1.一种段差检测装置，其特征在于：包括机架、安装于所述机架上的直线驱动机构、与所述直线驱动机构连接且作直线运动的旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构连接且作圆周运动并用于检测电子部件的外形轮廓的激光位移传感器以及接收所述激光位移传感器的感应信号并对该感应信号进行处理的主机，所述主机与所述激光位移传感器电性连接。
2.根据权利要求1所述的段差检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构连接有延伸出至机架侧部的连接座，所述旋转驱动机构固定于所述连接座靠近其外端的底部。
3.根据权利要求2所述的段差检测装置，其特征在于：所述旋转驱动机构为直驱马达，所述直驱马达的输出端连接有安装板，所述激光位移传感器固定于所述安装板上。
4.根据权利要求2所述的段差检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构包括电机、直线滑轨、丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的移动螺母，所述直线滑轨包括安装于所述机架顶部两侧的导轨以及滑动连接于所述导轨上的滑块，所述丝杆设于两所述导轨之间，所述电机固定于所述机架的顶部且与所述丝杆的一端驱动连接，所述连接座设于所述滑块和所述移动螺母的上方并与所述滑块和所述移动螺母固定连接。
5.根据权利要求4所述的段差检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构还包括转接板，所述转接板设于所述滑块和所述移动螺母的上方并与所述滑块和所述移动螺母固定连接，所述连接座与所述转接板的上表面固定连接。
6.根据权利要求5所述的段差检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构还包括行程感应开关，所述行程感应开关包括与所述转接板的一侧固定连接的感应片以及分别设于所述感应片的运动方向的前方和后方并用于与所述感应片感应连接的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器与所述电机电性连接。
7.根据权利要求6所述的段差检测装置，其特征在于：所述直线驱动机构还包括机械限位开关，所述机械限位开关包括与所述转接板的另一侧固定连接的限位块以及设于所述限位块下方的限位座，所述限位座向上延伸设有位于所述限位块的运动方向的前方和后方并用于与所述限位块抵接的前限位端和后限位端。
8.根据权利要求7所述的段差检测装置，其特征在于：所述前限位端设有用于调节所述限位块向前运动距离的前端位调节螺杆，所述后限位端设有用于调节所述限位块向后运动距离的后端位调节螺杆。
9.根据权利要求4～7任一项所述的段差检测装置，其特征在于：所述电机的输出轴与所述丝杆的一端通过联轴器连接。
10.一种自动光学检测机，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的段差检测装置。