一种编码器弹性支架的制作方法

本实用新型涉及工业控制领域，具体地说，特别涉及到一种编码器弹性支架。

背景技术：

编码器是伺服系统最精密的器件，也是最脆弱的器件。常见的光电编码器通常用弹性支架固定在电机后端盖上。

参见图1a、1b和1c，通常使用的弹性支架为2处折弯，轴向变形仅允许+/-0.2mm，当安装位的累积公差超过此数值时，要么无法安装，要么产生较大的弹力，使编码器主轴轴承承受较大的轴向力或力矩，使编码器不能可靠运行，产生噪音或异音，使用寿命缩短。

此外，通常使用的弹性支架折弯处接近90度角，冲压时伴随较大的拉伸，使冲压模磨损加快，弹性支架的寿命缩短，严重时造成弹性支架折弯处开裂或在使用中开裂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种编码器弹性支架，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种编码器弹性支架，包括支架主体、以及分别位于所述支架主体两端的连接端，所述连接端和支架主体通过第一折弯、第二折弯和第三折弯连接，且所述第一折弯、第二折弯和第三折弯的角度均小于90度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

在将编码器安装固定于电机后端盖上时，可适应电机较大的轴向累积公差，对编码器主轴轴承产生很小的轴向力或力矩，从而使编码器安装适应范围更广，编码器的运行更可靠，延长了编码器的使用寿命，提高了编码器的装配效率。

附图说明

图1a为现有的编码器弹性支架的正视图。

图1b为现有的编码器弹性支架的侧俯视图。

图1c为现有的编码器弹性支架的立体图。

图2a为本实用新型所述的编码器弹性支架的正视图。

图2b为本实用新型所述的编码器弹性支架的侧俯图。

图2c为本实用新型所述的编码器弹性支架的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图2a、2b和2c，本实用新型所述的编码器弹性支架，在常用弹性支架2处折弯的基础上增加了1处折弯，使弹性支架轴向变形达到+/-2.0mm时的弹力比现行弹性支架变形+/-0.2mm时的弹力还要小，有效地避开了轴向累积公差数量级，允许变形量增加了10倍以上。

此外，弹性支架各处没有90度折弯，冲压时无拉伸现象，提高了冲压模的使用寿命及弹性支架的寿命。

本实用新型在安装时紧贴伺服电机后端盖的安装面，弧形槽孔用螺钉固定，弹性支架的下平面紧贴编码器的底座平面，圆孔用螺钉固定。

伺服电机前后端盖、机壳、轴、轴承、编码器底座、主轴、编码器轴承等各零件的累积公差决定弹性支架上下平面的距离h，此距离在零点几毫米数量级。

当h过大或过小时，R2处的两边可产生附加的径向变形，使允许的轴向变形量提高一个数量级，而轴向弹力增加微小。径向变形在整个圆周上可看作均匀分布，其合力为零，从而使弹性支架的适应范围更广。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。