防碰撞试剂加注装置的制作方法

本实用新型涉及化学免疫分析仪，尤其是涉及一种防碰撞试剂加注装置。

背景技术：

全自动化学免疫分析仪以其高效率、高度集成自动化等优点而广泛用于临床体液、血液中抗原、抗体检测，全自动化学免疫分析仪由计算机软件控制实现试剂及样本的加样、抗原抗体反应时的孵育、反应板的洗涤、底物的加注、光子数的检测及数据处理，血样结果与此密切相关，其中试剂及样本的准确加注是决定检测结果是否可靠的基础，因此加注系统在整个反应过程中尤为重要。

目前市场上常见的试剂加注装置大多数为自动感应式加注装置，加样量是否准确取决于液面感应是否正确，在临床应用过程中经常出现因液面感应失误而造成加样针扎底的现象，此种现象对加样针的损坏性极大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种能够避免加样针扎底的防碰撞试剂加注装置。

本实用新型设有加注机构、升降导轨、支撑板，升降导轨沿垂直方向安装在支撑板上，加注机构通过滑块与升降导轨滑动连接，加注机构在升降导轨上的上下滑动受升降电机驱动，加注机构水平方向的横向摆动通过摆动电机的驱动实现；

所述加注机构设有加注针、横向摆臂、纵向扭臂和光电传感器，横向摆臂和纵向扭臂用于控制加注针水平摆动；所述加注针呈“7”字形，所述加注针的一端向下悬空，加注针的另一端水平方向安装于横向摆臂内部，所述加注针悬空端由固定块固定，所述固定块上部安装有螺旋弹簧，螺旋弹簧贯穿于加注针；所述加注针的横向部分连接有一垂直向下的挡片，光电传感器设于挡片正下方；

当加注针碰到试剂管壁，管壁对加注针的向上阻力使螺旋弹簧发生弹性压缩带动加注针上移，随加注针上移的还有挡片，挡片脱离光电传感器，从而启动光电传感器的工作。

所述横向摆臂的固定端与纵向扭臂的顶端固定连接，横向摆臂的另一端安装有压块，压块用于支撑夹持加注针。

为了便于加注针的进一步固定，防止加注针在垂直方向上不受控运动，所述摆臂的悬空部分垂直方向设有导向锥形块，所述导向锥形块与压块契合固定连接，导向锥形块用于对加注针在水平方向的运动起到向导作用。

所述导向锥形块由上圆柱体和下锥体组成，上圆柱体设在下锥体上部，所述导向锥形块的内部被镂空形成上圆柱体通道，所述上圆柱体通道横截面积略大于固定块的横截面积，上圆柱体通道的长度大于固定块的长度，下锥体刚好容纳加注针通过，上圆柱体通道容纳固定块通过，所述上圆柱体通道的长度大于固定块的长度，多出的空间设有螺旋弹簧。

所述螺旋弹簧的横截面积略小于固定块横截面积，螺旋弹簧的自然长度大于上圆柱体通道固定块以上部分的长度，因此螺旋弹簧在正常情况下处于压缩状态，在加注针碰撞试剂壁产生向上的阻力时螺旋弹簧被进一步压缩，从而防止加注针因触碰到试剂管壁造成的损伤。

所述挡片通常情况下处于闭合状态遮住光电传感器发送端与接收端之间的光信号，只有当加注针撞试剂壁产生向上的阻力时螺旋弹簧被进一步压缩。

本实用新型的有益技术效果如下：

本实用新型提供防碰撞试剂加注装置利用螺旋弹簧在其弹性范围内既可弹性形变又可恢复的特性使加注针在加注过程中应用更加灵活，方便，将可压缩螺旋弹簧与光电传感器组合在一起，有效的降低了加注针在加注过程中因扎底而损坏加注针的风险，降低了检测成本。

本实用新型能够解决全自动化仪器在试剂及样本加注过程中因加注针扎底而导致加注针损坏的问题，其实用性较强，灵敏度高、受外界干扰小、应用前景较广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的加注机构结构示意图。

具体实施方式

以下实施例将参照附图，对本实用新型进行较为详细的描述。

如图1和2所示，本实用新型实施例包括加注机构1、升降导轨2和支撑板3，升降导轨2沿垂直方向安装在支撑板3上，加注机构1通过滑块与升降导轨2滑动连接，加注机构1在升降导轨2的上下滑动由升降电机4驱动，加注机构1在水平方向的横向摆动由摆动电机6驱动。

加注机构1中设有光电传感器5，是整个防碰撞试剂加注装置的中心部分，可识别加注针与反应杯的碰撞并传输碰撞信号至中央控制单元。

所述加注机构1设有加注针11、横向摆臂12、纵向扭臂13和光电传感器5，横向摆臂12和纵向扭臂13用于控制加注针11水平摆动；所述加注针11呈“7”字形，所述加注针11的一端向下悬空，加注针11的另一端水平方向安装于横向摆臂12内部，所述加注针11悬空端由固定块111固定，所述固定块111上部安装有螺旋弹簧112，螺旋弹簧112贯穿于加注针11；所述加注针11的横向部分连接有一垂直向下的挡片51，光电传感器5设于挡片正下方。横向摆臂12的固定端与纵向扭臂13的顶端固定连接，横向摆臂12的另一端安装有压块121，压块121可以对加注针起到支撑夹持的作用，协助加注针实现加注功能。

为了进一步固定加注针防止加注针在垂直方向的不受控，在横向摆臂12的悬空部分垂直方向设有一导向锥形块122，导向锥形块122与压块121契合固定连接，所述导向锥形块122对加注针在水平方向运动起到向导作用。导向锥形块122由上圆柱体和下锥体组成，下面部分为下锥体，上面部分为上圆柱体，内部被镂空形成一通道。加注针11的一端向下悬空，加注针11的另一端水平方向安装于横向摆臂12内部，所述加注针11悬空端由固定块111固定，所述固定块111的横截面积略小于所述上圆柱体通道横截面积，长度小于上圆柱体通道的长度，因此下面下锥体部分刚好可容纳加注针11通过，上圆柱体通道可容纳固定块111通过，且所述上圆柱体通道的长度大于固定块111的长度，其多出的空间设有螺旋弹簧112，螺旋弹簧112贯穿加注针11，所述螺旋弹簧112的横截面积略小于固定块111的横截面积，自然长度大于上圆柱体通道固定块以上部分的长度，因此螺旋弹簧112在正常情况下处于压缩状态，当加注针11碰撞到试剂壁产生向上的阻力时螺旋弹簧被进一压缩，能够防止加注针因触碰到试剂管壁而造成的损伤，加注针11的横向部分连接有一垂直向下方向的挡片51，挡片51的正下方是光电传感器5，光电传感器固定安装于横向摆臂12内部。

正常情况下，挡片51可以挡住光电传感器5接收端与发送端的光信号，当加注针11碰到试剂管壁，管壁对加注针11的向上阻力使螺旋弹簧112发生弹性压缩而带动加注针11上移，随加注针11一起上移的还有挡片51，此时光电传感器5被启动，将加注针11与反应杯的碰撞信号传输至中央控制单元。

本实用新型通过对升降电机4、摆动电机6进行控制，满足正常情况下的加注要求，由摆动电机6的驱动，实现加注机构1在水平方向上指定角度的摆动，由升降电机4的驱动，实现加注机构1在竖直方向上指定高度的升降运动。进一步，当遇到加注针11碰撞到试剂管壁等异常情况时，利用光电传感器5转换光电信号的功能可以避免加注异常时导致加注针损坏的现象，同时通过螺旋弹簧112可发生弹性形变同时恢复弹性形变的特性，可实现加注装置在遇到异常情况后可自动恢复的功能。

最后说明的是，光电传感器5可替换为电阻传感器等其他传感器，螺旋弹簧112可替换为其他可发生弹性形变的物质。