智能吸尘器的自动测试机的制作方法

本实用新型涉及智能电器功能测试领域，尤其涉及一种智能吸尘器的自动测试机。

背景技术：

随着物联网技术的发展，智能吸尘器的需求也越来越多，而在其出厂前对其功能测试并排除障碍是提高其安全性的有效保障；现有技术中，对于智能吸尘器的测试都是通过人为手工的对其各个功能进行测试，动作繁琐，效率低下，人工需求也很大且产品质量得不到很好的保障。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种智能吸尘器的自动测试机，使得对智能吸尘器的测试标准化、减轻人工负担、效率高且节省成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种智能吸尘器的自动测试机，包括测试机台和设于所述测试机台上的测试机构与检测装置，所述测试机台与计算机通信连接，所述计算机与放置于所述测试机台上被测的吸尘器通信连接并且所述计算机运行测试程序以控制所述吸尘器和所述测试机构工作，所述测试机构测试所述吸尘器的功能，所述检测装置检测所述吸尘器的测试状态并反馈至所述计算机进行判断，所述计算机显示判断结果。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，所述检测装置为多个工业相机，所述测试机台上设有一支撑架，所述支撑架顶部水平延伸出一平台，所述平台的底部设有一旋转气缸，所述工业相机设于所述旋转气缸的底部并悬挂于所述吸尘器之上；所述测试机构设于所述测试机台的台面上，包括有用于所述吸尘器的泵把与缓冲器测试的气缸、用于所述吸尘器抬起测试的可升降的升降气缸以及用于所述吸尘器感应测试的可升降的升降挡板。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，所述计算机运行所述测试程序，所述吸尘器在所述测试机台上逐一进行功能测试，所述工业相机从上往下拍摄所述吸尘器并将拍摄信息反馈至所述计算机，所述计算机将拍摄信息与设定的标准信息进行比对，并结合所述吸尘器的内部数据信息判断出测试结果。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，若所述测试结果为通过，则所述测试机台对所述吸尘器进行下一功能的测试，若所述测试结果为失败，则所述测试机台停止对所述吸尘器的测试。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，所述升降气缸包括有所述吸尘器对应在所述测试机台位置上的左侧的第一升降气缸、对应右侧的第二升降气缸、对应左前的第三升降气缸、对应右前的第四升降气缸、对应左后的第五升降气缸以及对应右后的第六升降气缸；所述升降气缸还包括有第七升降气缸、第八升降气缸和第九升降气缸，所述第七升降气缸和第八升降气缸分别对应于所述吸尘器的左右轮胎在所述测试机台上的位置，并且所述第七升降气缸和第八升降气缸上还分别设有第一夹具和第二夹具；所述第九升降气缸设在所述第二升降气缸和所述第四升降气缸之间，用于所述吸尘器的自检与边刷测试；

所述气缸包括设置于所述第三升降气缸左侧的第一气缸以及所述第四升降气缸右侧的第二气缸。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，所述升降挡板包括有第一升降挡板、第二升降挡板、第三升降挡板、第四升降挡板、第五升降挡板以及第六升降挡板，且分别对应所述吸尘器的外围的左前端、右前端、左中端、右中端、左侧端和右侧端；

所述升降挡板还包括有第七升降挡板，设在所述第一升降挡板和第二升降挡板相对所述吸尘器的外侧边，用于测试所述吸尘器的接收器与虚拟墙感应、充电座感应与电池感应。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，所述测试机构还包括有停滞测试机构、可升降的主刷测试机构以及可升降的清洁测试机构。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，所述停滞测试机构为转动机构，设于所述第三升降气缸和所述第四升降气缸之间，且用于测试所述吸 尘器的前轮停滞装置。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，所述主刷测试机构和所述清洁测试机构都设于所述吸尘器对应在所述测试机床的中间位置的凹槽内，且所述主刷测试机构包括第一主刷测试件与第二主刷测试件。

根据本实用新型所述的智能吸尘器的自动测试机，所述测试机台上还设有多个定位件，用于将所述吸尘器固定在测试部位。

本实用新型通过计算机运行程序控制测试机台与被测的吸尘器进行逐一功能的检测，并自行判断结果。借此，本实用新型能够对智能吸尘器的测试标准化、减轻人工负担、效率高且节省成本。

附图说明

图1为本实用新型智能吸尘器的自动测试机的立体图；

图2为本实用新型智能吸尘器的自动测试机的局部结构图；

图3为本实用新型智能吸尘器的自动测试机的局部结构细节图；

图4为本实用新型智能吸尘器的自动测试机的正视图；

图5为本实用新型智能吸尘器的自动测试机的侧视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1～5示出本实用新型的智能吸尘器的自动测试机100，包括有测试机台1和设于所述测试机台1上的测试机构与检测装置，所述测试机台1与计算机通信连接，所述计算机与放置于所述测试机台1上被测的吸尘器通信连接并且所述计算机运行测试程序以控制吸尘器和测试机构工作，所述测试结构测试吸尘器的功能，所述检测装置检测吸尘器的测试状态并反馈至所述计算机进行判断，所述计算机显示判断结果。其测试过程由设定的所述测试程序使得在测试机台1上的吸尘器通过测试机构逐一进行功能测试，结合吸尘器内部程序通过数据比对并由计算机判断出测试结果成功或失败，测试自动化，效率高且节省人工成本。

所述检测装置为多个工业相机，所述测试机台1上设有一支撑架，支撑架顶部水平延伸出一平台2，所述平台2的底部设有一旋转气缸3，所述工业相机设于旋转气缸3的底部并悬挂于吸尘器之上；本实施例优选的是，包括有5个工业相机设于旋转气缸3的底部，分别为第一工业相机21、第二工业相机22、第三工业相机23、第四工业相机24以及第五工业相机25；所述第五工业相机25与其他组成一排的工业相机并列在旋转气缸3的底部。

所述测试机构设于测试机台1的台面上，包括有用于吸尘器的泵把与缓冲期测试的气缸、用于吸尘器抬起测试的可升降的升降气缸以及用于吸尘器感应测试的可升降的升降挡板。

由所述计算机运行测试程序，所述吸尘器在测试机台1上逐一进行功能测试，所述工业相机从上往下拍摄所述吸尘器并将拍摄信息反馈到计算机，所述计算机将拍摄信息与设定的标准信息进行比对，并结合所述吸尘器的内部数据信息判断出测试结果。本实施例通过高清成像系统来检测所述吸尘器的测试状态，并与计算机设定的标准图档进行比对，再结合吸尘器的内部数据信息从而能够更加精准的得出判断结果。

若所述测试结果为通过，则所述测试机台对吸尘器进行下一步功能的测试，若所述测试结果为失败，则所述测试台停止对吸尘器的测试。所述测试结果通过计算机的显示模块显示出来。

优选的是，所述升降气缸包括有所述吸尘器对应在测试机台位置上的左侧的第一升降气缸11、对应右侧的第二升降气缸12、对应左前的第三升降气缸13、对应右前的第四升降气缸14、对应左后的第五升降气缸15以及对应右后的第六升降气缸16；所述升降气缸还包括有第七升降气缸17、第八升降气缸18和第九升降气缸19，所述第七升降气缸17和第八升降气缸18分别对应于吸尘器的左右轮胎在所述测试机台1上的位置，并且所述第七升降气缸17和第八升降气缸18还分别设有第一夹具和第二夹具，分别用于固定所述吸尘器的左右轮胎；所述第九升降气缸19设在第二升降气缸12和第四升降气缸14之间，用于所述吸尘器的自检与边刷测试；

所述气缸包括设置于第三升降气缸13左侧的第一气缸111以及第四升降气缸14右侧的第二气缸112。

优选的是，所述升降挡板包括有第一升降挡板101、第二升降挡板102、第 三升降挡板103、第四升降挡板104、第五升降挡板105以及第六升降挡板106，且分别对应在所述吸尘器的外围的左前端、右前端、左中端、右中端、左侧端和右侧端。

优选的是，所述升降挡板还包括有第七升降挡板107，设在所述第一升降挡板101和第二升降挡板102相对所述吸尘器的外侧边，用于测试吸尘器的接收器与虚拟墙感应、充电座感应与电池感应。所述升降挡板可上升至测试机床1的台面上，用于测试吸尘器的感应功能；所述升降挡板都为圆弧状，所述第一升降挡板101至所述第六升降挡板106，沿吸尘器的外围设置呈半圆形，所述第七升降挡板107在该半圆形的外边侧。

所述测试机构还包括有停滞测试机构、可升降的主刷测试机构以及可升降的清洁测试结构。

优选的是，所述停滞测试结构为转动机构10，设于第三升降气缸13和第四升降气缸14之间，用于测试所述吸尘器的前轮停滞装置。

所述主刷测试机构和清洁测试机构131都设于吸尘器对应在所述测试机床的中间位置的凹槽内，且所述主刷测试机构包括第一主刷测试件121与第二主刷测试件122。

所述测试机台1上还设有多个定位件，用于将所述吸尘器固定在测试部位。优选的是，所述定位件包括第一定位件41、第二定位件42以及第三定位件43，所述第一定位件41和第二定位件42分别设置在第七升降气缸17的左侧和第八升降气缸18的右侧，所述第三定位件43设在所述凹槽的下边缘侧；使得吸尘器固定在测试部位进行功能测试。

其测试过程为：将被测吸尘器放置于测试机台1上对应的测试部位，由计算机开始启动测试程序，旋转气缸3启动，旋转气缸3带动第一工业相机21、第二工业相机22、第三工业相机23、第四工业相机24和第五工业相机25在吸尘器上方旋转且工业相机拍取图像，图像同步传输至计算机与标准图档自动对比判断。

第一气缸111和第二气缸112依次启动，吸尘器的泵把和缓冲器进行自动检测。

第一升降气缸11、第二升降气缸12、第三升降气缸13、第四升降气缸14、第五升降气缸15以及第六升降气缸16依次启动上升，吸尘器自动进行抬左、 抬右、抬左前、抬右前、抬左后以及抬右后的测试。

第一升降挡板101、第二升降挡板102、第三升降挡板103、第四升降挡板104、第五升降挡板105以及第六升降挡板106依次启动上升，吸尘器自动进行左前、右前、左中、右中、左侧以及右侧的感应测试。

第七升降气缸17和第八升降气缸18启动上升，吸尘器分别自动进行抬左轮和抬右轮测试。

第七升降挡板107启动并反复3次上升，吸尘器依次进行接收器和虚拟墙感应测试、充电座感应测试和电池感应测试。

第一夹具和第二夹具启动夹紧，分别进行吸尘器左右轮测试。

车轮编码轮进行自检测。

转动机构10启动开始转动，吸尘器的前轮停滞装置进行测试。

第一主刷件121和第二主刷件122启动上升，吸尘器进行主刷测试。

清洁测试机构131启动上升，吸尘器进行垃圾箱和清洁头测试。

第九升降气缸19启动上升，吸尘器自动进行自检和边刷测试。

吸尘器垃圾箱感应器进行自检测试。

其过程各个环节如测试成功则进行下一步测试，如果测试失败，则停止测试。减少人工操作，自动化且安全可靠。

综上所述，本实用新型通过计算机运行程序控制测试机台与被测的吸尘器进行逐一功能的检测，并自行判断结果。借此，本实用新型能够对智能吸尘器的测试标准化、减轻人工负担、效率高且节省成本。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。