1.防碰撞试剂加注装置，其特征在于设有加注机构、升降导轨、支撑板，升降导轨沿垂直方向安装在支撑板上，加注机构通过滑块与升降导轨滑动连接，加注机构在升降导轨上的上下滑动受升降电机驱动，加注机构水平方向的横向摆动通过摆动电机的驱动实现；
所述加注机构设有加注针、横向摆臂、纵向扭臂和光电传感器，横向摆臂和纵向扭臂用于控制加注针水平摆动；所述加注针呈“7”字形，所述加注针的一端向下悬空，加注针的另一端水平方向安装于横向摆臂内部，所述加注针悬空端由固定块固定，所述固定块上部安装有螺旋弹簧，螺旋弹簧贯穿于加注针；所述加注针的横向部分连接有一垂直向下的挡片，光电传感器设于挡片正下方。
2.如权利要求1所述防碰撞试剂加注装置，其特征在于所述横向摆臂的固定端与纵向扭臂的顶端固定连接，横向摆臂的另一端安装有压块，压块用于支撑夹持加注针。
3.如权利要求1所述防碰撞试剂加注装置，其特征在于所述摆臂的悬空部分垂直方向设有导向锥形块，所述导向锥形块与压块契合固定连接，导向锥形块用于对加注针在水平方向的运动起到向导作用。
4.如权利要求3所述防碰撞试剂加注装置，其特征在于所述导向锥形块由上圆柱体和下锥体组成，上圆柱体设在下锥体上部，所述导向锥形块的内部被镂空形成上圆柱体通道，所述上圆柱体通道横截面积大于固定块的横截面积，上圆柱体通道的长度大于固定块的长度，下锥体容纳加注针通过，上圆柱体通道容纳固定块通过，所述上圆柱体通道的长度大于固定块的长度。
5.如权利要求1所述防碰撞试剂加注装置，其特征在于所述螺旋弹簧的横截面积小于固定块横截面积，螺旋弹簧的自然长度大于上圆柱体通道固定块以上部分的长度。