本实用新型涉及产品质检技术领域，具体涉及一种在线检测装置。
背景技术：
目前对于车间流水线作业下的产品质量检测，由于生产速度高，人工检测不可能实现每件都进行检测，只能采用抽检的方法，检测效率低，且检不全面，检测结果不准确，合格率不易控制。同时，大量人工品管检测，人力成本较高，而目前所采用的自动化检测设备，价格高，且容易发生故障，影响车间工作的正常运行，且设备维修成本较高，无法很好地满足消费者需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种在线检测装置，该检测装置通过多个成像装置多角度拍摄，实现了流水线产品的360度全面检测，其中包括对外观印刷不良、外观异物不良、外观图形不良、条码图形码记录追踪等所有外观相关的检测，实现了流水线产品的自动化检测，而且改变了传统抽检模式，件件都检测，检测结果准确，合格率更高，且检测效率也大大提高。
为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种在线检测装置，包括输送带和检测装置，所述检测装置包括设置于输送带两侧的两个感应触发装置和对称设置于输送带两侧的4个成像装置，成像装置中位于输送带同侧的两个分别位于感应触发器的左右两侧，且以感应触发器的中轴线为对称轴对称设置，每相邻两个成像装置的中轴线相互垂 直，每个成像装置的拍摄范围大于90度；还包括控制装置，所述控制装置分别与感应触发装置和成像装置连接。
可选的，还包括视觉分析器，所述视觉分析器分别与控制装置和成像装置连接。
可选的，还包括剔除装置，所述剔除装置设置于传送带一侧，且所述剔除装置靠近输送带末端，所述剔除装置与控制装置连接。
可选的，所述成像装置包括工业相机、工业镜头、视觉专用LED光源。
可选的，所述相机为CCD相机。
可选的，还包括检测基座，所述检测基座位于输送带下方，所述检测基座中部设有用于支撑感应触发装置的第一支架，所述检测基座四周还设有用于支撑成像装置的第二支架。
可选的，所述第二支架包括相机支架和光源支架。
本实用新型提供的在线检测装置，通过在传送带两侧设置感应触发装置，使得待检测产品经由传动带带动运行的过程中经过感应触发装置时，碰触感应触发装置发射的激光束，感应触发装置接收到信号后将信号传递给控制单元，控制单元控制成像装置对待检测产品进行拍照，然后再将所述拍照信息传递给控制单元，即可检测待检测产品外表面是否存在缺陷。该装置通过在待检测部位4周设置4个成像装置，每个成像装置的拍摄范围均为≥90度，那么4个成像装置同时对同一产品进行拍照，共得到4张照片，且4张照片的总的拍摄角度为≥360度，而整个产品外周一共为360度，这样得到的4张照片即可以全面的展现待检测产品的表面情况，以便于更精确的对其是否存在缺陷进行判定。
本实用新型提供的在线检测装置，通过多个成像装置多角度拍摄，实现了流水线产品的360度全面检测，实现了流水线产品的自动化检测，而且改变了传统抽检模式，件件都检测，检测结果准确，合格率更高，且检测效率也大大提高。
本实用新型提供的在线检测装置，还可以根据待检测物件的实际形状，而选择更多成像装置，比如可以升级为6个或8个等，以满足更多不同形状的产品的需求。
本实用新型提供的在线检测装置，还具有以下优点：
1、物件通过检测部位时无需限定物件放置方向，通过设置视觉分析器，使得4张照片能够合成一张完整的产品表面视图，可以更加直观的检测其表面缺陷，检测结果更加准确，检测效率更高；
2、通过设置剔除装置，使得一旦发现有不合格产品，即可立即通过剔除装置将其剔除掉，无需检测后再进行人工分拣；
3、限定成像装置包括相机和补光光源，即可使得在对产品进行拍照检测的过程中，通过补光光源提供光亮，使得所拍摄的照片更加清晰；
5、检测过程中物件生产速度不受限制，该设备在多项目、高速度检测的情况下运行稳定，故障率低；
6、相对于人工品管的不稳定性，本实用新型的在线检测装置得出的数据更加可靠，误判率更低，且该装置省却人工，大幅降低企业运营成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例1提供的一种在线检测装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，实施例1提供一种在线检测装置，该检测装置应用于生产红牛铁罐的制罐厂。
该在线检测装置包括检测电箱，所述控制单元、视觉分析器设置于检测电箱内部。所述检测电箱上还设置显示器，用于显示铁罐像。
该在线检测装置还包括输送带1和检测装置，所述检测装置包括设置于输送带两侧的两个感应触发装置4和对称设置于输送带两侧的4个成像装置，成像装置中位于输送带同侧的两个分别位于感应触发器的左右两侧，且以感应触发器的中轴线为对称轴对称设置，每相邻两个成像装置的中轴线相互垂直，每个成像装置的拍摄范围大于90度；所述控制装置分别与感应触发装置和成像装置连接，所述视觉分析器分别与控制装置和成像装置连接。所述成像装置包括CCD相机3、视觉专用LED光源2，CCD相机上安装工业镜头，光源的作用是在相机拍照的时候为相机补光，抵消外界光变化的影响，使所取得的图像一致；感应出发装置的作用是感应铁罐经过时的信号并通过控制单元给予成像组件信号的，当铁罐经过检测部位时，碰触到这对触发装置之间的激光束时候，成像装置开始同时拍照，光源也会跟随拍照频闪，完成拍照过程。
还包括检测基座，所述检测基座位于输送带下方，所述检测基座中部设有用于支撑感应触发装置的第一支架，所述感应出发装置固定于第一支架上。
所述检测基座四周还设有用于支撑成像装置的第二支架，所述第二支架包括相机支架和光源支架，所述相机和光源分别固定于相机支架和光源支架上。
还包括剔除装置9，所述剔除装置设置于传送带一侧，且所述剔除装置靠近输送带末端，所述剔除装置与控制装置连接。当成像组件拍摄到照片后，通过网线将照片传送给控制单元，这个时候，检测软件开始分析得到的图片，如果合格则不输出任何信号。如果检测到不良品的时候，就会发出相应信号，剔除装置接收到该信号后，就会产生相应的动作，将空的不良品铁罐推向另外一条输送线路，这条线路上的铁罐做报废处理。