1.一种编码器弹性支架，包括支架主体、以及分别位于所述支架主体两端的连接端，其特征在于：所述连接端和支架主体通过第一折弯、第二折弯和第三折弯连接，且所述第一折弯、第二折弯和第三折弯的角度均小于没有与冲压平面呈90度角的折边。