动，直到Y轴光耦被挡住；当Y轴光耦状态显示挡住时，Y轴驱动机构驱动样品瓶安装板反向运动，直到Y轴光耦不被挡住，显示当前处于定位凹槽状态，并计算当前定位凹槽的宽度，如果宽度小于设定值，则样品瓶安装板继续往反向运动，直到找到大于设定值的定位凹槽的位置，该位置为机械原点。
10.根据权利要求9所述的一种自动进样器的进样方法，其特征在于：样品瓶安装板根据单片机设定的计时器n＝0,Y轴驱动机构往正向运动，当检测到一个定位凹槽位置，则n＝n+1，检测到定位凹槽位置的数量即为该数量号次的样品瓶要移动至的位置，定位凹槽的中心为样品瓶的中心。