一种飞行控制器的制作方法

本实用新型涉及到一种控制器，尤其涉及到一种飞行控制器。

背景技术：

现行的KT机和中小型的固定翼飞机越来越多的得到推广，飞行控制装置是该种设备中较为重要的一种，现行的飞控设备安装复杂，对于初学者来说门槛较高，且现行的飞控设备多为固化参数，不能较好的适应多种型号的飞机，其次，现有的飞控设备不能扩展其他设备，多数不支持外挂传感器装置，在实际应用中有较大的局限性。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种飞行控制器，它有效的简化固定翼设备安装方法，降低固定翼飞机智能化门槛，将现有多种传感器技术融合进飞控设备之中。

本实用新型实现上述目的采用以下技术方案：

一种飞行控制器，它包括MCU控制器、GPS装置、传感器扩展插口、收发机。

所述的GPS装置与MCU控制器采用一体式的连接方式；所述的收发机连接到所述的MCU控制器，所述的收发机包括遥控器收发机和数传收发机；所述的传感器扩展插口设在MCU控制器上，所述的传感器扩展插口上插接有气压传感器、超声波传感器、加速度传感器、指南针传感器、姿态传感器。

进一步的，所述的气压传感器为气膜式传感器，它包括气动膜、装在气动膜上的顶针、与顶针相配合的电阻，工作的过程中，气压的改变带动气动膜发生形变，进而带动顶针发生位移，使电阻的阻值发生改变，通过检测电阻阻值的变化对气压值进行测量。

进一步的，所述的姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘。

本实用新型采用上述技术方案具有以下有益效果：

本飞行控制器简化了固定翼的安装方式，同时降低了固定翼飞机的智能化门槛，可以接装多种形式的传感器，大大增加了本设备的扩展范围，真正的实现了飞机控制的智能化。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为传感器扩展插口的连接框图。

图3为气压传感器的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1和图2所示的一种飞行控制器，它包括MCU控制器1、GPS装置2、传感器扩展插口3、收发机。

所述的GPS装置2与MCU控制器1采用一体式的连接方式；所述的收发机连接到所述的MCU控制器1，所述的收发机包括遥控器收发机41和数传收发机42；所述的传感器扩展插口3设在MCU控制器1上，所述的传感器扩展插口3上插接有气压传感器、超声波传感器、加速度传感器、指南针传感器、姿态传感器。

如图3所示的，所述的气压传感器为气膜式传感器，它包括气动膜501、装在气动膜501上的顶针502、与顶针502相配合的电阻503，工作的过程中，气压的改变带动气动膜501发生形变，进而带动顶针502发生位移，使电阻503的阻值发生改变，通过检测电阻503阻值的变化对气压值进行测量。

所述的姿态传感器包括三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘。