用于洗车的车身位置检测装置的制作方法

文档序号:12060485阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于洗车的车身位置检测装置,其特征在于:包括用于测量车身高度的测量器(1)、测量轮胎(71)位置的检测器(3)、用于测量车身轮廓线的图像处理器、电气控制模块(4),测量器(1)、检测器(3)与图像处理器分别通过线路与电气控制模块(4)相连接,且测量器(1)、检测器(3)与图像处理器中的摄像头(2)固定于架体(5)上,所述架体(5)通过驱动机构能前后移动地置于洗车架(8)上,所述驱动机构与电气控制模块(4)相连;

上述测量器(1)包括发射器(11)与接收器(12),所述发射器(11)与接收器(12)分别固定于汽车(7)两侧外对应的架体(5)上,在发射器(11)上以上下间隔、线性地排列有N个发光元件,接收器(12)上置有N个与发光元件相对应的接收元件,一个发光元件与对应的一个接收元件构成一组对应的具有发射光束、接收光电信息的元件组,每组元件组中的发射元件与接收元件位于同一水平面上,所述N为大于2的自然数;

上述图像处理器包括摄像头(2)、图像识别运算模块,所述摄像头(2)固定于架体(5)上部且位于汽车(7)上方两侧位置,图像处理器通过摄像头(2)采集生成被测车身表面的图像,通过图像识别运算模块分析图像像素来计算车身表面某指定点与图像处理器之间的距离。

2.根据权利要求1所述的车身位置检测装置,其特征在于:所述架体(5)包括架体横杆(51)与架体竖杆(52),所述架体竖杆(52)为两根,两根架体竖杆(52)的上端分别固定于架体横杆(51)两端部的对应底部上,所述发射器(11)与接收器(12)分别固定于对应的架体竖杆(52)上,所述架体横杆(51)的两端能滑动地置洗车架(8)上的两边滑轨上,所述驱动机构中的电机(6)固定于架体横杆(51)的一端顶部上。

3.根据权利要求2所述的车身位置检测装置,其特征在于:所述摄像头(2)的数量为至少两个,当摄像头(2)的数量为两个时,一个摄像头(2)置于有发射器(11)的一根架体竖杆(52)的上部,而另一个摄像头(2)置于有接收器(12)的一根架体竖杆(52)的上部,所述摄像头(2)分别与水平面成锐角(θ)朝下安装,按下列公式计算被测车身横截面上的目标点到图像处理装置所在竖直平面的距离(d):d=Lcos(θ+α),其中:L为图像处理装置至目标点的实际距离值,α为目标点相对图像处理装置的中心轴线的顺时针或逆时针方向的偏角。

4.根据权利要求1至3中任一所述的车身位置检测装置,其特征在于:所述检测器(3)由光束发射器(31)和接收光束的受光器(32)组成,所述光束发射器(31)固定于一根架体竖杆(52)的下部,而所述受光器(32)固定于另一根架体竖杆(52)的下部,光束发射器(31)、与受光器(32)位于同样高度,分别距地面2~10cm。

5.根据权利要求1至3中任一所述的车身位置检测装置,其特征在于:所述检测器(3)有能发射设定长度光束的光电传感器,所述光电传感器位于被测车身外的单侧或两侧的架体竖杆(52)的下部,所述光电传感器距地面的距离为2~10cm。

6.根据权利要求1所述的车身位置检测装置,其特征在于:所述测量器(1)被测量光幕所代替,测量光幕分别固定于洗车架(8)两侧外的架体竖杆(52)上。

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