翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构的制作方法

本实用新型涉及X射线无损检测技术，具体涉及翅片管屏DR实时成像系统，尤其涉及X光机运动机构。

背景技术：

X光机运动机构是X射线成像系统的核心单元，目前，已有的管屏X射线成像系统，X光机运动机构仅局限于左右、前后平移和上下升降三个运动，一般都拘于单层对接直管屏焊缝的检测，且检测时间长，不具备连续性，效率低、通用性较差。无法满足结构复杂的构件及单、双层翅片管对接焊口的X射线数字成像检测，无法实现一机多用检测功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构。

本实用新型是翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，有导轨1、滚轮2、矩形铝型材架17、滑轨5、滑块22、上下升降伸缩导向机构11，偏摆小齿轮12与偏摆大齿轮13啮合，滚轮2和轴支座4通过滚轮轴3连接为一体，轴支座4固定在矩形铝型材架17上，齿形带压板8将齿形带7与矩形铝型材架17连接，滑轨5固定在矩形铝型材架17上，滑块22固定在滑块固定板21上；涡轮蜗杆减速机伺服电机B、升降丝杠10、支撑座9固定在滑块固定板21上；上下升降伸缩导向机构11固定在滑块固定板21上；光机安装座23与摆臂15连接为一体，偏摆大齿轮13安装在偏摆轴14上，摆臂15与上下升降伸缩导向机构11通过偏摆轴14连接。

本实用新型的有益之处为：所述的X光机运动机构将光机前后、左右平移，上下升降、左右偏摆、自身旋转勾头五个独立运动的单元集成为一体，不仅使得X光机运动单元在结构上大为简化，使得结构更加紧凑，体积小，重量轻，所占空间大为减小。同时齿形带（7）及带轮（6）将X光机运动单元和成像面板运动单元从机构上集成为一体，实现了光机和成像面板的X向同步运动，光机在平移、升降、偏摆、旋转等运动过程中，平板探测器始终自动跟随运动，确保主射线束始终位于平板中心位置，从而大幅度降低了操作的复杂性，提高了寻找定位的准确性，提高了工作效率。通过蜗轮蜗杆减速机连接的丝杠传动带动光机Z向上下升降时采用了伸缩导向机构，节省了X光机升降空间，X光机运动单元更加紧凑，防护铅房空间减小，降低了设备成本。X光机摆臂与伸缩导向机构通过偏摆轴连接为一体，X光机可180度左右自由旋转，根据成像工艺要求，可设定自由的偏摆角度。X光机自身旋转机构通过齿轮齿圈传动，可实现±90自由旋转，有效克服了成像工艺中存在的一些角度偏摆不够照不全和照不到的问题。适合单、双层翅片管对接焊口的X射线数字成像检测。

附图说明

图1是实用新型的结构示意图，图2是图1的左视图，图3是图1中光机的偏摆示意图，图4是翅片管屏DR实时成像原理图。附图标记及对应名称为：导轨1、滚轮2、滚轮轴3、轴支座4、滑轨5、带轮6、齿形带7、齿形带压板8、支承座9、光机Z向上下升降丝杠10、上下升降伸缩导向机构11、偏摆小齿轮12、偏摆大齿轮13、偏摆轴14、摆臂15、光闸16、矩形铝型材架17、齿条18、齿轮19、减速机安装座20、滑块固定板21、滑块22、光机安装座23、旋转小齿轮24、旋转大齿圈25、第一螺钉1a、第二螺钉2a、第三螺钉3a、第四螺钉4a、第五螺钉5a、第六螺钉6a，第一精密行星减速机伺服电机A，涡轮蜗杆减速机伺服电机B，第二精密行星减速机伺服电机C，第三精密行星减速机伺服电机D。第四精密行星减速机伺服电机E。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，本实用新型是翅片管屏DR实时成像系统X光机运动机构，有导轨1、滚轮2、矩形铝型材架17、滑轨5、滑块22、上下升降伸缩导向机构11，偏摆小齿轮12和偏摆大齿轮13啮合，滚轮2和轴支座4通过滚轮轴3连接为一体，轴支座4固定在矩形铝型材架17上，齿形带压板8将齿形带7与矩形铝型材架17连接，滑轨5固定在矩形铝型材架17上，滑块22固定在滑块固定板21上；涡轮蜗杆减速机伺服电机B、升降丝杠10、支撑座9固定在滑块固定板21上；上下升降伸缩导向机构11固定在滑块固定板21上；光机安装座23与摆臂15连接为一体，偏摆大齿轮13安装在偏摆轴14上，摆臂15与上下升降伸缩导向机构11通过偏摆轴14连接。

如图1、图2所示，升降丝杠10由涡轮蜗杆减速机伺服电机B带动旋转，由安装在上下升降伸缩导向机构11上的铜螺母及导向轮，带动光机升降机构同步上下升缩运动。

如图1、图2所示，光机安装座23与摆臂15焊接连接为一体，第一精密行星减速机伺服电机A带动偏摆小齿轮12和偏摆大齿轮13旋转，带动光机以±180°的角度、左右自由偏摆。

如图2所示，旋转小齿轮24和旋转大齿圈25啮合，第三精密行星减速机伺服电机D带动小齿轮24和大齿圈25旋转，能够通过安装在光机外圈上的轴承，带动光机作以±90°的角度进行旋转运动。

如图1所示，轴支座4通过第一螺钉1a固定在矩形铝型材架17上。

如图1、图2所示，齿形带压板8通过第六螺钉6a将齿形带7与矩形铝型材架17连接。

如图1、图2所示，滑轨5通过第四螺钉4a固定在矩形铝型材架17上。

如图1、图2所示，滑块22通过第五螺钉5a固定在滑块固定板21上。光机前后移动第四精密行星减速机伺服电机E连接的带轮旋转时，齿形带带动光机运动单元前后平移。

如图2所示，滑块固定板21上安装第二精密行星减速机伺服电机C，齿条18、小齿轮19，通过左右平移第二精密行星减速机伺服电机C带动小齿轮19旋转时，带动矩形铝型材架17及光机升降偏摆机构整体左右运动。

如图1、图2所示，涡轮蜗杆减速机伺服电机B、升降丝杠10、支撑座9、通过螺钉5a固定在滑块固定板21上；上下升降伸缩导向机构11也通过螺钉2a固定在滑块固定板21上；升降丝杠10旋转时，上下升降机构可同步上下伸缩运动。

如图1、图2所示，光机安装座23与摆臂15焊接为一体，偏摆大齿轮13安装在偏摆轴14上，摆臂15与上下升降伸缩导向机构11通过偏摆轴14连接，第一精密行星减速机伺服电机A带动偏摆小齿轮12和偏摆大齿轮13旋转。带动光机±180左右作自由偏摆运动。

如图2所示，光机安装座23与第三精密行星减速机D支座焊接为一体，大齿圈25与小齿轮24旋转时，带动光机作±90旋转运动。

如图4所示，本实用新型的X光机运动机构将光机前后、左右平移，上下升降、左右偏摆、自身旋转勾头五个独立运动的单元集成为一体，本机构是针对各种锅炉压力容器管、翅片管及水冷壁（膜式壁）焊缝检查而设计开发的一种新型的高效率、高精度直接数字化X射线实时成像机构。可有效检查出翅片管对接焊缝中的气孔、夹杂、裂纹、未融合、未焊透等缺陷。