本实用新型涉及电池剩余容量检测技术领域，具体地，涉及一种旧动力锂离子电池剩余电量检测装置。
背景技术：
锂离子电池(简称锂电池)具备能量密度高、单体电压高、功率密度高、无记忆效应、充放电快、寿命长、安全性卓越、绿色环保等优点，成为煤、石油、天然气等不可再生资源的替代产品，广泛地应用于数码类电子产品、电动工具、储能电站、电动汽车等设备中。据统计，我国锂电池产量在2013年达45.4亿只，2014年达到52.9亿只，2015年已经突破60亿只。如此大量的电池在衰减退役后必须对其进行必要的处理，否则，越来越多的废旧电池不仅会污染环境，还会造成资源浪费。
放电是旧锂离子电池回收再利用前必须进行的步骤，因为电池中剩余电量的存在会对后续拆解工序带来极大的安全隐患。现有的电池处理过程多数不进行任何荷电特性测试，直接用碱液浸泡法来对废旧锂电池进行电解放电，浸泡时间一般都48h以上。后续还要洗涤、干燥处理方能进行拆解。对一些电压已经很低，剩余电量很少的废旧锂电池，不仅费时费工，严重影响生产效率，还会造成环境污染；对于电压很高，剩余电量较大的废旧锂电池，这样简单的处理，不仅放电不完全，甚至会给工作人员带来安全问题。
技术实现要素：
本实用新型的发明目的在于提供一种旧动力锂离子电池剩余电量检测装置，解决传统旧锂离子电池回收工序中存在的放电过程无选择性、耗时耗力、效率低下且具有安全隐患的技术问题。
为完成本实用新型的发明目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型的一种旧动力锂离子电池剩余电量检测装置，它包括：电压测试台、编码器、PLC控制器和机械手，其中：在电压测试台上装有编码器，编码器与PLC控制器的信号输入端相连，PLC控制器的信号输出端与机械手的信号输入端相连，机械手在电压测试台和下一个工序位之间运动，当旧动力锂离子电池电压值不在预设电压值范围时，所述PLC控制器输出报警信号；当旧动力锂离子电池的电压值在预设的电压值范围时，所述PLC控制器向机械手输出一个信号，机械手将旧动力锂离子电池搬入下一工序位；
本实用新型的一种旧动力锂离子电池剩余电量检测装置，其中：所述编码器与PLC控制器的信号输入端通过信息线相连；
本实用新型的一种旧动力锂离子电池剩余电量检测装置，其中：所述PLC控制器的信号输出端与机械手的信号输入端通过信息线相连；
本实用新型的一种旧动力锂离子电池剩余电量检测装置，其中：所述机械手在电压测试台和下一个工序位之间转动。
本实用新型与现有技术相比，由于设计增设了编码器，并且编码器与PLC控制器的连接，实现了在电压测试结束后，测得旧动力锂离子电池电压与设置值进行比较，当旧动力锂离子电池电压值不符合设置值后，装置自动报警停机，避免不符合要求电池流入下一工序，浪费剩余工序物料和工时。可降低后工序生产过程中故障率，提高材料利用率和生产效率。
本实用新型于锂离子电池回收再利用测试剩余电量工序，具有结构简单，有效防止高低电量电池流入下一工序造成安全隐患，提高生产效率和质量安全的优点。
附图说明
图1是本实用新型的旧动力锂离子电池剩余电量检测装置结构示意图。
在图1中，标号1为电压测试台；标号2为旧动力锂离子电池；标号3为编码器；标号4为PLC控制器；标号5为机械手；标号6为下一个工序位。
以下结合附图通过较佳实施例对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型检测旧动力锂离子电池剩余电量的装置包括：电压测试台1、编码器3、PLC控制器4和机械手5，在电压测试台1上装有编码器3，编码器3与PLC控制器4的信号输入端通过信息线相连，PLC控制器4的信号输出端与机械手5的信号输入端通过信息线相连，机械手5在电压测试台1和下一个工序位6之间转动，当旧动力锂离子电池2的电压值不在预设电压值范围时，PLC控制器4输出报警信号；当旧动力锂离子电池2的电压值在预设的电压值范围时，PLC控制器4向机械手5输出一个信号，机械手5将旧动力锂离子电池2搬入下一工序位6。
电压测试台1上面的编码器3将得到的旧动力锂离子电池2的电压脉冲信号传输到PLC控制器4；在PLC控制器4中编写程序，记录得到的脉冲信号，得到旧动力锂离子电池2电压值；若旧动力锂离子电池2实际电压与设定值相同，PLC控制器4将信号传输至搬运旧动力锂离子电池2的机械手5，机械手5将旧动力锂离子电池2搬运至下一工序6；若旧动力锂离子电池2实际电压与设定值不同，PLC控制器4中断传输信号至搬运电芯机械手5，设备报警，旧动力锂离子电池2停在原处不动。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的精神的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。