一种激光测距装置的制作方法

文档序号:13177914阅读:来源:国知局
技术特征:
1.一种激光测距装置,包括固定组件和安装有激光测距机芯的旋转组件,所述固定组件上连接有用于驱动所述旋转组件转动的驱动机构,其特征在于:所述固定组件包括设有第一信号接收模块的下电路板,所述旋转组件包括设有第一信号发射模块并与所述激光测距机芯电连接的上电路板,所述第一信号发射模块将所述上电路板上的数字信号转化为光信号并传输给所述第一信号接收模块,所述下电路板与所述上电路板之间连接有导电滑环,所述下电路板通过所述导电滑环为所述上电路板提供电力。2.根据权利要求1所述的激光测距装置,其特征在于:所述下电路板上还设有第二信号发射模块,所述上电路板上还设有第二信号接收模块,所述第二信号发射模块将所述下电路板上的数字信号转化为光信号并传输给所述第二信号接收模块。3.根据权利要求2所述的激光测距装置,其特征在于:所述导电滑环包括外环和转动连接在所述外环内的内环,所述内环电连接在所述上电路板上,所述外环电连接在所述下电路板上。4.根据权利要求3所述的激光测距装置,其特征在于:所述内环的轴线与所述旋转组件的旋转轴线重合,所述第一信号发射模块发射出的光信号和所述第二信号发射模块发射出的光信号穿过所述内环上的中心孔。5.根据权利要求1至4之一所述的激光测距装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机、皮带轮和皮带,所述电机的输出轴与所述皮带轮连接,所述旋转组件通过所述皮带连接在所述皮带轮上。6.根据权利要求1至4之一所述的激光测距装置,其特征在于:所述驱动机构包括无刷电机,所述无刷电机的输出轴通过传动机构与所述旋转组件连接。7.根据权利要求1至4之一所述的激光测距装置,其特征在于:所述旋转组件还包括码盘,所述固定组件还包括用于检测所述码盘转动状态的码盘传感器,所述码盘传感器与所述下电路板连接。
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