一种洗衣机离合器机芯的检测设备的制作方法

本实用新型涉及机芯检测设备，尤其涉及一种洗衣机离合器机芯的检测设备。

背景技术：

洗衣机离合器机芯是洗衣机的核心部件，而离合器机芯的质量又取决于机芯的圆跳度，因此任何一家离合器机芯企业都会对所生产的机芯进行圆跳度检测。如图5所示，洗衣机离合器机芯由齿轮轴71、离合轴72、制动轮73、脱水轴74、拨轮轴75五部分零件压装组装而成。

目前，洗衣机离合器机芯的检测均需先放在固定设备中，但固定设备和检测设备均存在定位不准的问题，导致检测结果不准确，且工作效率低下，增加作业成本。

技术实现要素：

为了克服现有的洗衣机离合器机芯检测设备准确率和效率均较低的缺陷，本实用新型提供一种洗衣机离合器机芯的检测设备。

本实用新型的技术方案是：

一种洗衣机离合器机芯的检测设备，所述机芯包括从上到下沿轴向依次设置的齿轮轴、离合轴、制动轮、脱水轴和拨轮轴，所述检测设备包括输送装置、上下定位装置及检测装置；

输送装置包括输送架和水平设置在输送架上的两条输送链，所述机芯架设在两条输送链之间并在输送电机的驱动下沿输送链水平移动，所述输送架上设有检测口，所述检测口的入口处设有探测所述机芯进入检测口的探测装置，且检测口四周设有机芯的水平定位装置，所述水平定位装置设有可伸缩的定位头，探测装置和水平定位装置均与中央控制器相连，探测装置将探测到的机芯到位信息输送给中央控制器，中央控制器根据所述的信息控制定位头的伸缩；

输送架的一侧竖直设有固定板，所述固定板上设有用于从上下两头固定机芯的上下定位装置，所述上下定位装置包括均可沿竖直方向上下移动的上夹持部和下夹持部，上夹持部位于检测口的上方，下夹持部位于检测口的下方，且上夹持部和下夹持部上下对准，所述上夹持部和下夹持部均与中央控制器相连；

检测装置包括可沿固定板水平滑动的滑动部、驱动机芯转动的驱动部和用于检测机芯圆跳度的检测部；滑动部包括分别设置在固定板两侧的左滑块和右滑块，左滑块和右滑块均可沿水平方向滑动；驱动部包括水平设置在滑动部上的主动轮，用于驱动机芯转动的主动轮可转动的设置在滑动部上；检测部设置在滑动部上；所述滑动部、驱动部和检测部均与中央控制器相连。

进一步，所述驱动部包括从两侧抵触机芯的主动轮和从动轮，主动轮与机芯制动轮相抵触，且主动轮固定套设在转轴上，竖直设置的转轴与右滑块转动连接，且转轴的一端与电机的输出轴同轴相连，以驱动转轴转动，电机与中央控制器相连；左滑块的上下两面均设有竖直的固定轴，固定轴上均可转动地设有从动轮，所述从动轮分别与机芯的离合轴和脱水轴相抵触。

进一步，检测部包括用于检测离合轴圆跳度的第一检测传感器和检测脱水轴圆跳度的第二检测传感器，所述第一检测传感器和第二传感器均水平设置在左滑块的内侧面上，且第一检测传感器和第二传感器均与中央控制器相连。

进一步，所述水平定位装置包括设置在输送架上的3个定位气缸，其中一个定位气缸位于检测口的来料方向上，另外2个定位气缸分布在检测口的去料方向上。

进一步，定位头的定位面呈圆弧柱状，且圆弧的直径小于脱水轴的外径。

进一步，所述固定板上设有水平的滑轨，左滑块和右滑块的外侧分别设有左驱动气缸和右驱动气缸，左驱动气缸和右驱动气缸分别驱动左滑块和右滑块沿滑轨滑动。

进一步，所述滑轨上沿检测口的中心轴方向设有垂直滑轨的限位杆，以对左滑块和右滑块限程。

进一步，上夹持部包括竖直向下设置的上驱动气缸，下夹持部包括竖直向上设置的下驱动气缸，上驱动气缸的上活塞杆上设有上定位套，下驱动气缸的下活塞杆上设有下定位套，上定位套和下定位套上下对准，上定位套与齿轮轴相配合，下定位套与拨轮轴相配合；上驱动气缸和下驱动气缸均固定在固定板上，且上驱动气缸和下驱动气缸均与中央控制器相连。

进一步，所述探测装置为接近开关。

本实用新型的有益效果是：通过水平定位装置和上下定位装置能稳定的固定机芯，检测结果准确，且检测过程自动化，提高了工作效率；

能适用于不同型号或尺寸的机芯的圆跳度检测，实现洗衣机离合器机芯圆跳度检测的全自动化。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为机芯被水平定位装置定位时本实用新型的结构示意图。

图4为本实用新型在进行检测时的结构示意图。

图5为机芯结构示意图。

具体实施方式

参照附图，一种洗衣机离合器机芯的检测设备，所述机芯包括从上到下沿轴向依次设置的齿轮轴71、离合轴72、制动轮73、脱水轴74和拨轮轴75，所述检测设备包括输送装置、上下水平定位装置及检测装置；

输送装置包括输送架1和水平设置在输送架1上的两条输送链，机芯7架设在两条输送链之间并在输送电机的驱动下沿输送链水平移动，所述输送架1上设有检测口，所述检测口的入口处设有探测所述机芯7进入检测口的探测装置11，且检测口四周设有机芯的水平定位装置，水平定位装置设有可伸缩的定位头，探测装置和水平定位装置均与中央控制器相连，探测装置将探测到的机芯到位信息输送给中央控制器，中央控制器根据所述的信息控制定位头的伸缩；

输送架1的一侧竖直设有固定板2，所述固定板2上设有用于从上下两头固定机芯的上下定位装置，所述上下定位装置包括均可沿竖直方向上下移动的上夹持部3和下夹持部4，上夹持部3位于检测口的上方，下夹持部4位于检测口的下方，且上夹持部3和下夹持部4上下对准，所述上夹持部3和下夹持部4均与中央控制器相连；

检测装置包括可沿固定板水平滑动的滑动部、驱动机芯转动的驱动部和用于检测机芯圆跳度的检测部；滑动部包括分别设置在固定板2两侧的左滑块81和右滑块82，左滑块81和右滑块82均可沿水平方向滑动；驱动部包括水平设置在滑动部上的主动轮61，用于驱动机芯7转动的主动轮61可转动的设置在滑动部上；检测部设置在滑动部上；所述滑动部、驱动部和检测部均与中央控制器相连。

所述驱动部包括从两侧抵触机芯的主动轮61和从动轮63，主动轮61与机芯制动轮23相抵触，且主动轮61固定套设在转轴上，竖直设置的转轴与右滑块82转动连接，且转轴的一端与电机62的输出轴同轴相连，以驱动转轴转动，电机62与中央控制器相连；左滑块81的上下两面均设有竖直的固定轴，固定轴上均可转动地设有从动轮63，所述从动轮63分别与机芯的离合轴72和脱水轴74相抵触。

检测部包括用于检测离合轴72圆跳度的第一检测传感器51和检测脱水轴74圆跳度的第二检测传感器52，所述第一检测传感器51和第二传感器52均水平设置在左滑块81的内侧面上，且第一检测传感器51和第二传感器52均与中央控制器相连。

所述水平定位装置包括设置在输送架1上的3个定位气缸12，其中一个定位气缸12位于检测口的来料方向上，另外2个定位气缸12分布在检测口的去料方向上，以堵住机芯7继续向前移动。

定位头的定位面呈圆弧柱状，且圆弧的直径小于脱水轴74的外径。

所述固定板2上设有水平的滑轨22，左滑块81和右滑块82的外侧分别设有左驱动气缸83和右驱动气缸84，左驱动气缸4和右驱动气缸84分别驱动左滑块81和右滑块82沿滑轨滑动。

所述滑轨22上沿检测口的中心轴方向设有垂直滑轨22的限位杆21，以对左滑块81和右滑块82限程。

上夹持部3包括竖直向下设置的上驱动气缸31，下夹持部4包括竖直向上设置的下驱动气缸41，上驱动气缸31的上活塞杆32上设有上定位套33，下驱动气缸41的下活塞杆42上设有下定位套43，上定位套33和下定位套43上下对准，上定位套33与齿轮轴71相配合，下定位套43与拨轮轴75相配合；上驱动气缸31和下驱动气缸41均固定在固定板2上，且上驱动气缸31和下驱动气缸41均与中央控制器相连。

所述探测装置11为接近开关。

本实用新型的使用原理为：

(1)机芯7沿着输送链向检测口移动，当接近开关11探测到机芯7进入检测口后，接近开关11将信号输送到中央控制器，中央控制器接收到机芯7进入检测口的信息后驱动定位气缸12伸出定位头，位于检测口去料方向上的2个定位气缸堵住机芯7，3个定位气缸12的定位头围合成四分之三个圆柱面，且圆柱面的直径略小于机芯脱水轴的外径，以初步固定住机芯7，并与输送链上的其他机芯隔开。

(2)当机芯7初步固定后，中央控制器驱动上驱动气缸31向下顶推上活塞杆32，以驱动上定位套33向下移动并迎合机芯7顶端的齿轮轴71，当上定位套33套住齿轮轴71后，中央控制器驱动下驱动气缸41向上顶推下活塞杆42，以驱动下定位套43向上移动并迎合机芯7底端的拨轮轴75，下定位套43固定住拨轮轴75后，机芯7在竖直方向上的位置得到固定，如图3所示。中央控制同时控制上驱动气缸31和下驱动气缸41在竖直方向上移动，以确保机芯进入待检测区域。

(3)中央控制器驱动左滑块81和右滑块82沿着滑轨22向中间移动，并止于限位柱21；并通过控制上驱动气缸31、下驱动气缸41、左驱动气缸83和右驱动气缸84来微调机芯在水平方向和竖直方向上的位置，以确保主动轮61与制动轮73相抵触、从动轮63分别与离合轴72和脱水轴74相抵触、第一检测传感器51的检测头与离合轴72相抵触、第二检测传感器52的检测头与脱水轴74相抵触，如图4所示。

(4)中央控制器驱动电机62转动，电机62通过转轴带动主动轮61转动，主动轮61带动机芯7转动，并在另一侧的两个从动轮63的配合下，实现机芯7的平稳转动。

(5)第一检测传感器51和第二检测传感器52分别采集离合轴72和脱水轴74在转动过程中的圆跳度，并将采集到的离合轴圆跳度和脱水轴圆跳度信息输送给中央控制器，中央控制器内预存有圆跳度阈值，中央控制器的比较模块将采集到的离合轴圆跳度和脱水轴圆跳度分别与圆跳度阈值进行比较，当检测到的离合轴圆跳度和脱水轴圆跳度均不超过圆跳度阈值时，则判定该机芯合格；只要离合轴圆跳度和脱水轴圆跳度有一个大于圆跳度阈值，则判定该机芯不合格。

(6)检测结果由显示装置显示，所述显示装置与中央控制相连。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。