一种搬运检测设备的制作方法

本实用新型涉及工业自动化技术领域，特别涉及一种搬运检测设备。

背景技术：

现有的生产方法是对AG-BAR、AG-JUMP和AG-LINE涂布后的产品进行人工搬运、放料与目视检测，存在效率低、检测误差范围大等问题。

有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现对AG-BAR、AG-JUMP和AG-LINE涂布后的产品进行自动搬运、自动进行视觉检查、自动放入托盘，提高产品搬运效率和提高导电膏检测的准确度的搬运检测设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运检测设备，其包括机架、取料机械手、检测传送装置、相机检测装置、放料机械手、产品输出装置，所述检测传送装置安装于机架上，所述取料机械手置于检测传送装置输入端且安装于机架上，所述相机检测装置安装于检测传送装置上，所述放料机械手置于检测传送装置输出端且安装于机架上，所述产品输出装置置于放料机械手下且安装于机架上。

本实用新型的进一步改进为，所述取料机械手包括第一支架、第一Y轴丝杆模组、旋转气缸、第一升降气缸、第一升降气缸安装板、第一吸盘组件，所述第一支架安装于机架上，所述第一Y轴丝杆模组安装于第一支架下，所述旋转气缸安装于第一Y轴丝杆模组下，所述第一升降气缸安装于第一升降气缸安装板上，所述第一升降气缸安装板安装于旋转气缸的输出轴上，所述第一吸盘组件安装于第一升降气缸的输出轴且与第一升降气缸安装板滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述检测传送装置包括检测传送带组件、第一底板、定位组件，所述检测传送带组件安装于第一底板上，所述第一底板安装于机架上，所述定位组件置于检测传送带组件的前端且安装于第一底板上。

本实用新型的进一步改进为，所述相机检测装置包括第一检测相机组件、第二检测相机组件、第三检测相机组件，所述第一检测相机组件置于检测传送带组件的前端且安装于第一底板下，所述第二检测相机组件、第三检测相机组件置于检测传送带组件的前段且依次安装于第一底板上。

本实用新型的进一步改进为，所述放料机械手包括第二Y轴丝杆模组、第二底板、调节板、第二升降气缸、第二升降气缸安装板、第二吸盘组件，所述第二Y轴丝杆模组安装于机架下，所述第二底板安装于第二Y轴丝杆模组下，所述调节板安装于第二底板侧边，所述第二升降气缸安装板安装于调节板上，所述第二升降气缸安装于第二升降气缸安装板上，所述第二吸盘组件安装于第二升降气缸的输出轴且与第二升降气缸安装板滑动连接。

本实用新型的进一步改进为，所述产品输出装置包括托盘传送机构、空托盘升降机构、满载托盘升降机构，所述托盘传送机构安装于机架上，所述空托盘升降机构、满载托盘升降机构置于托盘传送机构且安装于机架。

本实用新型的进一步改进为，所述第一吸盘组件包括吸嘴、吸嘴安装板、活动板、滑块、导轨，所述吸嘴固定安装于吸嘴安装板角落处，所述吸嘴安装板固定安装于活动板底部，所述滑块固定安装于活动板内侧边，所述导轨固定安装于第一升降气缸安装板上，所述滑块与导轨滑动连接，所述活动板与第一升降气缸的输出轴固定连接。

本实用新型的进一步改进为，所述定位组件包括真空吸板、真空吸板安装板、侧定位推板、第一定位气缸、端部定位推块、第二定位气缸、第二定位气缸安装架，所述真空吸板两端分别固定安装于真空吸板安装板上，所述真空吸板安装板分别固定安装于第一底板的另一端部上，所述第二定位气缸置于真空吸板下且固定安装于第二定位气缸安装架上，所述第二定位气缸安装架固定安装于第一底板上，所述第一定位气缸置于第二定位气缸安装架下且固定安装于第一底板上，所述侧定位推板固定安装于第一定位气缸上，所述端部定位推块固定安装于第二定位气缸上。

本实用新型的进一步改进为，所述第一检测相机组件包括气缸滑台、气缸滑台安装架、检测相机、检测相机安装架、光源、光源固定架，所述气缸滑台固定安装于气缸滑台安装架上，所述气缸滑台安装架固定安装于第一底板下，所述检测相机固定安装于检测相机安装架上，所述检测相机安装架固定安装于气缸滑台上，所述光源固定安装于光源固定架上，所述光源固定架固定安装于检测相机安装架上。

与现有技术相比，本实用新型采用取料机械手从输入传送带上取下AG-BAR、AG-JUMP和AG-LINE涂布后的产品放入检测传送装置上，所述检测传送装置带着产品向前运动经相机检测装置检测后到达放料机械手下，所述放料机械手从检测传送装置上取出产品并放置于产品输出装置上，所述产品输出装置输出检测完成后的产品。本实用新型实现了对AG-BAR、AG-JUMP和AG-LINE涂布后的产品进行自动搬运、自动进行视觉检查、自动放入托盘，提高产品搬运效率和提高导电膏检测的准确度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图;

图2是本实用新型的取料机械手立体图;

图3是图2的立体展开图;

图4是本实用新型的检测传送装置和相机检测装置立体图;

图5是本实用新型的检测传送装置立体图;

图6是图5的立体展开图;

图7是本实用新型的定位组件立体展开图;

图8是本实用新型的第一检测相机组件立体图;

图9是图8的立体展开图;

图10是本实用新型的第二检测相机组件立体图;

图11是本实用新型的第三检测相机组件立体图;

图12是本实用新型的放料机械手立体图;

图13是本实用新型的产品输出装置立体图;

图14是图13的立体展开图。

图中各部件名称如下：

1—机架;

2—取料机械手;

21—支架;

22—第一Y轴丝杆模组;

23—旋转气缸;

24—第一升降气缸;

25—第一升降气缸安装板;

26—第一吸盘组件;

261—吸嘴;

262—吸嘴安装板;

263—活动板;

264—滑块;

265—导轨;

3—检测传送装置;

31—检测传送带组件;

3101—步进电机;

3102—步进电机安装座;

3103—第一同步轮;

3104—第二同步轮;

3105—第三同步轮;

3106—第四同步轮;

3107—主动轴;

3108—主动轴安装座;

3109—第一同步带;

3110—传送带托板;

3111—限位挡块;

3112—第五同步轮;

3113—第六同步轮;

3114—从动轴;

3115—从动轴安装座;

3116—第二同步带;

32—第一底板;

33—定位组件;

331—真空吸板;

332—真空吸板安装板;

333—侧定位推板;

334—第一定位气缸;

335—端部定位推块;

336—第二定位气缸;

337—第二定位气缸安装架;

4—相机检测装置;

41—第一检测相机组件;

411—气缸滑台;

412—气缸滑台安装架;

413—检测相机;

414—检测相机安装架;

415—光源;

416—光源固定架;

42—第二检测相机组件;

43—第三检测相机组件;

5—放料机械手;

51—第二Y轴丝杆模组;

52—第二底板;

53—调节板;

54—第二升降气缸;

55—第二升降气缸安装板;

56—第二吸盘组件;

6—产品输出装置;

61—托盘传送机构;

62—空托盘升降机构;

63—满载托盘升降机构;

7—输入传送带。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，一种搬运检测设备，其包括机架1、取料机械手2、检测传送装置3、相机检测装置4、放料机械手5、产品输出装置6，所述检测传送装置3安装于机架1上，所述取料机械手2置于检测传送装置3输入端且安装于机架1上，所述相机检测装置4安装于检测传送装置3上，所述放料机械手5置于检测传送装置3输出端且安装于机架1上，所述产品输出装置6置于放料机械手5下且安装于机架1上。所述取料机械手2从输入传送带7上取下AG-BAR、AG-JUMP和AG-LINE涂布后的产品放入检测传送装置3上，所述检测传送装置3带着产品向前运动经相机检测装置4检测后到达放料机械手5下，所述放料机械手5从检测传送装置3上取出产品并放置于产品输出装置6上，所述产品输出装置6输出检测完成后的产品。

具体地，如图2至图3所示，所述取料机械手2包括支架21、第一Y轴丝杆模组22、旋转气缸23、第一升降气缸24、第一升降气缸安装板25、第一吸盘组件26，所述支架21固定安装于机架1上，所述第一Y轴丝杆模组22固定安装于支架21下，所述旋转气缸23固定安装于第一Y轴丝杆模组22下，所述第一升降气缸24固定安装于第一升降气缸安装板25上，所述第一升降气缸安装板25固定安装于旋转气缸23的输出轴上，所述第一吸盘组件26固定安装于第一升降气缸24的输出轴且与第一升降气缸安装板25滑动连接。第一Y轴丝杆模组22为现有技术，在此不做详细说明。所述第一吸盘组件26包括吸嘴261、吸嘴安装板262、活动板263、滑块264、导轨265，所述吸嘴261的数量为4个分别固定安装于吸嘴安装板262的四个角落处，所述吸嘴安装板262固定安装于活动板263底部，所述滑块264的数量为2块，分别固定安装于活动板263内侧边，所述导轨265固定安装于第一升降气缸安装板25上，所述滑块264与导轨265滑动连接，所述活动板263与第一升降气缸24的输出轴固定连接。

具体地，如图4至图7所示，所述检测传送装置3包括检测传送带组件31、第一底板32、定位组件33，所述检测传送带组件31固定安装于第一底板32上，所述第一底板32固定安装于机架1上，所述定位组件33置于检测传送带组件31的前端且固定安装于第一底板32上。所述检测传送带组件31包括步进电机3101、步进电机安装座3102、第一同步轮3103、第二同步轮3104、第三同步轮3105、第四同步轮3106、主动轴3107、主动轴安装座3108、第一同步带3109、传送带托板3110、限位挡块3111、第五同步轮3112、第六同步轮3113、从动轴3114、从动轴安装座3115、第二同步带3116，所述主动轴安装座3108、第二同步带3116、从动轴安装座3115的数量都为2个，所述步进电机3101固定安装于步进电机安装座3102上，所述步进电机安装座3102固定安装于机架1上，所述第一同步轮3103固定安装于步进电机3101的输出轴上，所述主动轴3107两端都转动安装有主动轴安装座3108，2个主动轴安装座3108都固定安装于第一底板32的一端部上，所述第二同步轮3104置于主动轴安装座3108外侧且固定安装于主动轴3107上，所述第三同步轮3105、第四同步轮3106置于2个主动轴安装座3108之间且分别固定安装于主动轴3107上，所述从动轴3114两端都转动安装有从动轴安装座3115，2个从动轴安装座3115都固定安装于第一底板32的另一端部上，所述第五同步轮3112、第六同步轮3113置于2个从动轴安装座3115之间且分别固定安装于从动轴3114，所述传送带托板3110置于2个第二同步带3116下且固定安装于第一底板32上，用于托住2个第二同步带3116防止2个第二同步带3116因承重而下垂，所述限位挡块3111置于主动轴3107侧且固定安装于传送带托板3110上，所述第一同步带3109分别与第一同步轮3103、第二同步轮3104传动连接，一条第二同步带3116分别与第三同步轮3105、第五同步轮3112传动连接，另一条第二同步带3116分别与第四同步轮3106、第六同步轮3113传动连接。所述定位组件33包括真空吸板331、真空吸板安装板332、侧定位推板333、第一定位气缸334、端部定位推块335、第二定位气缸336、第二定位气缸安装架337，所述真空吸板安装板332的数量为2个，所述真空吸板331两端分别固定安装于真空吸板安装板332上，2个真空吸板安装板332分别固定安装于第一底板32的另一端部上，所述第二定位气缸336置于真空吸板331下且固定安装于第二定位气缸安装架337上，所述第二定位气缸安装架337固定安装于第一底板32上，所述第一定位气缸334置于第二定位气缸安装架337下且固定安装于第一底板32上，所述侧定位推板333固定安装于第一定位气缸334上，所述端部定位推块335固定安装于第二定位气缸336上。

具体地，如图4、图8至图11所示，所述相机检测装置4包括第一检测相机组件41、第二检测相机组件42、第三检测相机组件43，所述第一检测相机组件41置于检测传送带组件31的前端且安装于第一底板32下，所述第二检测相机组件42、第三检测相机组件43置于检测传送带组件31的前段且依次安装于第一底板32上。所述第一检测相机组件41包括气缸滑台411、气缸滑台安装架412、检测相机413、检测相机安装架414、光源415、光源固定架416，所述气缸滑台411固定安装于气缸滑台安装架412上，所述气缸滑台安装架412固定安装于第一底板32下，所述检测相机413固定安装于检测相机安装架414上，所述检测相机安装架414固定安装于气缸滑台411上，所述光源415固定安装于光源固定架416上，所述光源固定架416固定安装于检测相机安装架414上。所述第二检测相机组件42、第三检测相机组件43与第一检测相机组件41的组成结构一样，只是安装方式不一样，所述第二检测相机组件42、第三检测相机组件43分别安装于第一底板32上。

具体地，如图1 2所示，所述放料机械手5包括第二Y轴丝杆模组51、第二底板52、调节板53、第二升降气缸54、第二升降气缸安装板55、第二吸盘组件56，所述第二Y轴丝杆模组51安装于机架1下，所述第二底板52安装于第二Y轴丝杆模组51下，所述调节板53安装于第二底板52侧边，所述第二升降气缸安装板55安装于调节板53上，所述第二升降气缸54安装于第二升降气缸安装板55上，所述第二吸盘组件56安装于第二升降气缸54的输出轴且与第二升降气缸安装板55滑动连接。第二Y轴丝杆模组51为现有技术，在此不做详细说明。所述第二吸盘组件56的数量为两组，所述第二吸盘组件56的组成结构与第一吸盘组件26的组成结构一样，如图所示，在此不做详细说明。

具体地，如图13至图14所示，所述产品输出装置6包括托盘传送机构61、空托盘升降机构62、满载托盘升降机构63，所述托盘传送机构61安装于机架1上，所述空托盘升降机构62、满载托盘升降机构63置于托盘传送机构61且安装于机架1。所述托盘传送机构61、空托盘升降机构62、满载托盘升降机构63都为现有技术，详细说明见申请号201620061007.9 ，发明名称为一种新型自动上料设备的说明书第[0020]段、[0022]段，说明书附图2至图5、图8、图9。

本实用新型还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述第一Y轴丝杆模组22、旋转气缸23、第一升降气缸24、吸嘴261、步进电机3101、真空吸板331、第一定位气缸334、第二定位气缸336、气缸滑台411、检测相机413、光源415、第二检测相机组件42、第三检测相机组件43、第二Y轴丝杆模组51、第二升降气缸54、第二吸盘组件56、托盘传送机构61、空托盘升降机构62、满载托盘升降机构63、输入传送带7的工作。

本实用新型的工作原理：取料机械手2从输入传送带7上取下AG-BAR、AG-JUMP和AG-LINE涂布后的产品放入检测传送带组件31上，经定位组件33定位后，检测传送带组件31带着产品向前运动依次经第一检测相机组件41、第二检测相机组件42、第三检测相机组件43检测后，再到达检测传送带组件31的末端，放料机械手5从检测传送带组件31上取出产品并放置于托盘传送机构61上，托盘传送机构61上的托盘放满产品后经满载托盘升降机构63输出，空托盘经空托盘升降机构62输送至托盘传送机构61上，进行下一轮放置产品。

本实用新型的优点在于，本实用新型采用取料机械手2从输入传送带7上取下AG-BAR、AG-JUMP和AG-LINE涂布后的产品放入检测传送装置3上，所述检测传送装置3带着产品向前运动经相机检测装置4检测后到达放料机械手5下，所述放料机械手5从检测传送装置3上取出产品并放置于产品输出装置6上，所述产品输出装置6输出检测完成后的产品。本实用新型实现了对AG-BAR、AG-JUMP和AG-LINE涂布后的产品进行自动搬运、自动进行视觉检查、自动放入托盘，提高产品搬运效率和提高导电膏检测的准确度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。