1.一种桥梁高墩裂纹检测装置，其特征在于：包括攀爬装置和控制攀爬装置作业的移动终端，攀爬装置包括图像采集单元、与图像采集单元连接的通信单元、与通信单元的人机出口连接的人机交互单元、与人机交互单元连接的装有修补剂的修补单元，图像采集单元连接通信单元的图像入口；移动终端包括与通信单元的图像出口连接的图像处理模块、与图像处理模块连接的显示单元、通过通信单元的人机入口与人机交互单元连接的人机操控单元。
2.根据权利要求1所述的桥梁高墩裂纹检测装置，其特征在于：攀爬装置为攀爬机器人。
3.根据权利要求2所述的桥梁高墩裂纹检测装置，其特征在于：图像采集单元设置在攀爬机器人的头部，通信单元和人机交互单元均设置在攀爬机器人的躯体上；修补单元包括通过万向轴（7）万向连接在攀爬机器人躯体上的修补机械臂，修补机械臂上设有用于容纳修补剂（1）的容纳腔（2）、用于遮挡容纳腔（2）挤出口的挡片（3）、与人机交互单元连接的挤出气缸（4）、连接在挤出气缸（4）的伸缩杆前端的用于挤出修补剂（1）的推挤块（5）、设置在推挤块（5）前端的密封圈（6）。
4.根据权利要求1所述的桥梁高墩裂纹检测装置，其特征在于：修补剂（1）为混凝土裂缝封闭膏。
5.根据权利要求1～4任一项所述的桥梁高墩裂纹检测装置，其特征在于：图像采集单元为高清摄像头。
6.根据权利要求1～4任一项所述的桥梁高墩裂纹检测装置，其特征在于：通信单元为光缆或无线传输系统。
7.根据权利要求1～4任一项所述的桥梁高墩裂纹检测装置，其特征在于：移动终端为笔记本电脑，人机操控单元为操控手柄。