线缆水平舞动位移检测方法、装置及系统与流程

技术特征：

1.一种线缆水平舞动位移检测方法，应用于线缆水平舞动位移检测系统，所述系统包括固定于第一位置的第一无线传感器、固定于第二位置的第二无线传感器和固定于线缆中点的第三无线传感器，所述线缆的两端分别固定在所述第一位置和所述第二位置，其特征在于，所述方法包括：

通过所述第一无线传感器或所述第三无线传感器采集所述第一位置和所述线缆中点之间的距离值，记为第一距离值；

通过所述第三无线传感器采集第一平面与水平地面之间的夹角，所述第一平面为经过第一直线与所述第一位置和所述第二位置之间的连线的平面，所述第一直线为经过所述线缆中点和所述连线中点的直线；

根据所述第一距离值、第二距离值和所述夹角，确定所述线缆的水平舞动位移，所述第二距离值为所述第一位置和所述第二位置之间的直线距离值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一距离值、第二距离值和所述夹角，确定所述线缆的水平舞动位移之前，所述方法还包括：

通过所述第一无线传感器或所述第二无线传感器采集所述第一位置和所述第二位置之间的直线距离值，即所述第二距离值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离值、第二距离值和所述夹角，确定所述线缆的水平舞动位移，包括：

根据所述第一距离值和第二距离值确定第三距离值；

根据所述第三距离值和所述夹角，确定所述线缆的水平舞动位移。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设所述第三距离值为x，所述第一距离值为L，所述第二距离值为所述夹角为所述线缆的水平舞动位移为d，则第三距离值所述线缆的水平舞动位移

5.一种线缆水平舞动位移检测装置，应用于线缆水平舞动位移检测系统，所述系统包括固定于第一位置的第一无线传感器、固定于第二位置的第二无线传感器和固定于线缆中点的第三无线传感器，所述线缆的两端分别固定在所述第一位置和所述第二位置，其特征在于，所述装置包括：

第一采集模块，用于通过所述第一无线传感器或所述第三无线传感器采集所述第一位置和所述线缆中点之间的距离值，记为第一距离值；

夹角采集模块，用于通过所述第三无线传感器采集第一平面与水平地面之间的夹角，所述第一平面为经过第一直线与所述第一位置和所述第二位置之间的连线的平面，所述第一直线为经过所述线缆中点和所述连线中点的直线；

结果确定模块，用于根据所述第一距离值、第二距离值和所述夹角，确定所述线缆的水平舞动位移，所述第二距离值为所述第一位置和所述第二位置之间的直线距离值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二采集模块，用于通过所述第一无线传感器或所述第二无线传感器采集所述第一位置和所述第二位置之间的直线距离值，即所述第二距离值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述结果确定模块在用于根据所述第一距离值、第二距离值和所述夹角，确定所述线缆的水平舞动位移时，具体用于：

根据所述第一距离值和第二距离值确定第三距离值；

根据所述第三距离值和所述夹角，确定所述线缆的水平舞动位移。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，设所述第三距离值为x，所述第一距离值为L，所述第二距离值为所述夹角为所述线缆的水平舞动位移为d，则第三距离值所述线缆的水平舞动位移

9.一种线缆水平舞动位移检测系统，其特征在于，包括：

固定于第一位置的第一无线传感器；

固定于第二位置的第二无线传感器；

固定于线缆中点的第三无线传感器，所述线缆的两端分别固定在所述第一位置和所述第二位置；

控制器；

所述控制器包括权利要求5～8任一项所述的线缆水平舞动位移检测装置。